1.2m缩尺实验盾构机械结构与液压系统设计

 为研究盾构掘进时各物理参数之间的相互影响,进而确定相适应的工作参数,设计开发了全断面盾构掘进机综合模拟试验台．其中,用于模拟真实盾构掘进的缩尺盾构主要由刀盘系统、推进系统、螺旋输送机系统等组成．根据实验的需要,设计了缩尺盾构的机械结构,详细说明了结构设计的思想以及缩尺盾构的工作过程．设计了缩尺盾构的液压系统,详细说明了液压系统的工作原理、功能特点和选型计算．利用AMESim软件对刀盘液压系统和推进液压系统进行仿真分析.仿真结果显示,刀盘转速和缩尺盾构的推进速度都可以实时控制,所设计的液压系统能够满足实验需要.     

土压平衡式盾构机土压控制的模拟实验

介绍了土压平衡式盾构机土压平衡的工作原理,在盾构模拟试验台上采用自整定PID对盾构密封舱内的土压力进行了实时控制。由模拟实验可知,在保持推进速度不变的情况下,通过对密封舱内土压力的实时监测来控制螺旋输送机转速的实时变化,可控制密封舱内土压力在设定的范围内,从而达到控制地表沉降、减少地表变形的目的。     

黄山云谷索道支架振动测试

黄山云谷索道是单承载双牵引往复式索道 ,由北京有色冶金设计研究院设计 ,日本索道公司制造 ,全长 2 80 4m ,高差 773m ,吊厢容量为 4 1人 ,1986年 6月投入运行。近年来 ,由于游客数量激增 ,索道运力严重不足 ,为改变这一状况 ,索道公司决定对索道进行增容改造 ,吊厢容量增至 5 8人。在改造过程中 ,为节省资金和时间 ,决定仍采用原先的支架。经验算 ,载荷增加后 ,支架静载荷满足强度要求。考虑到动载荷对支架的影响 ,决定对支架的振动情况进行检测 ,测试工作于 2 0 0 0年 2月17日和 3月 2 9日进行 ,分别检测了增容改造前后支架的振动情况 ,…     

居民用电负荷的调查分析

1 负荷调查面对上海市第三产业及居民用电迅速发展的局面,需要搞好负荷预测,为电网规划提供可靠的依据。除了及时了解城市建设动态外,还要掌握各类负荷的综合指标。为此,1992年起,开展了负荷调查工作。对于宾馆、商场、办公大楼,我们选择了高水平的用户作为调查对象。依据用户的负荷记录或每年夏季的负荷实测资料,确定各类负荷的估算依据。由于居民用电的影响因素多,现成资料又少,我们选择了高级公寓、高层住宅和多层住宅等3个不同类型的居民区,分别安装了电力负荷自动监控仪,作重点调查。     

基于RBF神经网络的液黏调速离合器 活塞位移控制器设计

针对液黏调速离合器存在非线性和控制精度较低,难以满足工业领域较高的传动特性需求等问题,提出了基于RBF (radial basis function, 径向基函数)神经网络的液黏调速离合器活塞位移滑模控制策略。对液黏调速离合器局部结构进行改进,增设位移传感器和导电滑环以采集位移信号;建立了电液比例溢流阀和液黏调速离合器的数学模型,设计并分析了基于RBF神经网络的液黏调速离合器活塞位移滑模控制器;搭建了液黏调速离合器AMESim-MATLAB联合仿真模型。仿真结果表明：基于RBF神经网络的液黏调速离合器活塞位移滑模控制可以有效地适应液黏调速离合器的非线性,并解决滑模控制的抖振问题,能够提高控制精度,使液黏调速离合器控制器具有很好的鲁棒性,可以满足较高的工业需求。     

油液弹性模量检测装置设计及仿真分析

为了检测油液的体积弹性模量值，根据油液的体积弹性模量的定义，设计了一种油液弹性模量检测装置。该装置实现了油液弹性模量检测过程的自动化与在线测量，解决了用定义法测量油液弹性模量值所存在的问题。在AMESm仿真软件平台上进行了该装置测量过程的仿真分析，结果表明油液弹性模量检测装置的结构参数和测量系统的压力流量等设定得合理，测得的油液弹性模量值与理论值吻合较好。     

水润滑条件下高岭土填充UHMWPE基复合材料的摩擦学特性

分别用釜内聚合和机械混合两种方法制备高岭土填充UHMWPE基复合材料,对其在水润滑条件下的滑动摩擦磨损特性进行了试验研究,并通过对磨损表面形貌的观察分析,对材料的磨损机理进行了探讨.结果发现,水润滑对UHMWPE/Kaolin?5钢摩擦副的减磨(摩)作用显著;填充适量高岭土可以明显提高UHMWPE在水润滑条件下的摩擦磨损性能;釜内聚合方法制备的UHMWPE/Kaolin的磨损率相对较低,具有广阔的应用前景.     

模拟盾构推进液压系统的模糊自整定PID控制

该文介绍了盾构模拟试验平台推进液压系统的工作原理,考虑到系统的时变非线性以及复杂工况的影响,采用了模糊自整定PID控制算法,并进行了系统仿真。结果表明,该控制器易于实现PID参数的自整定,能明显改善系统的鲁棒性和适应能力。     

盾构推进系统同步协调控制实验分析

设计了一种基于压力流量复合控制的盾构推进液压系统。采用PLC编译了主从式同步PID控制程序,在盾构模拟试验台上进行了同步推进实验分析,比较了两种不同负载下的同步实验情况。实验结果表明采用主从式PID控制策略能够达到很好的同步效果,同步精度达到±3 mm,满足盾构工作需要。     

基于不同阀芯结构的新型电液激振器

针对液压激振与夹持独立的捣固装置,设计一种由阀芯旋转式四通换向阀和微行程双作用液压缸构成的新型电液激振器.在考虑阀口压降对旋转阀芯阀口过流面积影响的基础上,分别对无环形槽阀芯和有环形槽阀芯建立对应的阀口过流面积模型,对新型电液激振器在较高激振频率下的振动波形进行理论数值仿真和实验验证研究,为旋转阀芯结构设计提供理论指导和实验依据.分析结果表明:有环形槽阀芯的过流面积呈线性变化,无环形槽阀芯的过流面积呈非线性变化;有环形槽阀芯过流面积峰值、加速度峰值和位移峰值比无环形槽阀芯过流面积峰值、加速度峰值和位移峰值大;有环形槽的阀芯加速度曲线波动程度比无环形槽的阀芯加速度曲线波动程度小.矩形沟槽数量不影响过流面积曲线、加速度曲线和位移曲线变化趋势,且随着阀芯矩形沟槽数量的增加,加速度曲线波动也会有一定程度地增加.