纳米二氧化钛在防晒化妆品中的应用

从纳米二氧化钛的防晒机理出发,叙述了纳米二氧化钛优越的防晒性能及应用前景,分析了纳米二氧化钛在应用于防晒化妆品时应注意的问题,较为全面地反映出纳米二氧化钛在防晒化妆品中的应用研究情况。     

基于似人特性的拟人臂机器人自主抓取动作规划

针对拟人臂机器人在家庭环境中的自主抓取任务,提出了一种强调运动姿态似人特性的拟人臂动作的规划方法.该方法分为两个部分,构型规划和运动规划,构型规划基于人体工程学中广泛使用的快速上肢评估准则评价机器人运动姿态的似人特性,并在此基础上以机器人末端传速速率最优为目标规划机器人运动过程中的关键构型.运动规划结合了Fitts定律和似人运动模型规划了机器人末端的空间轨迹.本文最后以Motoman SDA10D拟人双臂机器人和Mitsubishi PA10机器人为例,具体介绍了该方法的应用和规划的结果,规划结果证明了本方法的可行性和有效性.     

动态硫化EPDM/PP热塑性弹性体的研究进展

阐述了EPDM/PP共混型热塑性弹性体的发展历史、微观结构、性能、硫化体系、制备工艺、加工设备及研究展望。     

硫代硫酸钠合成条件的优化

优化了亚硫酸钠与硫磺反应制备硫代硫酸钠的合成条件，最佳反应条件为：亚硫酸钠与硫磺质量比为7：2，亚硫酸钠与水质量比为1：1，溶液pH=10，反应时间30min，此时亚硫酸钠转化率为95．9％，产品纯度98．9％，收率94．5％。     

1,2,4-三氮唑类杀菌剂的研究进展

综述了1，2，4－三氮唑类杀菌剂的开发现状和研究进展，对其光学异构体的制备，构效关系及其分离等进行了讨论，指出1，2，4－三氮唑类杀菌剂具有高效、广谱、低毒、低抗性等特点，发展前景好。     

采用改进的温梯法生长氟化钙晶体

对现有的晶体生长温梯法进行改进,将炉内温场分为坩埚底部温度高于坩埚顶部温度的化料区和坩埚底部温度低于坩埚顶部温度的温梯生长区两部分.通过对坩埚相对于温场位置的控制,获得适宜进行熔体均一化和晶体生长条件.生长了尺寸为φ135 mm×150 mm氟化钙(CaF2)晶体,生长的CaF2晶体质量较好,位错密度＜330/mm2,从190 nm到9000 nm透过良好,紫外200 nm处和红外9 μm处透过率可达80%以上.     

杂多酸催化合成(甲基)丙烯酸异冰片酯的研究

采用杂多酸作为催化剂合成了特殊单体丙烯酸异冰片酯和甲基丙烯酸异冰片酯，并对反应条件进行了优化，使反应收率达到86．1％，纯度≥99％。同时在200L的反应釜中进行了放大试验，放大试验的收率达到86．3％，略优于小试水平，此外对产品的应用性能进行了检测，达到国外同类产品的标准，具有很好的应用前景。     

以煤代重油改造中型氮肥厂的研讨

以煤代重油改变原料路线，对单产尿素、效益较差的企业提出了两种改造方案。     

透明香皂的研制

介绍了生产透明香皂的新配方和新工艺 ,提出了透明香皂的企业标准。新工艺用丙二醇取代传统工艺所用的乙醇做溶剂 ,生产周期大为缩短。采用速冻隧道设备 ,可方便地实现不同品种的切换 ,操作方便 ,设备投资少 ,产品综合成本低 ,具有较大的工业应用价值     

半导体光催化氧化在有机废水处理中的应用与研究进展

简要介绍了半导体光催化氧化降解有机物的作用机理,重点阐述半导体光催化氧化在处理有机废水中的应用,并就该技术之不足对其应用前景和发展方向作了展望。