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火场烟雾弥漫、能见度低,消防队员很难准确定位并找寻到合适的撤离路径.文中使用人机协作在火场中建立动态三角网基础上,以网络节点为参考点为消防员规划撤离路线.该方案使用基于相似函数的证据理论对火场中各节点采集的烟雾浓度、温度、氧气浓度进行数据融合,并确定节点位置的安全等级;引入预测机制,可以预测短时间内前进路径中节点位置的安全等级的变化.根据安全等级变化,剔除网络中危险节点,使用基于路程换算的A算法计算实时最短的安全路径.通过数据分析表明,该方案能更好的适应火场环境多变的特点. 相似文献
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采用球磨—低温冶炼法制备了不同碳纳米管含量的Sn-58B i-CNTs钎料,借助SEM,EDS和DSC等分析手段研究了碳纳米管在钎料合金中的形态以及碳纳米管对Sn-58B i合金焊点拉脱强度的影响.结果表明,经过钎料低温冶炼后,碳纳米管能够部分加入到Sn-58B i合金中形成复合钎料;Sn-58B i-0.03%CNTs复合钎料在焊盘上的润湿性得到了提高,且微量碳纳米管的加入对钎料熔点的影响不大;碳纳米管在焊点中弥散分布使钎料的组织得到细化,并通过对焊点微观断裂机制的影响,提高焊点的可靠性. 相似文献
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基于特征匹配的影像可匹配性研究 总被引:1,自引:3,他引:1
对基于特征匹配的影像可匹配性评价方法进行了探讨。从分析影像所包含的信息量入手,提出了通过计算影像的信息熵和累加梯度值进行基于特征匹配的影像可匹配性评价方法。通过基于角点特征和Hausdorff距离的影像匹配实验,发现影像信息熵和累加梯度值与影像可匹配性(即正确匹配概率)之间存在很强的相关性,尽管由于地表景观的不同,表现出的具体规律略有差异,但都表现出匹配正确率随影像信息熵和累加梯度的增大而增大的趋势。因此,可通过对影像信息量的评价来进行基准图的自动选取和飞行路径的规划;在实时匹配导航过程中,可根据获取的每一实时影像所含信息量,来决定是否进行匹配,这样既可以保证匹配的正确性,避免误导,又可节省匹配时间。提出方法对基于灰度相关的影像可匹配性评价具有借鉴意义。 相似文献
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用于干扰技术研究的雷达对抗仿真系统 总被引:1,自引:0,他引:1
安红 《电子信息对抗技术》2006,21(1):34-38
针对雷达和雷达对抗装备之间信息交互与处理过程,建立了基于信号/数据流处理的动态闭环数字仿真环境,雷达对抗装备设计师可以利用该仿真系统对所关心的各种干扰技术进行仿真试验,以评价或验证其干扰效果,达到优化设计的目的。介绍了用于干扰技术研究的雷达对抗仿真系统的概念,从系统项层设计的角度阐述了这类仿真系统的技术实现思路,并结合仿真实例说明了这类仿真系统在干扰技术研究方面的应用。 相似文献
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