Synthesis and photoconductivity of nanosized phthalocyanine

Functional phthalocyanine （Pc） compounds of H2Pc, TiOPc, FePc and CIAIPc were synthesized with a yield of 46.7%, 91.2%, 37.4% and 34.0%, respectively. Nanosized TiOPc was synthesized via a one-step sol-gel method and effects of surfactant doses, nucleation temperature on TiOPc particle size and photoconductivity were investigated. When re（PEG）： m（TiOPc） was 0.1 and nucleation temperature was 0℃, the as-obtained TiOPc had the smallest particle size and largest specific surface area, which were 60 nm and 83m^2/g, respectively. TiOPc synthesized under these conditions also exhibits excellent photoconductivity with charging potential V0, dark decay speed Rd and energy for half-discharging of potential E1/2 being 1160 V, 30 V/s and 0.6 1x.s, respectively.     

半纤维素基水凝胶制备及应用研究进展

半纤维素基水凝胶是一种具有优异保水性、良好生物相容性和力学性能的三维网络状亲水聚合物,在软材料领域尤其是半纤维素基材料研究领域备受瞩目。本文综述了近年来半纤维素基水凝胶的研究进展,从化学交联和物理交联两个方面介绍了半纤维素基水凝胶的制备方法、形成机理和性能,比较了化学交联中光、酶、微波辐射和辉光放电电解等离子体等不同引发体系的差异,总结了半纤维素基水凝胶在药物控释、伤口敷料、高效吸附及3D打印等领域的最新应用和发展,并对半纤维素基水凝胶领域所面临的挑战进行了总结和展望,以期为新型半纤维素水凝胶的研究提供参考。     

良分布的多特征遥感图像自动配准算法

针对基于点特征的遥感图像自动配准算法中存在特征点分布不均匀的问题,提出了一种基于SIFT(尺度不变特征变换)、Harris-Laplace(多尺度角点)、MSER(最大稳定极值区域)特征提取算法的多特征遥感影像配准方法。通过多特征与二次匹配,极大的提高了匹配点数目;通过基于距离的筛选,保证匹配点分布均匀合理;通过局部互信息精校正,使匹配点精度更高,最终达到高质量(空间分布均衡,匹配精度高)自动配准目的。     

遥感影像分割边界的平滑方法

为了解决遥感影像分割对象边界的“栅格现象”问题,获取相对真实的分割地物对象边界,提高后续分类精度,提出了一套完整高效的平滑方法.该方法的主要流程是:对分割后所得到的每个对象的边界进行按节点拆分;对每个边界段进行断点筛选等预处理;再通过DP算法提取代表边界信息的特征点;使用3次B样条拟合所得到的特征点,完成边界平滑.实验结果表明,该方法能够获得满意的平滑效果.     

火灾报警与联动控制系统实验装置的设计

阐述了分布智能式火灾报警与联动系统实验装置的研究.该装置的火灾报警控制器基于单片机最小系统设计,改善了传统的火灾报警系统点对点的多线制结构模型,采用基于二总线技术的数字编码、数字信号脉冲信号巡检机制的多节点巡回检测,有效地提高系统的抗干扰能力、解决系统低功耗、远距离通讯的要求.由多个独立的区域控制器子系统和一个集中控制器组成基于CAN总线的分布式控制式系统结构,有效地免去单一控制器大量的信号处理负担,降低系统巡检周期、提高系统运行的灵活性、实时性、稳定性和可靠性.     

智能规划中的可纳子目标排序

提出了一种称为可纳子目标排序(admissible subgoal ordering,简称ASO)的排序关系,给出了可纳排序的形式化定义并讨论其对增量式规划的重要性.随后介绍了原子依赖关系理论和原子依赖图技术,能够在多项式时间内近似求解可纳子目标排序关系.最后给出了一种计算可纳子目标序列的算法.其所有思想已经在规划系统ASOP中实现.通过在国际规划大赛标准测试领域问题上的实验,其结果表明,该方法能够有效地求解大规模的规划问题,并能极大地改善规划性能.     

强化学习在移动机器人自主导航中的应用

概述了移动机器人常用的自主导航算法及其优缺点,在此基础上提出了强化学习方法。描述了强化学习算法的原理,并实现了用神经网络解决泛化问题。设计了基于障碍物探测传感器信息的机器人自主导航强化学习方法,给出了学习算法中各要素的数学模型。经仿真验证,算法正确有效,具有良好的收敛性和泛化能力。     

基于分数低阶统计模型的自适应滤波器组谱估计方法

 本文研究了一些自适应滤波器组谱估计方法(AFSE)在对称alpha-stable噪声(SαS)环境下的性能.提出了三种新的基于分数低阶统计模型(FLOS)的自适应滤波器组谱估计方法(AFSE_-FLOS).这些新方法是基于分数低阶协方差(FLOC),因此在对称alpha-stable噪声环境下比基于二阶和一阶统计模型的方法估计性能好.计算机仿真结果表明这些基于分数低阶统计模型的新方法在对称alpha-stable噪声环境下的性能比对应的基于二阶和一阶统计模型的方法性能好,在高斯噪声环境下,与其对应的方法性能相似.     

华东电网公司企业知识管理的研究与实现

在分析华东电网公司知识应用需求的基础上,结合国家电网公司"SG186"工程对知识管理的具体要求,建立公司企业知识管理体系,包括公司知识源组成、公司知识的分布、知识管理信息系统的功能以及知识管理运作组织架构及管理制度建设建议等,并提出了知识管理信息系统开发的技术路线和实现的具体思路.     

虚拟现实在多目标水下作业中的应用

基于软件平台Vega和Creator软件开发出多目标水下作业的视景仿真系统。文中详细描述了开发本仿真系统的意义、硬件系统的组成、系统软件的选择、模型的建立、虚拟海洋环境的生成,以及软件系统的设计与实现。仿真结果表明,该系统能逼真地演示出多目标水下作业的整个过程,能实现从多个视角有效地观察整个水下作业过程中各个物体的运动情况,并且满足不同情况下的仿真需要。该文最终建立一个基于水下作业的多目标动态的视景仿真系统,生成三维视景效果场景,做出视景仿真管理界面。