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一种新型并联变胞机构的设计与分析 总被引:3,自引:0,他引:3
3-UPU并联机构的动静平台虎克铰关节轴线在满足不同的几何约束条件下可分别具有平动和转动的输出特性。根据变胞机构理论中改变运动副方位特征实现构态变换的原理,设计一种3-UPU并联机构构态转换实现机构。此机构由结构相同的上下两部分运动链组成,通过改变其连接关系可实现3-UPU并联机构动静平台虎克铰轴线在平行和汇交之间变化,达到改变其运动输出的目的,从而形成一种新型并联变胞机构。由于变胞机构具有多组耦合关系,合适的构态转换位置是影响后续构态机构工作性能的重要因素,应用螺旋理论分别进行其各构态机构的自由度分析,并以机构工作空间为例分析构态转换位置点对其工作性能的影响。 相似文献
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数控机床在开机之前,通常都要执行回机床参考点的操作,归根于机床断电后,就失去了对各坐标位置的记忆,其回机床参考点的目的在于让坐标轴回到机床一固定点上,即机床的零点,也叫机床参考点(MRP)。回参考点操作是数控机床的重要功能之一,该功能是否正常,将直接影响零件的加工质量。 相似文献
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以葡聚糖和聚多巴胺(PDA)为原料、环氧氯丙烷(EPI)为交联剂制备葡聚糖/PDA复合凝胶(DPE),并将其应用于亚甲基蓝(MB)的吸附。利用场发射扫描电镜(SEM)、红外光谱仪(FTIR)、电子万能试验机等设备对DPE的结构和性能进行表征。探讨了EPI用量对DPE微观孔径和机械性能的影响,利用紫外可见分光光度计(UV-vis)考察了DPE对MB的吸附性能。结果表明:DPE的微观孔径与EPI添加量成反比,机械性能与EPI添加量成正比。EPI对MB的吸附在80 min左右达到吸附平衡,最大吸附量为36 mg·g-1,其吸附行为更符合准二级吸附动力学模型,说明DPE对MB的吸附主要为化学吸附。 相似文献
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近年来,微米纳米科学技术发展迅速,在产业化方面已经取得了不少进展.本文从发展现状和趋势上,结合我国具体情况,阐述了以下观点:开展创新工艺和设计方法研究,提高微机电(加EMs)应用和产业化能力;开展基础研究,提高MEMS器件和系统的水平;加强微米/纳米科学技术成果的结合.最后对今后研究工作提出了建议. 相似文献
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哔哩哔哩作为网络新事物最受欢迎的媒体,已成为大学生生活和娱乐的形式之一,但是哔哩哔哩短视频的内容质量参差不齐,有些包含诱导性消费的信息,对大学生会产生不良影响。文章为了研究哔哩哔哩短视频影响大学生消费行为的机理,综合文献分析及实际调研,构建大学生消费支出、哔哩哔哩使用体验、商品特性、up主个人影响与大学生消费行为之间的关系模型,通过发放问卷,运用SPSS 22.0软件对收集到的数据进行回归分析,结果显示:大学生月消费支出、哔哩哔哩使用体验感、商品特性、up主个人影响对消费行为呈显著正相关。所以,应在大学生中提倡理性消费,同时对哔哩哔哩短视频平台进行规范化、标准化管理。 相似文献
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