水下滑翔机建模与运动PID控制

水下滑翔机是一种浮力驱动的新型水下航行器,其特殊的驱动方式和结构特点增加了建模和控制分析的复杂度。为获得准确有效的水下运动控制方法,本文通过滑翔机运动学和动力学分析,建立了较为完善的3D空间数学模型,并进行了合理的假设和简化,得到纵平面内小扰动线性化模型。在此基础上,设计了比例积分微分（PID）控制器。并针对滑翔机的纵平面运动进行了仿真分析,结果显示,PID控制器有很好的干扰抑制能力和跟踪性能,由此也验证了纵平面内滑翔机的运动特性。     

发射药冲击波感度的试验研究

采用隔板试验方法对发射药冲击波感度进行了系统试验,其中包括单基、双基、三基和叠氮硝胺等不同结构的发射药,以及球形、6/7和17/19的不同药型的发射药.通过冲击波感度的试验,研究了发射药冲击波感度的响应特性,得到了发射药冲击波感度的影响因素和响应规律,主要表现为,添加黑索今(RDX)、硝化甘油(NG)、叠氮硝胺(DA)...     

含硼炸药的能量输出特性研究

为了有效提高炸药的爆轰能量,基于硼粉具有约2倍于铝粉的体积热值和质量热值的特点,进行了含硼金属化炸药的水下和空中爆炸能量输出特性测试,研究了硼粉的加入对含铝金属化炸药能量大小及输出结构的影响.试验结果表明,硼粉在爆轰过程中的能量释放主要用来提高水下气泡能和空爆火球的持续时间.     

新型稀土6063铝材热加工性能研究

采用高温拉伸、高温压缩试验方法,对新型稀土6063铝合金半连续铸造锭坯材进行热变形加工性能研究。通过拉伸变形抗力、伸长率、压缩变形量、冲击速度的测量比较,以及两类试验试样的形貌、形态观察对比,确定新型稀土6063铝合金半连续铸造锭坯材最佳热挤压加工温度区间为450~480℃;实施大变形、高速挤压与在线连续淬火工艺,最佳热挤压温度区间应控制在430~480℃。     

减压蒸发月桂酸制备焊条抗吸潮保护膜研究

为减少手工电弧焊焊条在舰船焊接及野外施工时,因吸潮而引起的焊缝扩散氢的增加,对减压蒸发月桂酸制备焊条抗吸潮膜的方法进行研究。将烘干的焊条放入溶有一定量月桂酸的石油醚溶液中,用减压蒸发法进行处理,使焊条表面形成具有抗吸潮性能的薄膜。对焊条进行熔敷金属扩散氢测试,并对其保护膜表面形貌进行分析。结果表明,从溶液中直接取出的焊条表面容易形成"蘑菇"结构,用减压蒸发法所得薄膜"蘑菇"状结构明显减少。将焊条烘干后迅速取出放入石油醚中进行反应,然后进行减压蒸发可使"蘑菇"状结构几乎消失。抗吸潮焊条扩散氢含量与原焊条含量相同,且在8 h内几乎保持不变。     

空射近空间飞行器助推弹道规划方法

为研究空射近空间飞行器低弹道快速入轨弹道规划问题,将空射近空间飞行器助推弹道分为投放段、一级飞行段、无动力滑行段、二级飞行段。一级飞行段采用最大可用过载快速拉起; 二级飞行段纵向剖面采用基于分段多项式的参数化控制方法,二级飞行段横向剖面设计了基于三角函数的参数化能量管理; 形成了多段多约束参数化助推弹道规划模型,采用改进粒子群算法对该问题进行求解。仿真结果表明:规划弹道满足过载、控制及分离等各类约束条件; 该方法具有很高的求解精度和较快的求解速度,能获得满足不同交班需求的参考弹道。     

一种基于GPS原理的诱偏算法

提出了一种基于GPS导航原理的诱偏算法,通过利用区域映射原理,控制转发式干扰系统,诱偏GPS制导武器使其运行偏离设定的轨迹而至特定的区域,从而实现对特定目标的保护作用.通过仿真计算,显示进攻目标在干扰区域范围之内的航迹变化,从而对诱偏效果进行评估.     

微缩场景下红外成像系统点目标作用距离研究

作用距离是红外成像系统性能的重要指标,对系统的设计具有决定性作用。在微缩场景下对红外成像系统进行测试,节省人力物力,节省资源,将成为日后的一个趋势。本文介绍了微缩场景下红外成像系统点目标作用距离的估算模型,提出了基于实验室实测数据的修正方法,使用MATLAB软件进行了仿真,得到了修正后的计算公式。经检验,修正后的公式能够较准确地估算微缩场景下红外点目标作用距离。     

存在反馈延迟时V-BLAST系统的功率分配算法

针对信道反馈有延迟条件下的垂直贝尔实验室分层空时(Vertical Bell Laboratories Layered Space Time,V-BLAST)系统,提出基于最小均方误差检测(Minimize Mean Square Error,MMSE)的自适应功率分配算法.通过系统建模和性能分析,推导出系统瞬时信干噪比的条件概率密度函数,并得到V-BLAST系统的平均BER表达式.发 送端在总功率约束条件下,以瞬时BER为优化目标,利用拉格朗日极值法求解自适应功率分配矩阵.仿真结果表明,在信道反馈有延迟时,与等功率分配相比,采用所提算法可显著改善系统的BER性能.     

雷达伺服控制安全性和可靠性的若干技术设计

介绍了雷达伺服控制安全性和可靠性的若干技术设计,主要包括安全开关技术设计、电机报闸技术设计、电气限位技术设计、稳定平台防倾倒技术设计及跟踪引导数据外推插值预报算法。具体介绍了相关的电讯设计及数据处理方法,并给出了部分实际应用结果。