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文中提出了一种应用RBF神经网络对标准IMM算法中的卡尔曼滤波结果进行校正的方法。网络输人为预测误差、卡尔曼增益以及测量值与估计值之差.网络输出反映了由于目标机动所带来的滤波误差.将网络输出结果和直接由卡尔曼滤波求解得到的结果相加.可以得到更为准确的滤波值。同时.在网络的学习算法中.在网络权值矩阵的修正公式中增加了反映滤波残差的调整项.若卡尔曼滤波的残差较大,网络调整权值的幅度也相应增大。仿真结果表明.在目标发生机动转弯处.校正后的IMM算法的跟踪误差要明显小于标准IMM算法的跟踪误差.跟踪精度较高。 相似文献
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通过对挤出机固体输送段物料融解过程的分析,提出了通过在螺槽中垫高固体床,将熔化的熔融物挤进螺槽内侧的熔池中,而在螺槽内侧的熔池保持高度不变,从而使物料和熔融物相对分离,以提高熔化速率以及减少熔融物降解的新型螺杆模型。 相似文献
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OPAL J. WILLIAMS G.S. VIYAYA RAGHAVAN VALÉRIE ORSAT JIANMING DAI 《Journal of Food Biochemistry》2004,28(2):113-122
The applicability of microwave irradiation to assist the extraction of capsaicinoids from capsicum fruit was investigated. The procedure involved irradiation of 2 g samples in a closed-vessel followed by gas chromatography of capsaicinoid derivatives. The optimum conditions for extraction were determined to be acetone at 30% power for 7 min irrespective of ground or whole tissue.
The yield of the compounds extracted was significantly greater (P < 0.05) using microwave-assisted extraction (MAE) compared to traditional reflux and shaken flask methods. A single extraction step was efficient in recovering approximately 95% of the total capsaicinoid fraction in 15 min compared with 2 h for the reflux and 24 h for the shaken flask methods. Due to the considerable savings in time and energy as well as reliability, this technique is suitable for fast extraction of capsaicinoids from large samples. 相似文献
The yield of the compounds extracted was significantly greater (P < 0.05) using microwave-assisted extraction (MAE) compared to traditional reflux and shaken flask methods. A single extraction step was efficient in recovering approximately 95% of the total capsaicinoid fraction in 15 min compared with 2 h for the reflux and 24 h for the shaken flask methods. Due to the considerable savings in time and energy as well as reliability, this technique is suitable for fast extraction of capsaicinoids from large samples. 相似文献
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采用奇异值分解设计广义系统的最优滤波器 总被引:6,自引:2,他引:4
本文讨论广义离散随机线性系统的状态估计问题,通过矩阵奇值分解,本文给出了一种设计降阶最优滤波器的实用方法,该方法同时还得到了动态系统和量测系统的干扰噪声的估计。 相似文献
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中国第一口超千米深水钻井液技术 总被引:3,自引:1,他引:2
LW3-1-1探井位于中国南海珠江口盆地,作业水深1480m,完钻井深为3843m,地层以大套灰色泥岩和页岩为主,具有强水敏性.要求钻井液具有良好的流变性、润滑性、抑制性,良好的抗盐、抗钙、抗高温和抗低温能力,以及强的天然气水合物抑制能力。该井采用了PFMX钻井液体系,钻井周期为49d,介绍了钻井液工艺及现场应用情况。PFMX体系表现出很多油基钻井液的优点,如好的润滑性、高的钻进速率、膜效应、强的井眼稳定及页岩抑制性,解决了强水敏性地层的井壁稳定等问题,还解决了深水钻井中遇到的挑战,如低的破裂压力梯度、天然气永合物、浅层水流、深水低温等问题,满足了该区块作业需要。 相似文献
49.
介绍了以PIC16F873单片机为控制核心的汽车组合仪表板控制系统的设计,简述了汽车组合仪表板的基本构成,介绍了汽车组合仪表板控制系统的组成和各部分功能,给出了数据采集处理电路、电源电路等部分硬件电路设计方案,并阐述了一些软件设计算法,如分段插补法和用于平滑指针的软件设计算法等。 相似文献
50.
OU Yang-jun LI Hong-jian DAI Xiao-yu 《半导体光子学与技术》2006,12(4):245-249,261
Based on the charge injection and recombination processes and the triplet-triplet annihilation process, a model to calculate the electro.luminescent(EL) efficiency is presented. The influences of the applied electric field on the injection efficiency, recombination efficiency and electroluminescent efficiency are discussed. It is found that: (1) The injection efficiency is increasing while the recombination efficiency is decreasing with the applied electric field increasing. (2) The EL efficiency is enhanced at low electric field slowly but is decreasing at high electric field with the increase of applied voltage. (3) The EL efficiency is decreasing with the increase of the host-guest molecular distance (R). So, it is concluded that the EL efficiency in single-layer organic electrophosphorescent devices is dominated by injection efficiency at lower electric field and recombination efficiency at higher electric field. 相似文献