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61.
王飞 《计算机测量与控制》2012,20(10):2814-2816,2823
在煤矿井下WSN定位跟踪应用中,目标区域通常布置较多的传感器节点,这些节点布置以后,没有人为看管,且受环境影响大,易于出错;文中将针对WSN在煤矿井下的定位应用,利用WebGIS技术开发一种煤矿井下传感器节点分布、链路状态以及移动目标运动轨迹可视化显示的网络数据分析与管理平台;实验结果表明,通过该平台可以远程利用Web浏览器方便、快捷地管理和维护WSN,使WSN在煤矿井下发挥强大生命力。 相似文献
62.
章飞 《数字社区&智能家居》2012,(5X):3659-3661
通过对车牌图像的研究与分析,提出了一种针对雾天车牌识别系统图像增强预处理的方法。该方法是在车牌图像的预处理过程中,采用了先进的暗原色先验去雾算法,对采集到的雾天车牌图像有很好的增强效果。实验结果验证该算法对雾天的车牌图像的识别率有很大的提高。 相似文献
63.
This paper is concerned with the neutral‐delay‐dependent and discrete‐delay‐dependent stability for uncertain neutral systems with mixed delays and norm‐bounded uncertainties. Through constructing a new augmented Lyapunov‐Krasovskii functional and proving its positive definiteness, introducing some slack matrices and using integral inequality, the improved delay‐dependent stability criteria are derived in terms of linear matrix inequalities. Numerical examples are given to illustrate the significant improvement on the conservatism of the delay bound over some existing results. Copyright © 2010 John Wiley and Sons Asia Pte Ltd and Chinese Automatic Control Society 相似文献
64.
In this paper, a feedback model predictive control method is presented to tackle control problems with constrained multivariables for uncertain discrete‐time nonlinear Markovian jump systems. An uncertain Markovian jump fuzzy system (MJFS) is obtained by employing the Takagi‐Sugeno (T‐S) fuzzy model to represent a discrete‐time nonlinear system with norm bounded uncertainties and Markovain jump parameters. To achieve more generality, the transition probabilities of the Markov chain are assumed to be partly unknown and partly accessible. The predictive formulation adopts an on‐line optimization paradigm that utilizes the closed‐loop state feedback controller and is solved using the standard semi‐definite programming (SDP). To reduce the on‐line computational burden, a mode independent control move is calculated at every sampling time based on a stochastic fuzzy Lyapunov function (FLF) and a parallel distributed compensation (PDC) scheme. The robust mean square stability, performance minimization and constraint satisfaction properties are guaranteed under the control move for all admissible uncertainties. A numerical example is given to show the efficiency of the developed approach. Copyright © 2011 John Wiley and Sons Asia Pte Ltd and Chinese Automatic Control Society 相似文献
65.
Yu Lei Fei Shumin Li Xun 《International Journal of Control, Automation and Systems》2012,10(2):437-443
In this paper, a robust adaptive H∞ control scheme is presented for a class of switched uncertain nonlinear systems. Radical
basis function neural networks (RBF NNs) are employed to approximate unknown nonlinear functions and uncertain terms. A robust
H∞ controller is designed to enhance robustness due to the existence of the compound disturbance which consists of approximation
errors of the neural networks and external disturbance. Adaptive neural updated laws and switching signals are deducted from
multiple Lyapunov function approach. It is proved that with the proposed control scheme, the resulting closed-loop switched
system is robustly stable and uniformly ultimately bounded (UUB) such that good capabilities of tracking performance is attained
and H∞ tracking error performance index is achieved. A practical example shows the effectiveness of the proposed control scheme. 相似文献
66.
Wei Qian Shen Cong Tao Li Shumin Fei 《International Journal of Control, Automation and Systems》2012,10(6):1146-1152
The paper is concerned with the stability of linear systems with interval time-varying delay. Through constructing a new augmented Lyapunov-Krasovskii functional (LKF) which contains some quadruple-integral terms and estimating the time derivative of the LKF less conservatively, new stability criteria are derived without introducing any free matrices. Moreover, by proving the positive definiteness of the LKF with some integral inequalities, the constraints on some functional parameters are relaxed and the conservatism of the obtained results are further reduced. Numerical examples are also given to demonstrate the effectiveness and reduced conservatism of the obtained results. 相似文献
67.
化工过程的数据中常常含有较多的随机误差和粗差干扰,导致传统的稳态检测方法无法得到准确的结果,从而降低系统故障诊断的可靠性。针对实际的工业过程数据,提出一种融合自适应平滑技术的稳态检测方法,该方法首先以基于导数分析的自适应平滑算法进行降噪处理,消除随机误差的影响,然后引入阈值拟合技术进一步抑制粗差干扰,以多项式滤波方法对数据进行稳态检测,根据测量信号的趋势特征确定过程是否处于稳态。仿真实验研究表明:融合自适应平滑技术的稳态检测方法能够克服传统稳态检测方法中随机误差和粗差干扰对检测结果的影响,进而显著提高稳态检测处理的准确性,检测结果明显优于传统的基于多项式滤波的检测方法。 相似文献
68.
69.
研究机动目标跟踪精度优化问题,需获取机动目标加速度准确信息。由于空间外界干扰造成雷达提供信息不准确,为此提出了基于雷达/红外成像的机动目标跟踪信息融合算法。建立了机动目标与空空导弹的相对运动目标机动数学模型,引入了雷达/红外成像导引头联合观测方法,并对两者的观测信息在时间上进行同步配准。采用雷达/红外成像信息融合跟踪扩展自适应卡尔曼滤波算法进行仿真。仿真结果表明,改进算法能够对机动目标加速度信息进行有效的、实时准确的估计,验证了所设计的跟踪算法的正确性,实现了以直接碰撞方式达到毁伤目标的目的。 相似文献
70.
关于优化光波控制,自适应光学校正是至关重要的一个环节,可用于改善激光光束质量及校正光束在传输过程中气流引起的波前畸变等。变形镜是其核心器件,而交连值是影响变形镜校正精度的关键因素。针对变形镜实际使用时需要对致动器进行一定的约束,利用带约束的最小二乘法,分析了在一定约束条件下交连值变化对变形镜校正精度及控制稳定性的影响。以Zernike像差和以大气湍流模型构造的像差为校正对象,寻找校正效果最好的交连值。结果表明各阶Zernike像差对应的最优交连值差异较大,最优交连值主要分布在15%~35%之间。从控制误差引起的校正效果变化的方面考虑,对正方形致动器排布的最优交连值位于15%~25%区域。 相似文献