咽颌运动模式的仿生胸鳍控制系统设计

为了使胸鳍仿生机构按照咽颌运动模式鱼类胸鳍的运动模型运动,根据仿生胸鳍运动机构采用多电机控制鳍条运动的特点,设计了一种基于CAN总线的分布式实时胸鳍仿生控制系统。该系统可以实时控制各鳍条驱动电机做相应速度的转动实现胸鳍仿生运动机构的各种摆动运动模式,最后分析了两个具有代表性的鳍条驱动电机的控制性能,结果表明该控制系统能够有效控制胸鳍仿生运动机构做相应的摆动运动。     

咽颌运动模式鱼类胸鳍的运动学建模及仿真

针对实际鱼类胸鳍运动的随机性、不确定性和复杂性等问题给胸鳍推进机理和推进性能研究带来的挑战与困难,以及柔性胸鳍仿生研究所存在的问题,在对太阳鱼胸鳍的结构和运动特征进行大量观测研究的基础上,分阶段建立柔性胸鳍推进运动的运动学模型,并对其运动形态的变化过程进行仿真分析。仿真结果表明,所建立的运动学模型能够较好地描述胸鳍推进运动的运动规律和运动形态。此研究可为柔性胸鳍推进机理、推进性能和仿生等方面的深入研究提供理论依据。     

预付费TM卡冷水水表及其控管网络系统研制

探讨预付费智能卡式冷水水表及其网络系统设计中的关键技术，从存储信息载体的信息安全性和执行机构的动作可靠性这两个技术难点着手，通过对TM卡信息保密机制的研究和具有独特性能的陶瓷电动控制阀门的研究试验，并应用I^2C、1-wire总线技术进行控制器软硬件设计，应用表面贴装、器件绑定、最小功耗设计与电池长效供电等多项技术进行整合，设计微机电一体化系统，在计量控制精度、低功耗特性、数据保密性、动作可靠性等方面取得良好性能。     

无功补偿装置中无功分量的微机化检测方法

描述一种应用８０３１单片微机检测低压电网无功分量及其它电参量的方法，并介绍其在一个微机化低压电容无功补偿综合控制装置中的具体应用过程。     

应用GB5199汉字库芯片设计KTV包间点歌器汉字显示终端

本文详述了应用ＧＢ５１９９Ａ汉字库芯片构成汉字显示终端的硬件结构原理及汉字提取方法，同时给出一种多机系统汉字信息压缩传输方法。     

对提高A／D转换器分辨率方法的研究

对提高Ａ／Ｄ转换器分辨率的方法进行了深入研究，对数据连接的原理与方法及电路设计时应注意的问题作出详细说明。同时给出一种更为实用、完善之实例。     

多系统交叉流程饲料配料生产线STD集散控制系统设计

本介绍了一种饲料配料生产线STD总线自动控制,该系统为应用8098单片机与PC机设计的多系统交叉流程饲料配料系统。本详述其软硬件设计原理,对电子秤称量误差补偿问题进行深入研究,并给出了误差补偿算法。     

电类专业大学生实践创新能力的培养体系的研究与实践

2012年我校对电类专业实行了大类培养的培养模式,基于此,本文分析了电类专业的大学生实践创新能力培养体系的国内外研究现状与趋势,总结出了一套满足社会需求、结合大学生心理和生理特点、全面提高大学生综合素质的行之有效的创新能力培养的方式、方法和措施。     

自补偿微信号放大及A/D转换编码电路的设计与应用

介绍一种直接对微弱信号进行放大与 A/D转换编码的电路原理 ,着重分析循环放大器误差自补偿及 A/D转换编码原理 ,并探讨了该电路的局限性及与 80 31单片机的接口应用。     

具有不停电换表功能的单相电能表接插件研制

设计了一种不停电换电表装置,包括安装电表的底座模块和插拔式导电模块,方便电能表的更换,缩短电能表更换的时间,降低电表更换的人力成本,同时可实现不停电下更换电表,大大提高客户满意度。