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91.
针对视觉惯性组合导航系统中微惯性器件精度偏低,以及足部惯性导航系统航向角误差可观测性差的问题,研究了一种基于上述两种系统的信息双向融合的导航定位方案. 该方法的系统结构由安装于双足步行机器人躯干部分的惯性导航系统和安装于其足部惯性导航系统两部分组成. 惯性导航系统通过视觉同时定位与地图构建数据融合方法可以获得相对准确的航向角,足部惯性导航系统利用零速修正后的位置信息实时修正惯性导航系统中的低精度惯性器件误差,从而构建视觉与惯性信息双向融合的组合导航系统结构. 实验结果表明,该组合导航方案可以有效提高双足步行机器人的航向精度和定位精度.  相似文献   
92.
主动配电网作为智能配电网的发展趋势离不开海量的电网运行数据和信息集成平台的支撑.根据我国主动配电网的结构特点和应用要求,基于公共信息模型、组件接口规范、面向服务的架构及电力地理信息系统设计了主动配电网信息集成平台.在信息集成平台的基础上对配电主动抢修规范流程进行升级改造,并在工程中得到实践.  相似文献   
93.
提出了一种以软件环境中硬件可靠性分析的可靠性计算方法,从而使系统的可靠性计算更精确.最后给出了提高系统可靠性的策略与方法.  相似文献   
94.
一种针对信息网格RBAC模型私有权限问题的有效解决方案*   总被引:3,自引:0,他引:3  
针对信息网格RBAC(Role-Based Access Control)模型中由于继承关系产生的子角色不能拥有私有权限的问题进行了研究,并分析了当前提出的使用私有角色和深度指示符这两种解决方法.通过分析得出这两种方法分别存在角色膨胀和组合爆炸的缺点.在此基础上,提出了一种带有权限传播深度的新解决方法,即角色中的每个权限分别具有公有和私有属性以及权限传播深度,同时提供了一个算法求解每个角色的权限集.  相似文献   
95.
Liu  Zeng  Zhi  YuSong  Zhang  ShaoHui  Li  Shan  Yan  ZuYong  Gao  Ang  Zhang  ShiYu  Guo  DaoYou  Wang  Jun  Wu  ZhenPing  Li  PeiGang  Tang  WeiHua 《中国科学:技术科学(英文版)》2021,64(1):59-64
The low dark current, high responsivity and high specific detectivity could be preferably achieved in detectors based on junctions, owing to the efficient constraint of carriers. Compared with the other junctions, planar Schottky junctions have simple structures and technological demands and are easy integrated. Herein, in this work, we prepared the β-Ga_2O_3 thin film by metalorganic chemical vapor deposition method to construct planar Ti/β-Ga_2O_3/Ni Schottky photodiode detectors with different onstate resistances. Fortunately, all the devices exhibit state-of-the-art performances, such as responsivity of 175–1372 A W~(-1),specific detectivity of 10~(14) Jones and external quantum efficiency of 85700%–671500%. In addition, the dependences of device performances on the on-state resistances indicate that the higher dark currents, photocurrents and photoresponsivities may well be obtained when on-state resistance is smaller, due to the less external power is used to overcome the impendence and condensance at the Ti/β-Ga_2O_3 and Ni/β-Ga_2O_3 interfaces, but contributing to higher electric current flow both in the dark and under illuminations.  相似文献   
96.
采用接地系统辅助设计软件包CDEGS,结合工程实例对局部换土、深井接地、引外接地和敷设接地极(接地模块或离子接地棒) 4种高土壤电阻率变电站常用降阻措施进行了仿真计算。基于计算结果分析了每种降阻措施的降阻特性,并提出了工程应用建议。此外,在确保人身和设备安全前提下,探讨了如何合理选择降阻目标避免过度设计。  相似文献   
97.
徐珊  张子涵  杨帅  左文志 《电工技术》2021,(18):112-113
对于运行中的变压器,气相色谱分析法可实现其内部故障的诊断,并提供有效的运维建议.应用气相色谱分析法分析一起35 kV变压器故障,为气相色谱分析法的进一步推广应用提供有力的技术支撑.  相似文献   
98.
In this work, a ternary blend of polyolefin elastomer (POE), lauric acid (LA), and poly(ε-caprolactone) (PCL) with triple-shape memory effect (triple-SME) is reported. LA and PCL exhibit distinct thermal transitions and construct two reversible switching networks capable of fixing and releasing different temporary shapes under a mild condition. The ternary blend shows excellent triple-shape memory properties and good toughness. Besides, the permanent shape can be reconfigured by a simple thermal treatment. These particular features make the novel blend a competitive candidate for diverse applications. And the creative combination of crystalline small molecule and semicrystalline polymer expands the freedom for producing triple-shape memory polymers (triple-SMPs).  相似文献   
99.
针对电动汽车时空接入的随机性,提出一种基于改进拉格朗日对偶松弛法的充储电站有序充放电分散式优化调度方法.首先,根据出行链和马尔可夫决策理论,建立计及出行路径随机性的电动汽车时空接入模型和不同温度及交通路况下的电动汽车单位行驶里程能耗模型;其次,考虑电动汽车的充放电约束、充储电站和配电网的运行约束,构建以充储电站收益最大化为目标函数的充储电站侧优化数学模型;然后,基于改进拉格朗日对偶松弛法,提出该模型的分散式优化求解方法;最后,以某典型城区道路拓扑为例,对比分析不同出行路径、温度、交通路况和调度策略下各充储电站的收益、负荷曲线和计算效率.算例结果表明:所提方法综合考虑多种环境因素,使充储电站的调度结果更加全面实际,且计算效率得到了大幅提升.  相似文献   
100.
陈杉 《水泥工程》2021,34(4):83-84
石油焦作燃料在2 500 t/d生产线的实践  相似文献   
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