基于遗传算法的主动悬架最优控制方法研究

针对线性二次型调节器（LQR）在工程应用中所存在的权重矩阵确定困难的问题,利用遗传算法（GA）优化LQR权重矩阵,提出了一种改进的最优控制方法--遗传线性二次型调节器（GALQR）。该方法采用了分区淘汰搜索机制,兼顾了大范围全局搜索与局部细微搜索,保证了权重矩阵最优解的全局性和精确性。将GALQR方法应用于主动悬架控制规律的设计,其结果与经验型LQR方法进行了对比,表明GALQR方法增加了寻求最优权重矩阵的可能性,使系统获得更佳的设计性能。     

HF碾压混凝土断裂韧性的初步探讨

本文采用三点弯曲约定的试验条件,进行高粉煤灰掺量碾压混凝土的断裂韧性试验,试验研究表明,在原材料及试验条件都相同的条件下,水胶比是影响K_(1c)的重要因素。本文引用了徐华荣高级工程师对常态混凝土断裂韧性的试验成果,并与高粉煤灰掺量碾压混凝土的K_(1c)进行对比,结果表明,在抗压强度相同的条件下,高粉煤灰掺量碾压混凝土的K_(1c)比常态混凝土K_(1c)略大,并作了微观结构分析。     

一种指纹模块在考勤终端中的应用与研究

针对学生代考现象难以准确及时地发现这一问题,介绍了一种利用人体指纹生物特征实现的个人身份认证装置,该装置基于C8051F020核心处理器,嵌入光学指纹识别模块,集成了以太网络接口及相应的外围设备,使其具备单机和联网的双重工作模式和较高的安全性与可靠性、较强的适应能力.在初期的实践应用中,结果表明其具有较高的身份识别率,有利于减少学生代考现象的发生.     

模糊CMAC神经网络在机器人装配作业中的应用

在对机器人销孔装配过程销的装配力与位姿关系实验分析的基础上,设计了机器人主动装配作业的模糊CMAC神经网络系统,采用Takagi型模糊推理方法和有监督的Hebb学习规则,由5自由度装配机器人对直径为12mm的销孔进行了主动装配实验,收到良好的装配效果。     

基于Pro/E的汽车转向梯形机构的设计

汽车转向梯形机构的设计在汽车设计中占据重要的地位,合理的设计可以减小车轮在转向过程当中的滑动,使轮胎的异常磨损控制在允许的范围内。本文以自行设计的四轮轮毂独立驱动电动汽车为例,在传统的转向系设计中引入Pro／E软件建立分段式转向梯形机构的三维运动实体分析模型,并利用MATLAB对所输出的数据进行校核,从而使得设计人员能够在设计早期就能够直观的了解转向梯形机构是否满足设计要求。     

数控强力切削中伺服系统对极限切削宽度的影响

针对数控强力切削中颤振问题,建立了包含切削过程颤振环节的数控强力切削伺服系统数学模型。对模型的理论分析、计算机仿真及正交试验验证表明:增大位置环增益KPP可以提高机床快速跟踪性能,减小速度环积分时间常数τs能迅速消除系统静差,但极限切削宽度blim会随之而下降;过大或过小的速度环增益KPS都会导致blim下;优化调节伺服系统KPP,τs和KPS可提高系统的动、静态特性及blim。正交实验优化伺服系统参数方法简单可行,能有效地提高切削系统稳定性和极限切削宽度,适用于重型机床的数控强力切削。     

闭式链灵巧手指机构的设计与分析

对于机械灵巧手的手指机构,针对传统传动方式腱传动具有传递刚性不足的缺点,提出了一种闭式链连杆传动的灵巧手指机构,分析了该闭式链的机构组成和闭式链连杆传动的特点,研究了手指机构的运动学,最后对新机构进行了运动仿真。结果表明:这种新型的手指机构在需要的工作空间内无干涉现象,运动性能良好。     

螺旋锥齿轮超声研磨加工的机理与实验研究

提出了超声研磨加工螺旋锥齿轮的理论与方法,利用声弹性理论分析了超声波在齿面传播与反射的机理。超声研齿的材料去除以塑性流动去除为主,机理可归结为磨粒锤击微切削、弹跳冲击与研磨液空化效应。试验证明,超声研齿的材料去除率为普通研齿加工的3倍,且齿面质量明显提高,齿面粗糙度Ra为0.2μm,水平截距c为1.2μm。最优工艺参数组合中转矩为0.12 N.m、转速为600 r/m in、研磨剂浓度为20%,其中转矩对材料去除率的影响最为显著,达到68.11%;其次为转速。对最优工艺参数组合所作的验证试验,材料去除率MRR指标与预测值基本相符。     

有机硅涂层对316不锈钢的防护

研究了316不锈钢在高温（400℃）盐和水蒸气综合作用下的腐蚀行为及添加Al粉和Ti粉的有机硅涂层对不锈钢的防护作用。结果表明，316不锈钢裸样发生了较为严重的腐蚀。刷涂了有机硅涂层的316不锈钢在相同的条件下没有发生腐蚀，涂层对316不锈钢具有优异的防护作用．讨论了有机硅涂层的防护机理。     

模切机后靠规定位机构的修正设计

通过两种方法对模切机后靠规定位机构进行了修正设计,并对设计结果进行了比较,便于厂家根据实际需要进行选择。