Effects of Heat Treatment on the Transformation Temperature and the Microstructure of Ni-Ti-Nb Shape Memory Alloy

The effects of heat treatment on the phase transformation temperature and the microstructure of Ni-Ti-Nb alloy have been investigated by means of R-T method, TEM and EPMA. With the increase of annealing temperature, cooling rate and ageing temperature, the Ms temperature increases. TEM observations show no new precipitated phase was found in the B2 parent phase after heat treatment, but EPMA shows the content of Ni (or Ni/Ti ratio) in the B2 matrix changed. The main reason for the change of transformation temperature lies in the change of the matrix composition (or Ni/Ti ratio) with the variation of heat treatment procedure.     

A new approach of formation navigation derived from multi-robots cooperative online FastSLAM

A new formation navigation approach derived from multi-robots cooperative online FastSLAM is proposed. In this approach,the leader and follower robots are defined.The posteriori estimation of the leader robot state is treated as a relative reference for all follower robots to correct their state priori estimations.The control volume of individual follower will be achieved from the results of the corrected estimation.All robots are observed as landmarks with known associations by the others and are considered in their landmarks updating.By the method,the errors of the robot posterior estimations are reduced and the formation is well kept.The simulation and physical experiment results show that the multi-robots relative localization accuracy is improved and the formation navigation control is more stable and efficient than normal leader-following strategy.The algorithm is easy in implementation.     

基于进化计算的兴趣建模

为实现对个体的兴趣建模,提出基于进化计算的建模(Evolutionary Computation Based Modeling,ECBM)方法。该方法采用定性和定量相结合的方式对个体的兴趣系统进行建模,首先通过定性分析构建个体的兴趣模型框架,然后通过进化计算(Evolutionary Computation)方法对模型参数自动进化。实验结果表明,ECBM能够通过数据驱动模式优化模型参数,并利用更新信息进化模型,使其不断逼近真实系统。     

基于时延抖动的主动队列管理算法

随着Internet的迅速发展,致使IP业务的快速增长和多样化,用户数量急剧增加,网络流量呈爆炸式增长,网络拥塞问题变得越来越严重,因此服务质量(QoS)成为了当今世界研究热点之一.为了能达到相对的QoS的性能指标,拥塞控制发挥着相当重要的作用,而主动式队列管理(Active Queue Management,AQM)机制又是实现拥塞控制的重要手段之一,AQM成为了IP网络拥塞控制研究领域中备受关注和深入研究的热点问题.文中在增强CHOKe算法的公平性上,提出一种新的基于时延抖动的AQM算法-CZ-CHOKe.路由器通过时延抖动和队列的平均队长检测网络拥塞,同时采用动态采样击中和自适应丢包技术.仿真结果表明,该算法能有效地保护响应流,提高非响应流的击中概率,提高其算法的公平性.     

联合相关反馈在医学图像检索中的应用

为进一步提高基于内容的医学图像检索性能,本文对相关反馈算法和全局特征进行研究。将基于模糊区域特征的图像检索和相关反馈算法与基于SVM的相关反馈算法结合起来,对复杂的区域特征采用基于模糊区域特征相关反馈算法,对全局特征采用能同时使用正例和负例图像的基于SVM的相关反馈算法,提出联合相关反馈算法。实验结果表明,采用这些方法后,检索结果有了很大的提高。     

汉江碾盘山电站水力一体拦导漂排设计研究

汉江流域水草漂浮物多发,影响水生态环境、发电、航运、供水等,故对碾盘山水电站拦导漂排设计方案进行了比选研究。当前水电站工程漂浮物治理多依靠人力与船只机械清理,存在安全、失控、低效等诸多问题,不利于工程发挥长期稳定效果。根据汉江漂浮物特征及碾盘山枢纽运行特点,经对设计方案结构荷载和安全稳定分析,运用已开发的水力一体拦导漂浮排技术装备和实用成果,在电站引水渠布置水力一体拦导漂排,将漂浮物引导至泄水闸适时开闸排向下游。该方案有利于充分发挥电站发电效益,保障工程安全运行。水力一体治漂适应漂浮物规律,系列技术适应各类工程综合治漂,解决工程治漂短板。     

变化环境下韩江生态流量演变特征分析

选取位于粤东、闽西南地区的韩江流域为研究对象,基于CA-Markov模型对2050年流域土地利用空间格局进行预测,构建SWAT分布式水文模型,以未来土地利用情景和气候变化情景为变量进行水文模拟,分析不同情景下韩江生态流量的时空演变特征。结果表明,未来城镇化扩张将使梅江支流中上游成为韩江流域内生态流量对土地利用变化最为敏感的区域;土地利用和气候变化将导致韩江流域枯水期流量整体减小,枯水期流量对环境变化更加敏感;韩江流域生态流量变化特征将呈现从西南到东北由升到降的趋势,梅江支流中上游地区的生态流量将得到改善;梅江和汀江两大支流上游区域生态流量对气候变化更为敏感;韩江流域径流总量下降,但丰枯流量分化加剧,长期来看枯季生态流量保障风险可能进一步增大。     

潮白河生态补水对通州区水环境的影响分析

分析了潮白河生态补水对通州区河段的地表水质和地下水位的影响,通过对地表水质、地下水位监测数据分析,结果表明:补水初期,上游补水使白庙橡胶坝上段由劣V类提升至V类,水质明显改善,但由于白庙橡胶坝上游存水以及运潮减河蓄水同时下泄至潮白河下段,下游化学需氧量、总磷、氨氮浓度总体均升高;补水后期,由于上游补水量不足,白庙橡胶坝上游水质变差至劣V类,但受运潮减河泄流水量影响,下游氨氮、总磷浓度均有所下降;沿线地下水受生态补水影响不明显,浅层地下水平均埋深维持在15m左右轻微波动,而深层地下水平均埋深累计增加2.38 m,仅前疃村和杜店单点地下水埋深有所减少.分析结果为探索潮白河生态补水对改善地表水质、回补地下水等目标提供参考.     

基于GA整定PID的液压电梯速度控制研究

针对液压电梯在工作过程中出现的启动时间长、运行速度不平稳、停止阶段轿厢抖动等不足,借助多物理领域仿真软件Simscape对液压电梯系统进行了综合建模,并提出了遗传算法(GA)整定PID对液压电梯运行速度进行控制的新方法。介绍了液压电梯的速度控制原理以及遗传算法的控制策略,针对液压电梯的工作特点对遗传要素进行了合理规划,并对不同工况下的液压电梯进行了仿真研究。仿真结果表明:在载重量为0 kg,500 kg,1000 kg的工况下,遗传算法整定的PID控制器在动态特性、跟踪特性等方面都具有明显的优势。最后通过实验证明了基于遗传算法PID整定在提高液压电梯运行性能方面的有效性。