喷丸加工的工艺特性及参数控制研究

提出了喷丸加工新算法,该算法是模拟喷丸过程中零件表面层的塑性变化,从而控制能量参数。在喷丸加工时,表面层塑性变形积聚了大量压缩能量,通过进行能量参数优化,得到零件的最大疲劳强度并绘出曲率参数曲线。     

一种可搜索无限个邻域的改进A*算法

传统A*算法在栅格地图上进行路径规划时,求解得到的路径长度不是最短并且转折点较多.针对这些不足,提出了一种改进A*算法,将传统A*算法的可搜索邻域个数从离散的8个拓展为无限个,可以沿任意方向进行搜索.这样不仅求解出来的路径长度更短,并且大大降低了其转折点的个数.该算法被应用于自主研发的"智能先锋"号系列无人驾驶车辆上,实车试验以及它们在"中国智能车未来挑战赛"中的优异表现证明该方法能够在栅格地图中求解出一条更优的可行驶路径,可以显著提升无人驾驶车辆行驶的效率和平稳性.     

虚拟传感器技术在车流量检测系统中的应用

基于视频的交通车流量检测系统的设计,从准确地建立虚拟传感器输出信号与实际车流量的对应关系的角度进行分析与研究,介绍了新的虚拟传感器设计方法,同时提出了信息流的预处理算法和有效信息的判断算法.从而克服了传统设计方法中由于传感器的设计不够合理、信息的获取和判断算法不够科学,导致在有效信息提取过程中消耗大量的软硬件资源等缺点...     

基于B/S与C/S的教室管理系统设计与实现

针对手工状态下教室借用过程中出现的问题,采用用例图分析了用户需求,设计了一个模块化的教室管理系统,并对数据库进行了设计。该系统采用ASP.NET2010作为前台开发平台,SQL2005作为后台数据库,该系统安全性强、工作效率高,已在江苏科技大学投入使用。     

一种用于锁定髓内钉的新型计算机辅助整形外科系统

介绍了一套用于整形外科的全自动机器人系统．该系统中的并联机器人取代了传统的复位工具,并提出了一种简单、准确的基于几何模型的对准方法,得到一条能够穿过髓内钉远端孔的三维路径,引导串联机器人锁定髓内钉．实验结果表明,该系统有足够的定位精度和稳定性,并可以大大减少手术所需时间．     

基于T-S模糊模型的球磨机料位测量研究

针对采用振动法测量球磨机料位时,振动信号和料位之间存在非线性和时变性,采用传统方法存在测量精度低、稳定性差的问题,提出基于T-S模糊模型的球磨机料位表示和测量的方法.首先利用减法聚类对振动信号的功率谱特征值进行模糊前件辨识,确定模糊概念和规则数;再用最小二乘估计辨识后件参数;最后,利用模糊推理方法实现球磨机料位的软测量.在小型球磨机上的试验结果验证了T-S模糊模型对球磨机料位测量的有效性,与传统方法相比,T-S模糊模型方法具有测量精度高、稳定性好的特点.     

基于B/S的电子白板的设计与实现

从CSCW理论和概念出发,针对远程教学环境的具体情况,探讨了适用于师生实时在线交互的电子白板系统的实现技术.系统采用基于B/S的3层体系结构和模块化组织,通过加锁技术实现多用户并发控制,使用组播技术提高交互效率和状态一致性,最后给出各模块实现要点.通过对原型系统的测试表明本平台能够简化客户端软件安装及升级过程,并适用于规模化远程教学活动的在线实时交流.     

基于LPC1114的加窗差值FFT算法的谐波检测设计

该文设计了基于LPC1114的谐波检测系统。利用芯片内置的A/D转换器对电压和电流信号进行高精度采样,根据加窗插值FFT算法对采样的数据进行分析,得到电压和电流信号的基波相位差以及各次谐波的幅值和频率。实验结果表明,本设计具有硬件实现简单、检测精度高等优点。     

基于方法切片及入口依赖的回归测试研究

为了提高大型软件回归测试效率,将程序切片思想应用于回归测试用例选择过程,提出了方法切片及入口依赖的概念。切片算法MethodSlice以方法为基本单元进行切片,提取软件变化影响点,仅选择那些受源程序修改部分影响的测试用例进行回归测试。实验结果表明:与传统的程序切片相比,方法切片更易用于大型软件的回归测试过程中,其实现简单,不易出错,在一定程度上提高了软件回归测试效率。     

一种最大模糊熵多尺度彩色图像增强方法

在HSI颜色空间提出了一种基于视觉特性和最大模糊熵的多尺度彩色图像增强算法。对亮度分量I进行小波多尺度分解,对于不同分解尺度的高频小波子带,采用不同的非线性函数进行处理,以实现图像细节的增强,同时最大限度地抑制噪声。对包含亮度信息的低频小波子带,首先进行基于最大模糊熵的模糊化处理,其中模糊化隶属度函数采用遗传算法进行优化;然后,对经过模糊化的低频小波子带,采用基于人眼视觉特性的线性矫正函数（LRF）进行处理,以实现对图像亮度更好的动态调节。对饱和度分量S,采用指数拉伸方法进行增强处理,色调H保持不变。实验证明,增强后的彩色图像更加清晰,色彩更加鲜艳而不失真。