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为了探究固体粒子对乳液的稳定作用,采用L-赖氨酸作为催化剂合成纳米SiO2粒子,并用六甲基二硅胺烷(HMDS)对纳米SiO2粒子进行表面疏水改性,将经过HMDS改性后的纳米SiO2粒子作为稳定剂制备出Pickering乳液。通过粒径分析仪、场发射透射电子显微镜、FTIR、TG-DSC、接触角测量仪、光学显微镜、电导率仪分别对纳米SiO2的制备、表面改性和Pickering乳液的性能进行了表征。结果表明,成功合成出粒径小且形貌均一的硅球,具有疏水性的三甲基硅基成功接枝到纳米SiO2的表面;不同纳米SiO2浓度制备的Pickering乳液,发现随着SiO2浓度的增大,乳液的稳定性逐渐增强,乳液液滴直径呈现减小的趋势;不同油水比制备的Pickering乳液,发现随着油相体积的增大,乳液的稳定性呈现增大的趋势。 相似文献
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针对磨削用量对高速点磨削加工表面轮廓分布规律进行了试验研究,重点分析了点磨削倾а斜角=0.5°时磨削参数对加工表面粗糙度和轮廓分布的影响情况.通过统计表面偏态系数和峰态系数评价加工轮廓的分布状况,利用支承面积率和支承指数评价轮廓表面承载性能.研究发现,轮廓分布有利于获得良好的零件表面承载性和可靠性.在高砂轮转速、较小的... 相似文献
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仿壁虎机器人的步态设计与路径规划 总被引:2,自引:0,他引:2
对仿壁虎机器人的步态规划问题进行探讨,在观察分析大壁虎爬行方式的基础上,总结出1324、伪1324以及对角线三种步态,并简要介绍不同步态规划之间的区别,最终选择对角线步态作为仿壁虎机器人的爬行步态。在此基础上设计仿壁虎机器人的直线位移步态规划和原地转弯步态规划。针对仿壁虎机器人的单足路径规划,根据步态规划结果将每一条步行足的运动过程分为支撑相和摆动相两种状态,通过对路径约束条件的分析,用多项式逼近的方法分别得出仿壁虎机器人单足路径支撑相和摆动相的一般性表达式,为计算关节控制量提供相应的依据。最后结合实际研制的仿壁虎机器人对步态路径规划进行实例仿真分析,得出支撑相和摆动相的位移时间关系,证明用多项式逼近的方法生成的路径曲线具有良好的起落特性,为仿壁虎机器人的稳定姿态爬行移动控制提供了理论依据。 相似文献
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高温焦炉煤气中焦油的催化裂解是高效利用焦炉煤气的重要环节。对焦油裂解催化剂包括天然矿石催化剂和人工合成催化剂的研究现状进行了总结和分析,并展望了焦油裂解催化剂的发展趋势。采用添加助催化剂、优化预处理条件、合理选择载体以及改善催化剂的结构等改性措施,可以有效提高催化剂的活性、减少积炭和增强其抗中毒的能力,从而达到延长其寿命的目的。通过“嫁接”单一催化剂的优点对多种催化剂进行整合,并科学利用材料领域的最新科研成果(如以碳纳米管作为载体),有望在催化剂的创新开发上获得突破。 相似文献
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将新几何模型和SELF-SReM模型的优点相结合,提出了通过引入多元系中的某些特征点信息,提高模型对多元系过剩热力学性质预报精度的新方法,并用之于对Mn-Fe-C和Fe-Si-C两个三元合金熔体的过剩Gibbs自由能的计算,计算与实测结果吻合。 相似文献
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提出一种新颖的太阳能高层住宅供电系统方案,并对系统设计进行了优化.重点研究和论述了智能控制器设计及其功能实现.该控制器实现了基于高性能微处理器STC12C5412AD的工作状态控制和蓄电池充放电,满足了太阳能高层住宅供电系统在不同工作状态下的稳定运行.太阳电池最大功率点跟踪(MPPT)、蓄电池分段式充电和基于蓄电池剩余容量(SOC)的精确放电控制也在此控制器中得到实现.该系统在无锡新世纪房地产公司开发的高层住宅区中得到应用,实际运行结果表明,该太阳能高层住宅供电系统效率高,造价相对低,运行稳定. 相似文献
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基于微机电系统(Micro-electro-mechanical systems,MEMS)技术的微型超级电容器是一种以微纳米结构形式实现储能的微型能量存储器件,具有高比容量、高储能密度和高抗过载能力等特点,在MEMS微电源系统、引信系统以及物联网等技术领域具有广泛的应用前景。分析了超级电容器的基本原理和种类,系统综述了MEMS超级电容器的国内外研究现状,重点讨论了基于MEMS加工技术的超级电容器制造方法和优势,从材料、结构设计、加工工艺方面分析了MEMS超级电容器存在的技术瓶颈问题,并展望了其未来的发展趋势和应用需求。 相似文献