Approximate dynamic programming solutions with a single network adaptive critic for a class of nonlinear systems

Approximate dynamic programming (ADP) formulation implemented with an adaptive critic (AC)-based neural network (NN) structure has evolved as a powerful technique for solving the Hamilton-Jacobi-Bellman (HJB) equations. As interest in ADP and the AC solutions are escalating with time, there is a dire need to consider possible enabling factors for their implementations. A typical AC structure consists of two interacting NNs, which is computationally expensive. In this paper, a new architecture, called the ‘cost-function-based single network adaptive critic (J-SNAC)’ is presented, which eliminates one of the networks in a typical AC structure. This approach is applicable to a wide class of nonlinear systems in engineering. In order to demonstrate the benefits and the control synthesis with the J-SNAC, two problems have been solved with the AC and the J-SNAC approaches. Results are presented, which show savings of about 50% of the computational costs by J-SNAC while having the same accuracy levels of the dual network structure in solving for optimal control. Furthermore, convergence of the J-SNAC iterations, which reduces to a least-squares problem, is discussed; for linear systems, the iterative process is shown to reduce to solving the familiar algebraic Ricatti equation.     

SZ绞成缆设备电控系统的构成及变频器故障分析

SZ绞设备是将单元绞制和缆芯绞制在一道工序完成的一种专业电缆生产设备。SZ绞设备采用了先进的变频调速技术和PLC控制技术,有的还采用了伺服驱动,使其控制快速、精确和可靠。本文就SZ绞设备的电控系统构成及在调试运行中遇到的变频器故障进行了分析。     

艺术设计教学中实战课题把握能力分析

课题设计的实战训练模式是高校艺术设计专业中、高年级专业课程教学中实践环节普遍操作的重要训练形式。因此在方案设计展开前,对课题的系统把握能力也就成为课题设计训练成败的先决性因素。本文正是由此进行系统探析学生在具体课题实战训练中,把握课题应着力培养与调度的综合知识能力。     

资源受限网络中高效XML交换的性能评估

为了研究高效XML交换(EXI)在资源受限网络中的使用情况,文中基于传感器观测服务的真实数据,对四种交换模式下的数据大小进行了对比:XML、高效XML、Gzip压缩的XML以及开启压缩模式的高效XML。通过在ns-2中建模,对资源受限网络环境下各交换格式的平均成功率、平均延时、平均能量消耗等性能进行了分析。实验结果表明,无论是否开启压缩模式,高效XML比XML具有更小的体积、更高的成功率、更短的延时和更少的能量消耗。高效XML交换更加适合于资源受限网络。     

模糊系统逼近理论：现状与展望

近年来,各类模糊系统已被证明是万能函数逼 近器,它们能实现任意的非线性连续控制规律和动态模型．本文综述与分析了模糊系统逼近 理论研究的最新成果,并指出了进一步研究工作的方向．     

AutoCAD在机构综合中的应用

利用计算机辅助设计中的图形处理技术,实现常用机构的图解法综合。作图求解精度可达到解析法的求解精度。用于解决机械原理多媒体辅助教学软件中有关机构综合问题,取得了明显的效果。     

高级在轨系统下行链路控制器的设计与实现

在对AOS系统进行功能模块划分的基础上,介绍了系统中一个非常关键的组成部分下行链路控制器.该方案采用我国自主知识产权的核心器件--方舟系列CPU芯片,在Linux操作系统下设计与实现下行链路控制器,并给出了其主要的工作流程.试验结果表明该下行链路控制器较好地实现了多路数据的包装与复用.     

利用客户端脚本实现复合查询的新思路

本文主要针对目前网站上常用的查询系统所存在的某些常见问题而提出了一种新的查询设计思路,这种新的设计思路主要是在客户端利用JavaScript脚本语言对用户设置的查询条件进行预处理,让用户设置的条件以两种形式出现在系统中,一种形式方便方便用户阅读和理解,另一种形式用于真正的数据查询;此外,通过脚本语言将用户设置的查询条件保存于页面上列表中,用户可以随意组合现有的条件形成更为复杂的查询条件;同时用户也可以在列表中随意选择某个条件执行数据查询。     

《化学反应工程》多媒体课件的开发及应用

本文介绍用VB语言开发《化学反应工程》多媒体课件的性能特点,讨论实现中的一些主要技术及课件的使用情况。