基于深度学习的采摘机器人目标识别定位算法

为了提升采摘机器人对果实的识别准确率以及定位定精度,提出一种基于深度学习Faster-RCNN框架的采摘机器人目标识别和定位算法.首先采用卷积神经网络VGG16模型提取输入图像的特性信息,并利用区域提议网络RPN生成含有目标的候选框,通过引入自适应候选框数的方法有效提升了算法性能,然后利用多任务损失函数对目标进行分类识...     

原位化学氧化接枝聚合法制备PANI/AMTES-ATP复合材料

首先用偶联剂苯胺甲基三乙氧基硅烷(AMTES)对凹凸棒土(ATP)进行表面修饰(AMTES-ATP),然后通过苯胺单体在AMTES-ATP表面的原位化学氧化接枝聚合,制备了基于共价键结合的聚苯胺(PANI)/AMTES-ATP复合材料.利用透射电镜(TEM),红外光谱(FTIR),X射线衍射(XRD),紫外-可见漫反射光谱(UV-vis-DRS)和热重-差热(TG-DTA)分析等技术对复合材料进行了表征.结果表明,复合材料中PANI高分子链是通过偶联剂AMTES以化学键的方式与ATP相结合的,AMTES的桥连作用增加了两相间的接触面积,使PANI在ATP表面形成均匀的包覆层.PANI与ATP之间存在较强的相互作用力,限制了PANI的生长和结晶.由于ATP表面的界电限域效应,使PANI以伸展分子链构象存在.ATP的加入和两相间作用力的存在使复合材料中PANI的热稳定性能有明显的提高.     

MEUF去除废水中重金属和有机物及其浓缩液的处理

胶团强化超滤(MEUF)是一种表面活性剂和超滤相结合的处理含重金属或有机污染物废水的新技术。详细介绍了MEUF技术的原理、表面活性剂的选择、影响处理效果的主要因素,同时针对MEUF技术目前存在的浓缩液处理和表面活性剂回收的问题作了详细的阐述,综述了近年来MEUF技术应用的最新研究成果,并就此技术存在的问题和发展前景作了相关分析,实践表明该技术具有很好的应用前景。     

水处理剂用量对缓蚀阻垢性能的影响

冷却水长期循环使用后,会出现腐蚀、结垢、微生物滋生等问题,影响系统的正常运行。通过对循环冷却水系统进行合理的水质处理,同时采用腐蚀在线监测技术对系统的腐蚀状况进行监测,保证了循环水系统安全、稳定运行。     

浆态床合成气制二甲醚反应器数学模拟

建立了包括液相返混和催化剂颗粒沉降的合成气一步法制二甲醚浆态床反应器的数学模型,模拟计算了空速、原料气组成、反应温度、反应压力等反应条件对反应的影响。计算结果表明,CO转化率和二甲醚的选择性随温度增加、压力增大而提高,在一定温度、压力条件下,CO转化率随空速增大而减小,合成气含有一定量的CO2有利于CO转化率增加。     

线性相邻k/n(F)不可修系统的可靠性分析

线性相邻的表决系统k/n(F)在电讯系统和石油输通管道中广泛存在。对该类型的不可修系统的可靠性进行系统分析和讨论,假定每一个部件的工作时间服从负指数分布,且相互独立。先对特殊情况下的几种系统进行分析,在此基础上,根据n与k的关系分3种情况进行讨论,求得一般系统的可靠度表达式,为工程上进行可靠性分析以及相应的系统可靠性优化提供参考。     

Electrochemical drilling inclined holes using wedged electrodes

This paper presents electrochemical machining of inclined holes using wedge-shaped electrodes. Numerical simulation has been carried out to study the initial flow fields of the machining area with and without the wedged tip at different machining inclination angles. Experiments were conducted consequently to study the machining characteristics affected by each flow field distribution mentioned above. Theoretical and experimental analyses indicate that inclined hole machining using wedged electrodes distributes the electrolyte flow more uniformly and hence leads to a more stable machining process. Wedged electrodes could be used in electrochemical drilling to efficiently drill high-quality holes with large inclination angles.     

Glossary

Editor's Note: In the history of city development, traditional Chinese cities as a whole had been for a long time a unique school in the world, because of their distinctive features in city form, cityscape, architecture,     

基于初始聚类中心优化的K-均值算法

针对传统的K-均值算法对初始聚类中心的选取和孤立点敏感的问题,本文提出了一种基于点密度的初始聚类中心选取方法。利用该方法选出初始聚类中心,再应用K-均值算法进行聚类,同时对孤立点进行特殊处理。实验表明,该方法能够产生高质量的聚类结果。     

节能型乡村住宅建造技术尝试及经验教训

通过一个实际案例,在低技术生态手段运用、传统建造方式的改良等方面进行了尝试,并对一些经验和教训进行了讨论。