铝合金压铸件浇道系统CAE分析

以ADC12铝合金压铸轮毂为研究对象,用MAGMAsoft软件进行模流分析,研究在不同的浇道系统下,熔融金属的流动分布及铝合金凝固过程,预测填充过程中有可能发生的缺陷,找出最佳值,对压铸模设计具有一定的指导意义.     

复合控制在现代坦克炮控系统中的应用

以往的坦克炮控系统无法满足瞄准速度变化范围大、稳定精度高的要求。针对这个问题,结合复合控制理论,分析了坦克炮控系统的数学模型,增加了车体速度陀螺仪作为前馈传感器。该方法有效地消除了系统的未建模动态及外界扰动的影响,增强了系统的快速性,改善了系统的稳态性能,为炮控系统实际设计提供了一个可行的解决方案。     

二维图形的协同设计版本差别分析与合并及实现

版本合并是移动环境下异步协同设计的关键技术之一。给出了一个版本差别分析算法,依照多结果保证策略设计与实现了一个基于对象的版本合并系统,验证了模型及算法有效性。     

无碳小车的机械结构设计

探讨了小车的驱动方案,解决了小车自动绕障、平稳运行等关键问题,确定了小车使用的材料、驱动原理以及各结构参数。所设计的小车结构合理、性能优越、行驶平稳,创造了绕桩40个的记录,远远高于全国参赛队平均绕桩11个的成绩,在79支参赛队伍中取得了第一的优异成绩。     

基于Omni轮的全向移动机构的设计

为了实现在有限空间内进行任意方向运动,采用Omni轮的结构,设计了一种四轮全向移动机器人。选用F2812作为控制芯片,运用四轮全向控制的方法,得到所需的机器人的速度与轨迹,进行软硬件的设计,搭建了全向移动机器人,在实验中取得了良好的效果,满足对于机器人的控制要求,为轨迹跟踪控制的研究打下良好基础。     

普车C6132数控化改造中的修调与性能测试

对主轴箱内部的传动齿轮、轴承和离合片进行修调,对导轨进行修磨,铣削了润滑油槽,修调了镶条压板。介绍了安装X、Z向滚珠丝杠时,使滚珠丝杠与导轨的平行度保持在0.03 mm以内的方法。通电后,设置了部分参数,对改造后车床的常用功能进行了检测,对几何精度、定位精度和切削精度进行了检测与调试。     

自动换刀装置用圆柱分度凸轮CAD/CAM技术的研究

为设计制造自动换刀装置用圆柱分度凸轮,提出了基于通用数控机床的圆柱分度凸轮CAD/CAM的方法。该方法利用包络曲面的共轭原理,分析获取圆柱分度凸轮工作轮廓数据的方法;开发了圆柱分度凸轮工作轮廓数据计算软件。利用通用的CAD/CAM软件,构建出圆柱分度凸轮的模型,产生了圆柱分度凸轮的粗加工、半精加工和精加工的刀路,并利用通用的五轴联动加工机床对圆柱分度凸轮进行了仿真加工,证实了利用通用的CAD、CAM软件及数控机床设计加工圆柱分度凸轮的方法是可行的、高效的。     

一种多台阶深孔工件的加工工艺方法

介绍了一种多台阶深孔工件的加工工艺方法,设计了加工工艺过程,并制定了相应的工艺方案。通过理论分析结合实验加工,总结了相应的切削参数及刀具结构。对于解决多台阶深孔这一类工件的加工难题,提供了有价值的参考依据。     

3-RSR型并联车载天线机构动力学优化与仿真

动态特性是高速高精密天线功能实现的关键。采用3-RSR(R为转动副,S为球面副)型并联机构作为车载天线构型,基于拉格朗日方程建立基体运动下天线机构动力学模型。以固有频率为目标,利用遗传算法对3-RSR天线机构参数进行优化,性能对比验证了优化结果的有效性。考虑风雪载荷及车体随机激励工况,建立车载天线机构仿真模型,分析得到相应工况下驱动力矩变化曲线。研究工作对车载天线机构动力学设计及样机研制具有参考意义。     

CAN通信节点设计在车载电动空调上的应用

CAN总线是一种实时性现场总线,广泛应用于汽车领域。针对车载电气系统要求器件抗干扰性能强及处理速度快的要求。文中给出了一种基于ST7单片机,并以MCP2510为CAN控制器的通信节点设计方案,该方案通过标准SPI接口可完成对MCP2510的控制。实现CAN总线协议规范。