基于无人机的山地遥感观测平台及可靠性分析——以若尔盖试验为例

在山地复杂条件下开展无人机遥感观测面临众多挑战,分析无人机遥感观测平台的可靠性是影像拼接、成果应用、平台和飞行方案改进的重要基础。介绍了一种基于低空无人机的山地多源数据遥感观测平台,重点阐述了无人机系统的组成、性能参数和传感器参数。以《低空数字航空摄影规范》为参照,总结低空无人机遥感观测平台的可靠性分析方法。以2014年7月25日若尔盖高原无人机遥感观测试验获取的数据为例,定量分析该低空无人机遥感观测平台的可靠性。结果表明:该平台在山地复杂条件下具有较高的可靠性,航向平均重叠度为73.58%,旁向平均重叠度为55.07%,平均倾角为2.23°,航线内平均旋角为1.36°,航线间平均旋角为10.41°,平均航线偏移为5.42m,最大航线弯曲度为0.19%,最大航高差为5m,各项指标评价结果远优于《低空数字航空摄影规范》要求。相机成像面与平台飞行方向的夹角可能引起旁向旋角的增大;在逆风条件下,该小型无人机遥感观测平台的姿态更为稳定。     

AUV半实物仿真系统的可信度研究

AUV半实物仿真系统是用于在实验室阶段研究AUV各种控制算法的半实物仿真系统。本文应用可信度研究中最基本的方法一相似理论法，时AUV半实物仿真系统的可信度进行了评估．通过计算验证了系统模型的可信性，同时为模型算法的修正和控制算法的验证奠定了良好的基础。     

对偶算法在紧框架域TV-L1去模糊模型中的应用

目的 建立准确的数学模型并获得有效的求解算法是图像恢复面临的“两难”问题,非光滑型能量泛函有利于准确描述图像的特征,但很难获得有效的求解算法。提出一种拟合项和正则项都是非光滑型能量泛函正则化模型,并推导出有效的交替迭代算法。方法 首先,对系统和椒盐噪声模糊的图像,在紧框架域,用L₁范数描述拟合项,用加权有界变差函数半范数描述正则项。其次,通过引入辅助变量,将图像恢复正则化模型转化为增广拉格朗日模型。再次,利用变量分裂技术,将转化模型分解为两个子问题。最后,利用Fenchel变换和不动点迭代原理,将子问题分别转化为对偶迭代子问题和松弛迭代子问题,并证明迭代子问题的收敛性。结果 针对图像恢复模型的非光滑性,提出一种交替迭代算法。仿真实验表明,相对传统算法,本文算法能有效地恢复系统和椒盐噪声模糊的图像,提高峰值信噪比大约0.51分贝。结论 该正则化模型能有效地恢复图像的边缘,取得较高的峰值信噪比和结构相似测度,具有较快的收敛速度,适用于恢复椒盐噪声模糊的图像。     

实验室装备及实验室信息管理系统

本文回顾了CISILE 2008第六届中国科学仪器及实验室装备展览会,并对通用实验室设备、制药等行业相关的实验室设备、实验室信息管理系统LIMS等技术和展品的最新情况进行了概述。     

快速成型制造中零件制作方向的优化方法

通过分析STL模型的几何特性和快速成型的工艺过程,建立了台阶效应、支撑面积和制作时间3个目标的优化模型,并分别利用遗传算法进行了求解,建立了独立满意度;然后采用线性加权法建立了综合满意度函数。利用遗传算法求解,得到优化的制作方向．实验结果表明,该方法能够有效地解决快速成型中的制作方向优化问题．     

数据挖掘技术在网络安全检测中的应用价值

在网络运行中,经常出现由于恶意网络攻击行为、网络配置失误等引起的异常网络流量,这些偏离正常范围的异常流量会直接对整个网络服务质量造成影响,导致网络瘫痪,因此在网络运行时,进行安全检测并及时提供预警信息对保障网络安全正常运行十分重要。本文在介绍数据额挖掘技术的基础上,对利用挖掘领域中的隐马尔科夫模型建立基于异常检测的入侵检测系统进行了分析,并通过仿真实验验证了这一系统的可靠性,论述了数据挖掘技术在网络安全检测中的应用价值。     

