基于以太网的雷达数据高速采集与传输技术

本文介绍了基于千兆以太网的雷达数据高速采集与实时传输系统方案.采用FPGA控制数据连续采集并高速缓存到DDR SDRAM中.再通过FPGA内部集成MAC把缓存数据发送到千兆以太网中.实现了对数十兆赫雷达中频回波信号的连续采样和高速网络传输.     

低频唤醒技术在微功耗主动式RFID中的应用研究

微功耗主动式RFID系统的标签一般采用纽扣电池供电,其功耗是一个很关键的问题,目前常采用定时唤醒的工作方式,本文介绍了低频唤醒技术的实现原理,并讨论了将其应用到微功耗主动式RFID系统中解决射频标签内发射模块的功耗问题,给出了低频唤醒的关键电路和程序流程,实践证明该方案可以很好地解决主动式RFID的功耗问题.     

嵌入式电阻点焊控制器

本文根据ARM芯片和UC/OS-Ⅱ实时操作系统的特点,设计了一个以LPC2292为核心的嵌入式电阻点焊控制系统.该系统根据点焊控制系统的要求,分为不同的任务模块,各模块由嵌入式实时操作系统UC/OS-Ⅱ统一调度.研究表明,该嵌入式系统在提高系统实时性、可靠性及可读性的同时,降低了系统的设计周期,节省了系统开发和维护的费用.     

2.4GHz0.18um CMOS功率放大器设计

文章介绍了采用TSMC 0.18um CMOS工艺设计的2.4GHz WLAN(无线局域网)功率放大器,放大器采用并联拓扑结构设计,改善了功率附加效率(PAE).在3.3V工作电压下,其压缩点输出功率为21dBm,最大输出功率22.3dBm,最大功率附加效率PAE高于38％,可应用于无线局域网802.11b标准的系统.     

The learning convergence of CMAC in cyclic learning

In this paper we discuss the learning convergence of the cerebellar model articulation controller (CMAC) in cyclic learning.We prove the following results.First,if the training samples are noiseless,the training algorithm converges if and only if the learning rate is chosen from (0,2).Second,when the training samples have noises,the learning algorithm will converge with a probability of one if the learning rate is dynamically decreased.Third,in the case with noises,with a small but fixed learning rate ε the mean square error of the weight sequences generated by the CMAC learning algorithm will be bounded by O(ε).Some simulation experiments are carried out to test these results.     

基于三维激光扫描仪的无序工件精准定位北大核心CSCD

为了获取生产线上无序且被遮挡的工件的准确位姿,为后续机械臂对工件特定部位的抓取提供支持,本文使用高精度三维激光扫描仪扫描生产线上无序摆放的工件,然后对原始点云先后采用Voxel-Grid降采样、平面分割和DBSCAN聚类,分割出单个工件点云,再用K-4PCS粗配准和kd-tree加速的GICP精配准方法,将工件实际点云与标准的点云模板(由工件的机械设计图转化而来)进行配准,最终得到了两者之间精确的位姿变换矩阵,进而获得工件摆放的准确位姿。为了验证论文提出方法的有效性,对生产线上3组形状不同工件的摆放位姿进行了测试。结果表明,该方法对于不同形状的工件摆放位姿都有很好的求解精度(误差≤3 mm)。     

一种SSAE+BPNN的变工况飞灰含碳量软测量方法

火电机组变工况运行使数据呈现多模态特征,导致基于浅层网络结构的回归软测量模型的预测精度下降。研究一种改进的BP神经网络(back propagation neural network,BPNN)软测量方法：首先利用堆叠稀疏自编码器(stacked sparse autoencoder,SSAE)强大的深度学习能力提取原始数据特征,然后再利用BPNN对提取特征进行回归分析。经实验验证,SSAE+BPNN软测量方法的均方误差为0.135 8×10^–3,平方相关系数为0.983 2,其预测精度和泛化能力显著优于BPNN。将其应用于某台灵活调峰的超超临界660 MW发电机组飞灰含碳量软测量中,预测结果的平均相对误差为0.91%,总体相对误差控制在±5%以内,具有良好的工程应用价值。     

计及多模态分量的新能源电力系统节点频率分析方法

“双碳”背景下,大规模新能源接入电力系统,频率响应空间分布差异扩大,此时各节点频率响应中的非全局分量可能主导频率稳定问题,而对于此类问题的研究目前尚不充分。为此,基于频率响应模态分解思路,提出新能源电力系统节点频率响应量化分析方法。首先,用惯量-阻尼-调频系统统一结构近似各类型设备频率-有功传递函数。然后,基于二次特征值分析方法将各节点频率响应进行分解,获得共模频率与若干差模频率的表达式。进一步地,解析了各频率分量的最大偏移量、变化率等关键特征量,并类比总惯量与全局频率变化率间的对应关系,针对各节点各模态频率分量定义了节点模态惯量指标。所提频率分解方法与指标直观地展示了电力系统中各差模频率的节点分布差异。最后,仿真验证了所提频率分解方法和指标的有效性。     

基于智能软开关优化配置的配电网柔性互联策略

目前的储能建模研究大都关注其电磁仿真模型,难以用于大规模储能接入对系统稳定性的影响研究。该文提出了集中式储能电站的机电暂态建模方法,在电力系统分析综合程序PSASP的用户自定义（UD）模块中搭建了考虑限幅和附加功率控制的储能机电暂态仿真模型。在此基础上,提出了储能电站的自适应附加功率控制方法,并搭建了相应控制模块。不同工况下的仿真结果证明,所提模型能够准确模拟储能对电力系统的暂态支撑,所提自适应附加功率控制方案进一步提升了储能电站对系统的暂态支撑能力。     

流道缩扩比对半波纹微通道流动和传热特性的影响

为探究流道缩扩比对半波纹微通道流动和传热特性的影响,设计了5种不同缩扩比的半波纹微通道模型,并对各通道内的层流流动(200＜Re＜1000,Re为雷诺数)和传热进行了数值模拟研究。结果表明,半波纹微通道的压降和努塞尔数随着流道缩扩比的减小而增大;与光滑微通道相比,半波纹微通道具有更优的传热性能但压降损失也更高;引入η作为综合性能指标,发现减小流道缩扩比是提高半波纹微通道综合换热能力的有效方式,且当Re＞490时,其综合换热能力均优于光滑微通道。