基于NDIS中间层驱动程序的隐蔽通道

通过一个基于网络驱动程序接口规范中间层的驱动,在Windows网络协议栈下建立一个隐蔽通道,使应用程序可利用其直接与外界通信。该通道的作用位置相比防火墙对于协议栈的控制更为底层,可直接从网卡读写数据进行网络通信。分析防火墙由于未对网络进行完整防护而被穿透的原因,探讨抵御该类攻击的方法。     

面向交互的场景外存调度和空间剖分算法

提出了一个新的面向交互操作的三维模型数据外存调度算法,该算法解决了基于外存三维模型数据难以进行添加、删除、平移等交互操作的问题.同时,文中还提出了双层的BSP空间剖分结构,在交互操作的过程中,保持每个物体的BSP树不变,自适应地更新整个BSP场景绘制加速结构,使得交互操作不会降低场景的绘制加速空间削分结构的使用效率.     

基于广义预测控制的移动机器人视觉导航

研究了室内环境下移动机器人的视觉导航问题。由单目传感器获取场景图像,利用颜色信息提取路径,采用最小二乘法拟合路径参数,简化图像处理过程,提高了算法的实时性。通过消除相对参考路径的距离偏差和角度偏差来修正机器人的位姿状态,实现机器人对路径的跟踪。为消除机器视觉识别和传输的耗时,达到实时控制,采用改进的多变量广义预测控制方法预测下一时刻控制信号的变化量来修正系统滞后。仿真和实验结果证明了控制算法的可靠性。     

彩色公路交通地图图像道路提取

根据彩色公路交通地图的图像特征,提出一种新颖的道路识别与提取方法。这种方法包括三个关键步骤。首先,根据区域的特征,提取出区域的灰度值;其次,根据道路的颜色和形状特征以及数字图像处理的一些方法（如对象的连通成分等）,识别并提取出道路的颜色;最后,为了获得完整的道路网络,一些道路连接方法被提出。这种算法已经被应用于许多彩色公路地图图像中去提取道路网络。大量成功的实例表明这个算法是非常有效的。     

基于神经-模糊控制系统的移动机器人动态路径规划

针对机器人在未知、复杂环境下从源到目标之间,避开各种类型的障碍的问题,设计了系统的神经-模糊控制算法进行动态路径规划：设计了合理的模糊推理体系,实现输入模糊化、模糊推理规则库、输出去模糊化控制;根据规则库设计神经网络结构,简化网络结构和参数;采用QPSO算法训练网络;状态变量的存储和管理策略,解决了“U”型障碍物内的死循环路径问题。实验结果表明,在以上算法的控制下,机器人能够朝着目标,规划产生合理的路径,不会陷入死循环。     

一种自动提取中国书画作品中印章图像的方法

在分析了中国书画印章图像特点的基础上,针对基于内容的书画作品图像检索领域中存在的语义鸿沟问题,提出了一种自动提取中国书画作品中印章图像的方法,并设计实现了该算法.通过对提取效果进行分析,证明该方法有较高提取率,这对书画作品中图像语义和特定图像鉴别的研究有重要意义.     

一种基于本体映射处理推荐信任信息的模型

在高动态、开放、异质和分布式网络环境下,在线实体不可避免地需要在交互之前考虑其潜在合作伙伴的可信程度.由于实体通常不具备关于这些潜在合作伙伴的足够知识,因此从所谓第三方收集一些推荐信任信息是必要而且重要的.然而,由于目前没有关于信任的一致理解,推荐信任信息很难被实体理解和使用.信任本体的出现有助于解决这个问题,从而促进互操作性.但在实际上,目前仍没有一个可被所有实体全局共享的信任本体.提出一个采用本体映射来促进推荐信任信息理解的模型,该模型实现了基于不同信任本体的各参与方的有效交互,提高了在线环境中信任管理的灵活性、开放性和可扩展性.     

Web数据挖掘中的可信数据来源

从大量Web信息中获取有用的信息是Web数据挖掘的关键问题.如何评价web信息是否可信,现在主要方法是通过BadRank算法进行内容评测,或是通过链接权重进行相关引用数计算.可信数据来源是数据挖掘的前提,在基于关键词的数据挖掘中,通过评价挖掘所涉及的不同数据域,以及数据域自身的可信性,对在不同域所获得的挖掘数据给以权重,从而对挖掘结果的序列产生影响,提高挖掘算法在获取可信结果方面的效率.并通过试验测试了可信域评价的效果.     

基于TS201 EZ-KIT板的软件开发及应用

为满足复杂信号处理的实时性要求,通过对高速数字信号处理器TS201的系统结构及其软件开发过程的研究,在TS201 EZ-KIT板上实现了自适应旁瓣对消(ASLC)处理,结果表明了TS201数字信号处理器在信号处理方面的优越性能.     

第三方物流企业网站客户服务平台的设计与实现

目前,虽然大多数中小物流企业都已建有自己的企业网站,但是网站功能总体欠佳,需要拓展,其中一个拓展方向可以考虑通过建立在线顾客服务系统,为顾客提供信息增值服务。以某第三方国际货代公司业务为背景,在ASP+SQL SERVER 2000平台基础上,给出了网上客户服务系统的设计与实现方法。