软BCK代数

提出了软BCK代数的概念,研究了软BCK代数的并,交和乘积运算,讨论了这些运算的代数性质。     

浅析新时期网络安全的威胁与防御

现如今,计算机病毒、网络黑客攻击、软件漏洞等正严重威胁着我国网络运行的安全。该文就从网络安全面临的威胁和如何防御两个方面进行简单的阐述,以期为我国的网络信息安全略尽绵薄之力。     

基于WinPcap的网络数据包监测系统

网络数据包监测是网络安全领域一个很重要的环节,设计网络监测系统是网络安全管理的起点。本文引入了WinPcap工具,分析了基于WinPcap的网络监测系统的设计框架,说明了数据包在程序内部的处理流程,描述了程序应用模块的设计过程,最后给出了系统运行情况并总结了其性能。     

信息隐藏技术浅析

从信息隐藏技术理论提出后,相关技术得到了很快的发展。ICMP隧道、HTTP隧道、TCP/IP头部携带数据等技术,是黑客常用的入侵手段,而位图填充等技术则广泛应用于数据保密领域。信息隐藏技术发展较晚,技术较复杂,随着应用的深入,必将得到长足发展。     

基于十瓶保龄球的断言优化

在软件需求增加和规模增大,却又要能做出及时交付给用户并且让用户满意的软件的时期,传统的软件工程方法显得有些力不从心,且已经遭到人们的质疑,而最近兴起的一种软件开发过程相关的技术,提供一些比较高效、实用的软件过程开发方法,这就是敏捷软件开发方法。测试驱动开发TDD(Test-Driven Development)是极限编程过程(一种敏捷开发)的重要特征,其对控制软件开发进度和开发质量有非常重要的作用。它的基本思想就是在开发前根据对将要开发的程序的要求,先写好所有测试代码,并且在开发过程中不时地通过运行测试代码来获得所开发的代码与所要求的结果之间的差距。这些活动的进行很大程度上依赖着程序的断言代码。因此断言代码的全面性及完整性深深地影响着一个程序的开发进度和质量。     

基于ARM的智能机器人语音控制应用研究

智能机器人作为机器人的研究热点,为机器人的交互提供一种方便有效的接口很重要。语音交互是一种最熟悉最自然的交互方式。在我们的个人计算机上具有丰富的软硬件资源易于语音识别技术的实现,但这也会限制了机器人的应用场合。而基于ARM的嵌入式语音识别系统可以嵌入到机器人对象内部,更适合机器人的应用需求。本文详细介绍了语音识别技术的原理,嵌入式语音识别技术的实现,机器人的语音控制技术,实验结果表明采用该方法实现机器人的语音控制可以达到方便,有效的控制效果。     

足球反作用力下仿人机器人姿态控制研究

本文以仿人机器人踢足球为例,以现实机器人为原型,利用Solidworks建立了仿人机器人的三维机械结构模型,利用ADAMS和Simulink联合仿真的方法,仿真得到了机器人踢足球的整个过程,利用ZMP理论实时求得机器人的重心轨迹,计算与理想轨迹的偏差,通过改变机器人姿态以减小偏差,实现了对机器人的闭环控制,提高了机器人在受外力作用下的稳定性,并进行了实物实验,验证了该方法的有效性。     

波形信道的建模与仿真

通信系统总体性能受到失真,噪声和通信信道产生的干扰的显著影响。这严重影响了通信效果。为了评估通信系统的性能,设计和优化发射机的信号处理操作,我们需要对通信信道进行建模和仿真。该文重点介绍了波形信道的建模与仿真中的多径衰落信道的仿真,波形级信道根据噪声,干扰,和其他扰动与被传输信号的结合,在接收机输入端产生一个失真和带噪声的波形信号来定义信道的。     

基于DNA技术的加密方案

DNA密码是伴随着DNA计算的研究而出现的密码学新领域。利用DNA合成技术、PCR扩增技术以及DNA数字编码技术,结合传统密码学提出了一种基于DNA技术的加密方案。方案利用引物对于PCR扩增技术的特殊作用,提出要以引物和编码方式为密钥,采用传统的加密方法对明文进行加密预处理,可有效防止可能词作为PCR引物进行攻击。生物学困难问题和密码学计算困难问题为该方案提供了双重的安全保障,安全性分析表明该加密方案具有很强的保密强度。     

快速自适应运动估计算法

为降低H.264中运动估计的复杂性,通过对自然图像序列的分析,提出了一种基于块的运动特征的快速自适应搜索算法。该算法充分利用视频序列中当前块的运动状态,根据不同块的运动情况合理选择运动搜索模板。实验表明,该算法在保证重构图像质量的前提下,编码速度有了显著提高,保证了实时应用的要求。