基于微型编码器的电机LQG控制器设计方法

针对航空航天领域对电机伺服控制系统高精度和小体积的需求,提出并实现了一种基于微型编码器的电机伺服跟踪系统线性二次高斯控制器设计方法.分析了实际电机系统结构和编码器的典型误差并建立系统的噪声状态方程;设计了平稳卡尔曼滤波器,可以实现角位置、角速率和角加速度的最优估计;根据总体指标完成了线性二次高斯控制器设计并在Matlab/Simulink环境下建立了仿真模型并对其控制效果进行了预测;模拟实际工作环境搭建了实验测试系统对其跟踪性能进行了实测评估.仿真和实验结果表明:结合卡尔曼滤波的电机线性二次高斯控制器不但具有良好的跟踪性能,带宽可达24Hz,还能够有效地抑制噪声影响.     

时间触发机制在工业以太网中的应用

本文针对工业以太网时间确定性方面的缺陷,提出了一种时间触发以太网架构,通过改进通信协议栈的结构来改变以太网的媒体访问策略,从而大大提高了整个网络的时间确定性。工业现场的设备使用时间触发以太网互连,不但可以满足各任务时间精确性,而且可以使现场的设备和Internet上的任意主机进行通信。     

倒立摆的迭代学习控制方法研究

针对倒立摆系统典型的非线性、多变量和自然不稳定的特点,在建立系统数学模型基础上,利用迭代学习控制方法,根据动态指标的要求设计了控制器,并完成了系统仿真,结果表明:与传统反馈控制相比较,所设计的迭代学习控制器使系统的动态性能得到了很大的改善。     

RTLinux实时调度算法的改进与实现

为提高RTLinux的实时调度性能,分析了RTLinux的工作原理,针对其现有调度算法的不足,提出了改进的最小裕度优先算法,有效减少了颠簸现象,提高了算法性能.深入分析了RTLinux下ILLF调度器的实现,提高了CPU的使用率,增强了系统调度性能,并通过程序验证和调度器仿真,验证了算法的可行性和有效性.     

视频图像在三维模型中的渲染

视频监控是大型安防工作中最重要的一个环节,传统的视频监控系统展示给用户的只是独立的二维平面图像,图像脱离环境,整体性不足,为了解决该问题,提出了将视频图像渲染显示于三维模型的思路.研究了纹理映射技术并结合视频图像渲染的特殊性分析研究了Z缓冲算法、Shadow map算法,根据实际应用提出Extend Shadow map算法以实现将视频图像与三维场景无缝贴合.实验结果表明,视频图像渲染显示于三维模型中所体现的优越性.     

影像超分辨率重建技术的发展与应用现状

影像超分辨率重建是通过对多幅具有互补信息的低分辨率影像的处理,重构一幅高分辨率影像的技术.从互补信息来源方式、重建模型、快速算法、"硬件"与"软件"相结合、多/高光谱、视频压缩、遥感应用、医学应用和生物信息提取与识别等多个角度阐述了影像超分辨率重建技术的发展与应用现状.     

Markov逻辑网及其在文本分类中的应用

介绍了Markov逻辑网的理论模型、学习算法和推理算法,并将其应用于中文文本分类中.实验结合了判别式训练的学习算法,MC-SAT、吉布斯抽样和模拟退火等推理算法,结果表明基于Markov逻辑网的分类方法能够取得比传统K邻近(KNN)分类算法更好的效果.     

基于T-S模型的网络控制系统故障诊断

针对一类参数不确定并具有时延和丢包情况的非线性网络控制系统,为达到快速准确的进行故障诊断的目的,提出了一种基于T-S模糊模型的故障诊断方法.通过建立此系统的T-S模糊模型,利用平行分布补偿时延的思想设计了满足系统稳定性条件的状态反馈控制器,以及通过引入随机切换系统表示数据有无丢失情况下的基于模糊观测器的鲁棒故障诊断方法,然后基于 Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法给出了该闭环网络控制系统渐近稳定的充分条件,最后通过仿真例子验证了该方法能够使闭环控制系统渐进稳定以及能够准确的进行故障诊断,验证了所设计方法的有效性.     

HHT方法在不同思维作业脑电信号分析中的应用

介绍了一种处理非线性、非平稳信号的新方法——HHT的原理及特点,并将其应用于不同思维作业脑电信号分析。实验结果表明,不同思维作业脑电信号经HHT后的HH谱和Hilbert边际谱都差异显著,证明HHT方法对脑电信号处理的可行性。