Adaptive switching control of a class of nonlinear systems based on mixed multiple models

The transient behaviors of traditional adaptive control may be very poor in general. A practically feasible approach to improve the transient performances is the adoption of adaptive switching control. For a typical class of nonlinear systems disturbed by random noises, mixed multiple models consisting of adaptive model and fixed models were considered to design the switching control law. Under certain assumptions, the nonlinear system with the switching control law was proved rigorously to be stable and optimal. A simulation example was provided to compare the performance of the switching control and the traditional adaptive control.     

高职院校思政课实践教学创新的有效途径

从加强高职院校思政课实践教学的重要性出发,分析目前我国高职院校思政课实践教学的现状及困境．并对高职院校思政课实践教学创新的有效途径进行了深入的探讨。     

不同组合桨搅拌器搅拌特性的数值研究

采用Fluent软件的多重参考系(MRF)及标准k-ε湍流模型,针对双层平直桨叶、双层45°折叶涡轮桨和两者组合搅拌桨这3种搅拌桨,研究了不同桨叶类型搅拌槽内的流动混合特性和加料位置,结果表明:45°折叶涡轮桨和平直叶桨的上下组合桨可以增强搅拌器内流体的上下湍动,促进混合,其搅拌功率较双层平直叶桨下降37.91%,混合时间减少50.48%;选择上层桨叶尖端加料可以缩短搅拌器内液体的混合时间,提高搅拌效率.     

细乳液聚合法制备阳离子环氧树脂乳液的研究

用细乳液聚合法制备了阳离子型环氧/丙烯酸酯聚合物乳液,研究了引发剂、乳化剂、环氧树脂等物质的用量、型号对乳液收率及离心稳定性的影响,利用红外对产物的特征基团进行了表征,并通过测试产物的交联度和环氧值对反应的过程进行了分析判断.结果表明:采用阳离子乳化剂31524/OP-10为乳化体系,可以制得环氧树脂含量达60％的聚合物乳液;反应过程中只有极少量环氧树脂参与接枝和交联反应.     

滚针轴承冲压件的毛坯拉深计算系统开发

基于SolidWorks构建冲压件三维模型,以Access 2007作为后台数据库,利用VB作为开发语言,设计开发出能自动计算冲压件毛坯尺寸及其拉深次数的软件系统。实践证明,其功能可靠准确,计算出的毛坯尺寸与企业实际生产中所用的毛坯尺寸基本一致,有效提高了材料的利用率和工作效率。     

应用Daubechies小波理论求解应力大梯度梁

介绍了采用常规有限元法求解应力大梯度问题的缺点,指出小波理论具有多尺度、多分辨及紧支性等特性,应用小波理论计算应力大梯度问题将明显优于传统有限元法.以求解受集中荷载的平面弯曲梁为例,阐述了采用Daubechies小波理论进行计算时矩阵方程的建立及采用系数转换法施加本质边界条件的过程.分析系数转换法带来的不足,并结合广义变分原理对目前常用的Daubechies小波方法进行改进.通过实际算例中Daubechies小波方法的计算结果与理论解的对比验证应力大梯度问题计算中小波方法的有效性.     

一种基于树结构的交互电视EPG发布系统

以有线电视网络环境下EPG信息的有效发布和获取为目标,本文将提供EPG信息服务的系统设备抽象为EPG业务节点,然后根据这些节点的逻辑层级关系提出了一种基于树形结构的EPG信息发布系统,实现了EPG信息的按区域、分层级发布和个性化定制。工程实践表明,该系统有效地解决了互动电视业务EPG信息的统筹发布,提高了Web业务系统的运营和维护能力。     

工业无线关键技术ISA100.11a概述

随着物联网技术尤其是无线传感器网络技术的深入研究和广泛应用,无线通信在工业控制中占有日益重要的地位。本文概述了工业无线技术ISA100.11a的发展背景及应用前景,简要描述了ISA100.11a网络的架构、拓扑及相关网络特性,分析了ISA100.11a无线技术相对于现有众多工业无线技术的优势,并结合ISA100.11a无线技术在当今国际中的应用状况,展望了其研究意义与发展趋势。     

基于RSL筛选的WirelessHART最短路径路由算法

无线HART网络协议中提出的Graph路由是同类无线网络中健壮性最好的路由方式之一。针对目前实现该路由方式的算法非常少且性能不佳的现状,提出一种基于BFS的Graph路由算法。该算法得到的路由具有跳间冗余的特点,能够最大限度地增加路由健壮性,并且路径最短;引入RSL作为链路质量衡量标准,剔除质量较差的链路,同时对每跳的邻居数设置上限,保证了路由的健壮性,同时避免了低质量的链路带来的通信资源浪费。此外,论证了协议所没有提及的广播路由存在的必要,并给出了实现算法。     

中国农业人口生存经济能力与发展模式

生存是中国农业面临的一个基本问题,中国农业人口面对恶劣的自然环境和落后的经济发展水平的约束,以及资本、技术和人力资本等发展因素的制约,生存状况更令人堪忧;生存能力是一个发展问题,是关于农业人口生活质量及生存空间问题;而生存经济能力是一个社会经济发展问题,它既包含了生存这个基本问题,也包含了生存能力这个发展问题,是关于全要素综合生产力问题。生存经济能力从自然环境、经济环境、社会环境和发展环境等方面,系统的分析农村经济的社会整合力、经济扩张能力和可持续发展能力,结合优势地方资源,寻求适合自我发展的经济模式。