全文获取类型
收费全文 | 228篇 |
免费 | 13篇 |
国内免费 | 16篇 |
专业分类
电工技术 | 12篇 |
综合类 | 7篇 |
化学工业 | 21篇 |
金属工艺 | 15篇 |
机械仪表 | 14篇 |
建筑科学 | 19篇 |
矿业工程 | 6篇 |
能源动力 | 14篇 |
轻工业 | 26篇 |
水利工程 | 16篇 |
石油天然气 | 9篇 |
武器工业 | 4篇 |
无线电 | 18篇 |
一般工业技术 | 41篇 |
冶金工业 | 5篇 |
原子能技术 | 16篇 |
自动化技术 | 14篇 |
出版年
2024年 | 3篇 |
2023年 | 16篇 |
2022年 | 14篇 |
2021年 | 11篇 |
2020年 | 13篇 |
2019年 | 25篇 |
2018年 | 10篇 |
2017年 | 4篇 |
2016年 | 5篇 |
2015年 | 3篇 |
2014年 | 21篇 |
2013年 | 8篇 |
2012年 | 19篇 |
2011年 | 18篇 |
2010年 | 14篇 |
2009年 | 11篇 |
2008年 | 9篇 |
2007年 | 8篇 |
2006年 | 13篇 |
2005年 | 2篇 |
2004年 | 8篇 |
2003年 | 2篇 |
2002年 | 3篇 |
2001年 | 1篇 |
2000年 | 1篇 |
1999年 | 2篇 |
1985年 | 3篇 |
1984年 | 6篇 |
1983年 | 2篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有257条查询结果,搜索用时 0 毫秒
141.
142.
针对七自由度机器人结构特点,以拉格朗日法为理论基础建立了机器人动力学方程,并对机器人进行了动力学分析。基于ADAMS仿真软件构建机器人虚拟样机模型,对七自由度机器人进行了动力学仿真,获得了各个关节驱动力矩的函数曲线,验证了模型设计的合理性。基于MATLAB软件对动力学模型进行数值分析,绘出其力矩曲线,并与ADAMS仿真曲线进行对比,验证理论计算的正确性。为机构设计提供数据和结构方面的参考,为进一步研发7自由度机器人设备提供可靠有力的依据。 相似文献
143.
在深井钻井过程中,为提高钻井液密度经常使用活化重晶石和重晶石加重。实验室对比考察了活化重晶石和重晶石在钻井液中的稳定性及润滑性能。实验结果表明,用活化重晶石加重的钻井液体系能够保持良好的流变性和悬浮能力,并且摩阻系数也低于重晶石加重钻井液。 相似文献
144.
在冲孔过程中出现的堵管、卡锤等施工常见事故进行原因分析,并提出相应的预防措施和治理方法,为灌注桩常见事故的防治措施提供参考. 相似文献
145.
146.
147.
148.
149.
抗高温降滤失剂磺化羟甲基苯酚的合成与室内评价 总被引:1,自引:0,他引:1
抗温达180-200℃的磺甲基酚醛树脂(SMP)降滤失剂,在215℃发生明显降解,不具备在高温下降滤失和改善钻井液流变性的能力。因此,在碱性条件下,用一步法合成出了甲阶磺甲基酚醛———磺化羟甲基苯酚(含低聚物)。室内研究结果表明:在反应过程中,加成反应优先于磺化反应,在苯酚与亚硫酸氢钠的物质的量比为1的前提下,适当过量的甲醛能增加产品的羟甲基含量,并且产物在215℃、pH值为9-12的苛刻环境下应用不交联;作为钻井液降滤失剂,磺化羟甲基苯酚(含低聚物)的抗高温性能优异,用其配制的钻井液流变性得到明显改善,高温高压滤失量随产物中羟甲基含量的增加而降低,优于SMP-1。 相似文献
150.
侧钻井固井工艺技术对于油气井工作效率的提升有重要作用,为了维持其产量及应用周期的稳定,需要以实际的油气井的使用状况为基础,进行针对性地固井工艺技术改进,采取优化措施,以固井工艺技术原理为指导,从而实现对于固井工作更好地促进作用。 相似文献