Accurate mirror-based camera pose estimation with explicit geometric meanings

An accurate closed form solution is proposed to estimate camera pose by several mirrored reference object images acquired via a planar mirror under different unknown poses. Compared with state-of-the-art methods, our method is more accurate when there are more than three images and has explicit geometric meanings. This method also properly handles cases in which some of the mirror poses are parallel. The central idea is to minimize an error metric based on all reflections of rotation, which enables the camera rotation to be estimated directly by SVD of sum of mirrored camera rotations. After that, the camera translation is computed by solving a large system of linear equations to minimize object space collinearity error. Both synthesized data and real data experiments show the advantages of our approach.     

催化重整装置紧急停车系统

介绍固定床半再生催化重整装置紧急停车系统的组成、原理及工作过程，给出调试和维护要点。     

三唑类化合物分子结构与防治小麦锈病活性关系的研究

本文用多元线性回归分析、逐步线性回归分析、主成分回归分析和偏最小二乘分析方法研究了三唑类化合物结构与防治小麦锈病活性的关系，并建立了构效关系式。对该系列化合物结构的变化对其生物性的影响作了一定的探讨。提出了设计高活性化合物的可能结构要求，并将研究结果用于实际化合物的设计中，取得了初步结果。     

泥金漆画与松田权六

中国是个文明古国 ,国人都知道在天然生漆的髹物上敷以金银粉末概称为泥金漆画。这一宝贵的技艺 ,于唐代流传到邻邦日本。日本名之为“莳绘”。泥金漆画 ,是在髹好的器物上先用漆绘好图样 ,待漆末干燥时撒上金 (或银 )粉 ,然后又在上面髹以薄漆 ,漆膜实干后用木炭磨平 ,使之泽光如镜。日本的《竹取物语》记载 ,泥金漆画不仅用之装饰家具漆器 ,而且在屋舍的墙壁上也髹以漆 ,绘以泥金画。这一技法 ,一直流传到近代 ,始终未衰颓过。要说日本的科学较先进 ,取而代之的事是极容易的。但是 ,这个国家很重视传统泥金漆画的保护与流传。不像我们中国…     

工艺参数对TiO2碳热还原合成Ti（C,N）粉末的影响

本文探讨了ＴｉＯ２碳热还原法合成Ｔｉ（Ｃ，Ｎ）粉末过程中合成温度，保温时间，Ｎ２气流量，Ｃ／Ｔｉ比值等工艺参数的变化对粉末性状的影响，实验表明，Ｎ比Ｃ更易于Ｔｉ结合，改变工艺对数可调整Ｔｉ（Ｃ１－ｘＮｘ）的ｘ值。在１４００～１７００℃间可获得ｘ值的０．６～０．８５的Ｔｉ（Ｃ１－ｘＮｘ）粉末。     

超细片状铝粉和铝银浆的制备

超细鳞片状铝粉和铝银浆由于其特殊的二维平面结构，具有良好的遮盖力、显著的屏蔽效应、光学反射能力；超细鳞片状铝粉和铝银浆颜料的制备方法很多，本文采用机械化学法制备超细鳞片状铝粉和铝银浆。     

毛泽东的社会主义发展阶段思想与社会主义初级阶段理论

毛泽东在领导中国人民探索建设社会主义的过程中，对社会主义发展阶段问题进行了深入的思考，提出了许多重要的思想。这些宝贵的思想成为我们党形成社会主义初级阶段理论的思想来源之一。探讨毛泽东与社会主义初级阶段理论的关系，有助于我们加深理解毛泽东思想及其和邓小平理论之间的渊源关系。     

基于MATLAB的控制器设计研究

文章首先对MATLAB软件作了简要的介绍,强调了它目前在各个领域中都得到了广泛的应用。接着总结了控制系统校正的主要方法,包括串联校正和反馈校正等。最后结合两个具体的例子,给出了利用MATLAB设计出不同的控制器的方法。     

基于PLC的污水净化处理控制系统的设计

本文介绍了利用西门子公司的S7-224型PLC,来实现含氧化铁杂质的污水净化处理系统的自动控制,本文详细介绍了系统的硬件配置以及软件设计流程图,并且介绍了编程中的关键问题。