基于DSP和FOC控制算法的交流电机调速控制系统

现代电机控制的发展在提高性能、降低损耗、减少成本和其它不断出现的新的技术指标及特殊应用上的要求越来越高，因此有许多新的复杂的控制算法产生。交流电机有许多直流电机所没有的优点．但是对于交流电机的控制相对直流电机更为困难。而DSP的应用使得交流电机控制系统无论是在结构复杂程度、成本和效率上都有很大改观。本文结合了交流感应电机的速度控制中较为有效的控制方法即磁场导向控制(FOC)理论和TI公司的DSP控制器TMS320LF2407介绍了DSP在电机闭环控制中的应用。     

应用G语言LabVIEW制作启动画面

本文以LabVIEW的一个实例来说明在应用LabVIEW属性节点制作软件的启动画面，实现专业软件的模式。     

全自主足球机器人视觉系统的方案分析与比较

简单介绍了全自主足球机器人比赛系统。设计了全自主足球机器人视觉系统的典型电路，包括CCD摄像头、SAA7111、AL422B、EPM7128及TMS320VC5402，并详细分析了系统的时序关系。给出了典型电路的变型设计，并进行了比较。     

基于Windows流媒体技术的网络屏幕广播

在介绍Windows流媒体技术的基础上．利用WindowsMedia成功地实现了屏幕图像在Internet/Intranet上的广播。     

单芯片交流伺服电动机速度控制器的实现

采用磁场定向矢量控制(FOC)和空间矢量脉宽调制方式(SVPWM),通过模块化的EDA设计方法在单个FPGA芯片内综合了包括:FOC、SVPWM、电流环、速度环PI调节器、通讯接口等复杂的控制模块。介绍了相关控制模块的控制原理和设计思想,并给出了EDA设计的仿真结果,最后给出了速度控制实验波形。由于采用了矢量控制,与VVVF感应电动机速率伺服系统相比具有更好的线性调速特性和动态性能。     

多级旋转式倒立摆的建模与分析

运用刚体的动力学知识对多级旋转式倒立摆系统进行了动力学分析,归纳其规律性,并推导出旋臂及各级摆杆的运动微分方程,从而获得任意级旋转式倒立摆的非线性数学模型。文中还对旋转式倒立摆系统进行了能控性分析。最后利用MATLAB对一级、二级旋转式倒立摆的控制进行了仿真,并得到较好的仿真结果。     

训练样本中扰动因素对BP学习算法影响的机理分析

从多层前向神经元网络的BP算法出发，通过计算机仿真发现含有噪声干扰的样本对BP网络的训练会产生不良的影响：①神经元网络的学习速度不易把握；②网络的学习过程不收敛或收敛值会偏移真实的期望输出。文中从本质上对产生这些影响的原因进行了分析，并且进一步揭示了能量函数的选取是使BP算法抗噪声能力差、鲁棒性不强的主要原因。     

基于神经网络的永磁直线同步电动机推力波动补偿的仿真研究

通过分析永磁直线同步电动机推力波动机理(PMLSM)，指出引起PMLSM的推力波动的主要原因，并提出了在系统控制指令中叠加补偿指令的推力波动抑制方法。本文运用BP神经网络，建立了波动力估计模型，实现了波动推力补偿指令的计算。仿真结果表明该方案能有效地抑制PMLSM推力波动对系统的影响，具有很强的鲁棒性。     

异步电动机直接转矩控制系统的仿真研究

介绍了异步电动机直接转矩控制系统的基本组成和工作原理。采用异步电动机α-β坐标系下的磁链和转矩观测模型,按照磁链的圆形与六边形控制方法,基于MATLAB6.5／Simulink5.0构建了直接转矩控制调速系统的仿真模型。提出了一种新的判断磁链运行区间的方法,该方法简单可行、计算量小。仿真结果验证了该模型的正确性和该控制系统的有效性。     

断路器电容器降低恢复电压上升率的功能

断路器电容器不仅具有改善断路器各断口电压分布的作用，而且还能降低断路器断口恢复电压上升率。在选择断路器电容器的电容量时应该综合考虑以上两种因素。