考虑饱和的PMSM速度调节的混杂MPC设计

为了解决含电压和电流饱和约束的永磁同步电机(PMSM)的速度调节问题,根据混杂系统的理论,在建立模型和控制器设计的过程中,将电压和电流饱和非线性问题作为约束条件考虑到控制器的设计中.采用混杂系统描述语言建立了混合逻辑动态模型,设计了混杂模型预测控制器(MPC)实现电机速度的最优调节,实现了控制器的系统化设计.为了降低计算复杂度和在线计算时间,利用多参数规划方法将混杂MPC转换成与其等价的离线形式.实验验证:与线性二次型调节器相比,混杂MPC没有超调,而且计算复杂度能够满足小采样时间系统的实时控制.     

涡河（安徽段）底栖动物时空分布及河道健康评价

底栖动物类群位于腐食食物链的关键一环,在水生态系统中扮演重要角色,其群落组成可以表征河道的健康状况。根据2016年冬季、2017年夏季两个季度对涡河（安徽段）的两次底栖动物的数据采集,对底栖动物群落的时空分布进行分析,同时采用多样性指数对河道开展分段健康评价。结果表明：涡河流域共发现底栖动物3门17属种,冬季以节肢动物和环节动物为主,夏季各物种相对平均。底栖动物的种类数群随季节变化较为明显,两次采样共发现17个属种,两个季节中种类最多的均为节肢动物。涡河（安徽段）干流底栖动物主要表现出生物多样性低、种类分布不均匀、不同河段差异性大等特点,整体来说尚需加强保护。     

基于弱一致性模型软件数据预取策略

本文针对分布共享存储器中存在的远地访问大延迟问题，提出了基于弱序一致性模型的存储访问优化策略，主要是利用并行程序中同步操作提供的信息，在同步点成块预取将要被使用的数据．该方法能够有效地掩盖远地存储访问的大延迟.     

基于中国写意风格迁移的动漫视频生成模型

目前生成式对抗网络（GAN）已经被用于图像的动漫风格转换。然而,现有基于GAN的动漫生成模型主要以日本动漫和美国动漫为对象,集中在写实风格的提取与生成,很少关注到中国风动漫中写意风格的迁移,因此限制了GAN在国内广大动漫制作市场中的应用。针对这一问题,通过将中国写意风格融入到GAN模型,提出了一种新的中国风动漫生成式对抗网络模型CCGAN,用以自动生成具有中国写意风格的动漫视频。首先,通过在生成器中增加反向残差块,构造了一个轻量级的深度神经网络模型,以降低视频生成的计算代价。其次,为了提取并迁移中国写意风格中图像边缘锐利、内容构造抽象、描边线条具有水墨质感等性质,在生成器中构造了灰度样式损失和颜色重建损失,以约束真实图像和中国风样例图像在风格上的高层语义一致性,并且在判别器中构造了灰度对抗损失和边缘促进对抗损失,以约束重构图像与样例图像保持相同的边缘特性。最终,采用Adam算法最小化上述损失函数,从而实现风格迁移,并将重构图像组合为视频。实验结果表明,与目前最具代表性的风格迁移模型CycleGAN与CartoonGAN相比,所提CCGAN可从以《中国唱诗班》为例的中国风动漫中有效地学习到中国写意风格,同时显著降低了计算代价,适合于大批量动漫视频的快速生成。     

融合小波与2D PCA的贝叶斯人脸识别

提出了融合小波和2DPCA进行贝叶斯人脸识别的方法。对原始图像采用小波分解后,利用2DPCA计算人脸的特征矢量空间。首先对低频子图进行贝叶斯人脸识别,然后对得分前五名的图像再次利用高频子图并行进行识别,通过加权排序得到最后结果。实验表明,与传统的方法相比较,该方法降低了运算量,提高了识别率。     

基于双树复小波的图像修复

小波变换技术已被广泛应用于图像修复领域,但其在图像修复过程中出现的边缘部分模糊或不连接的情况成为了一个难点。针对此问题,提出了基于双树复小波变换的图像修复算法。该算法使用双树复小波变换对破损图像进行多尺度和多方向的分解,对各个高频方向子带使用全变分(Total Variation,TV)模型进行快速修复,各个低频分量使用改进了的曲率驱动扩散(Curvature-Driven-Diffusions,CCD)模型进行迭代修复,最后通过小波逆变换得到最终的修复图像。实验结果表明,该方法很好地推广了双树复小波变换在图像修复领域中的应用,并且在图像纹理的修复以及在结构部分的填充都有较好的效果。     

混合云环境下利用世系保障数据一致性的研究

混合云环境下,公有云与私有云共同为用户提供服务,公有云中的应用可能需要频繁读取私有云中的数据,通过复制私有云中的副本到公有云中可降低网络开销,但不同云中文件副本的动态更新会导致云中各个副本的不一致性。提出了一致性服务,该服务由一致性维护模块和一致性检测与恢复模块两个部分组成。一致性维护模块通过发送文件的更新消息的方法维护副本的一致,降低了系统的响应时间;一致性检测与恢复模块利用世系的思想,通过对比副本的世系记录来检测副本的一致性,可将副本不一致状态恢复成一致状态。实验证明混合云下利用世系一致性服务是可行的,由此带来的通信和存储开销在可接受范围内。     

语音服务器软件系统设计与实现

利用语音卡发送语音通知是一种非常实用的技术,可以极大的提高日常工作的办事效率。重点介绍了语音服务器软件的开发流程、主要技术及解决方案,并给出了实现系统的主要状态图及伪代码。该方案对普通用户进行类似系统的开发具有一定的参考价值。     

基于BREW的气象信息查询系统的设计与开发

本文主要对BREW手机平台中的网络接口、文件接口、控件、手机按键事件、以及访问网络过程中网络状态变化事件的捕捉与处理进行了研究,并利用Microsoft Visual C++6.0开发了气象信息实时查询系统。此系统的主要功能是从资源文件和文本文件中分别读取地理位置及其对应的城市信息,然后通过网络访问气象网站,并从网站上获取所选城市实时的气象信息,然后再对这些气象信息进行过滤和格式化后显示到手机屏幕上,从而保证手机用户方便快捷地获取气象信息。     

基于结构的社会网络分析

互联网的发展和社交网站的流行为研究社会网络提供了大规模的实验平台.主要使用DBLP和Facebook数据集构建网络,采取角色连接轮廓方法从结构上进行划分,发现它们属于外围串类型;验证了社会网络的一些统计性质,比如无标度分布、稠化定律和直径缩减等;发现社会网络中存在紧密连接且直径较小的核心结构,规模中等的社区主要呈现星型结构;基于事件框架研究了社会网络中社区结构的进化,发现社区间的融合很大程度上取决于社区间直接连接的节点所构成网络的聚类系数,而社区的分裂则与该社区的聚类系数相关.