指纹图像多尺度分类字典稀疏增强

目的 自动指纹识别系统大多是基于细节点匹配的,系统性能依赖于输入指纹质量。输入指纹质量差是目前自动指纹识别系统面临的主要问题。为了提高系统性能,实现对低质量指纹的增强,提出了一种基于多尺度分类字典稀疏表示的指纹增强方法。方法 首先,构建高质量指纹训练样本集,基于高质量训练样本学习得到多尺度分类字典;其次,使用线性对比度拉伸方法对指纹图像进行预增强,得到预增强指纹;然后,在空域对预增强指纹进行分块,基于块内点方向一致性对块质量进行评价和分级;最后,在频域构建基于分类字典稀疏表示的指纹块频谱增强模型,基于块质量分级机制和复合窗口策略,结合频谱扩散,基于多尺度分类字典对块频谱进行增强。结果 在指纹数据库FVC2004上将提出算法与两种传统指纹增强算法进行了对比实验。可视化和量化实验结果均表明,相比于传统指纹增强算法,提出的方法具有更好的鲁棒性,能有效改善低质量输入指纹质量。结论 通过将指纹脊线模式先验引入分类字典学习,为拥有不同方向类别的指纹块分别学习一个更为可靠的字典,使得学习到的分类字典拥有更可靠的脊线模式信息。块质量分级机制和复合窗口策略不仅有助于频谱扩散,改善低质量块的频谱质量,而且使得多尺度分类字典能够成功应用,克服了增强准确性和抗噪性之间的矛盾,使得块增强结果更具稳定性和可靠性,显著提升了低质量指纹图像的增强质量。     

Early Expression of Tet1 and Tet2 in Mouse Zygotes Altered DNA Methylation Status and Affected Embryonic Development

Ten-eleven translocation (Tet) dioxygenases can induce DNA demethylation by catalyzing 5-methylcytosine(5mC) to 5-hydroxymethylcytosine(5hmC), and play important roles during mammalian development. In mouse, Tet1 and Tet2 are not expressed in pronucleus-staged embryos and are not involved in the genomic demethylation of early zygotes. Here, we investigated the influence of Tet1 and Tet2 on methylation of parental genomes by ectopically expressing Tet1 and Tet2 in zygotes. Immunofluorescence staining showed a marked 5hmC increase in the maternal pronucleus after injection of Tet1 or Tet2 mRNA into zygotes. Whole-genome bisulfite sequencing further revealed that Tet2 greatly enhanced the global demethylation of both parental genomes, while Tet1 only promoted the paternal demethylation. Tet1 and Tet2 overexpression altered the DNA methylation across genomes, including various genic elements and germline-specific differently methylated regions. Tet2 exhibited overall stronger demethylation activity than Tet1. Either Tet1 or Tet2 overexpression impaired preimplantation embryonic development. These results demonstrated that early expression of Tet1 and Tet2 could substantially alter the zygotic methylation landscape and damage embryonic development. These findings provide new insights into understanding the function of Tet dioxygenases and the mechanism of DNA methylation in relation to embryogenesis.     

地物波谱数据库应用方法及遥感应用现状

地物波谱数据库在遥感信息提取中具有重要的应用价值,本文归纳和总结了常用的国内外通用型地物波谱数据库与专业型地物波谱数据库的发展现状。在对有关波谱库遥感应用文献进行计量分析的基础上,综述了地物波谱数据库遥感应用的四种主要方法波谱特征分析、光谱匹配识别、混合像元分解以及参数提取建模,阐述了地物波谱数据库在地物分类、目标识别及参数反演中的应用。从当前所处的遥感"大数据"时代背景出发,亦对地物波谱数据库的建设趋势与应用潜力进行了展望。     

主动式太阳能追日系统设计

摘要：设计一种主动式太阳能追日系统。通过对太阳运行轨迹理论的分析和研究,确定了追日系统的天文算法公式,以保证系统的跟踪精度。在此基础上,针对追日系统的控制原理,提出了系统的控制方案,阐述了控制系统硬件电路的设计过程和软件平台的操作。经验证,设计的主动式太阳能追日系统的性能指标完全满足应用要求,运行稳定可靠,能适应各种复杂环境。