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讨论了一类非线性系统的鲁棒控制问题。对于算子描述的一类存在建模不确定性的非线性系统,从讨论控制器B的unimodular特性以及名义系统的稳定性AN+BD=I入手,将其设计为线性控制器,进而保证了系统的鲁棒稳定性,并且以数值例子表明了所给方法的有效性,即简易的控制器设计保证了非线性不确定系统的鲁棒稳定性。 相似文献
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一类加权种群系统边界控制的最优条件 总被引:2,自引:0,他引:2
文章讨论了一类与年龄相关且具有加权总规模的非线性时变种群系统边界控制为最优的必要条件,得到了由积分-偏微分方程和变分不等式组成的最优性组. 相似文献
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基于气动控制技术与仿真技术开发了极片检测自动送料机构的气动控制系统,根据在线检测极片的节拍式送料工作原理,利用FluidSIM-P软件设计及优化了自动送料机构的气动回路,并设计了PLC控制系统,实现了自动送料机构的可靠控制。目前该设备已投入使用,在极片的自动检测中取得了很好效果。 相似文献
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卜丽娜 《兰州工业高等专科学校学报》2012,(6):112-115
随着信息化、技术化的发展及大学英语教学改革的进程的加快,教师角色亟须转变。基于Web的MCALL模式下的英语写作教学更需要教师转变角色,发挥中介作用。结合高校英语写作教学实践,在教师和学习者中进行了相关调查,分析了角色转变过程中教师对中介角色作用的看法和具体做法及学习者对教师做法的态度。结果得出,绝大部分教师和学习者认同教师的中介作用,但在实践过程中教师的做法与学习者的看法存在差异。 相似文献
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近年来,混沌作为非线性系统中一种新的存在形式被广泛和深入地研究.随着计算机科学和信息技术的发展,密码技术的发展非常迅速.混沌系统对初始条件和系统参数的敏感依赖性、非周期性和遍历特性等,使其具有优良的密码学特性.本文在分析Enigma加密机制的基础上,将非线性混沌过程融入到Enigma加密过程中,设计了一种结合混沌映射的Enigma加密方案.该加密方案有效地利用了Enigma原有的近似非线性的加密机制,利用混沌过程,加强了置换的随机性,提高了加密方案的安全性.对图像及文字进行加密实验结果表明,本加密方案在密钥敏感性分析、相邻像素相关性以及差分攻击分析等方面,都有很好的表现. 相似文献
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维吾尔语广播新闻连续语音敏感词检索系统 总被引:1,自引:0,他引:1
首先介绍语音信号来源于新疆人民广播电台维吾尔语新闻的敏感词语音语料库的建设。然后用该语料库进行基于HMM的模型训练。模型训练中详细介绍识别基元端点检测、特征提取、矢量量化、码本构建、HMM模型训练过程和结果。最后用该语料库和HMM训练模型对维吾尔语广播新闻连续语音信号进行敏感词检索,并对检索结果进行分析。 相似文献
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