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纳雍发电一厂3、4号机组采用新华控制工程有限公司的XDPS-400分散控制系统,文章重点介绍了XDPS系统在3号机组上的硬件配置、XDPS-400 DPU组态软件的功能模块,以及与其他系统通信接口,并简要说明系统的调试、投运情况。 相似文献
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我国矿业权评估管理研究 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了矿业权评估管理体系和我国矿业权评估现状,提出了促进我国矿业权评估发展的建议。 相似文献
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介绍一种基于SQL Server2000视图的数据库安全机制,并给出了具体的实现方法. 相似文献
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A dual neural network for redundancy resolution of kinematically redundant manipulators subject to joint limits and joint velocity limits 总被引:4,自引:0,他引:4
Yunong Zhang Jun Wang Youshen Xia 《Neural Networks, IEEE Transactions on》2003,14(3):658-667
In this paper, a recurrent neural network called the dual neural network is proposed for online redundancy resolution of kinematically redundant manipulators. Physical constraints such as joint limits and joint velocity limits, together with the drift-free criterion as a secondary task, are incorporated into the problem formulation of redundancy resolution. Compared to other recurrent neural networks, the dual neural network is piecewise linear and has much simpler architecture with only one layer of neurons. The dual neural network is shown to be globally (exponentially) convergent to optimal solutions. The dual neural network is simulated to control the PA10 robot manipulator with effectiveness demonstrated. 相似文献
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对企业电力线载波通信质量较差的原因进行了分析,认为噪音的产生与电力线上各类用电负载的开闭及大功率电机的转速有关,并提出了相应的解决方法。 相似文献
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介绍感应电动机矢量控制系统中转子磁场定向的一种自校准算法。该算法只需检测电动机的定子电流和转速信号,并由具有严格正实误差传递函数的参数调整算法保证其稳定性和收敛性。数值仿真实验说明了算法的性能。 相似文献