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以DRC为催化剂,在无溶剂条件下,通过氢化松香与乙醇的直接酯化反应合成氢化松香乙酯。探索了反应温度、催化剂用量、反应时间、物料配比等因素对反应酯化率的影响,确定最佳反应条件为:反应温度180℃,催化剂用量为原料氢化松香质量的6%,反应时间6h,醇与酸的摩尔比为3∶1。在最佳条件下酯化率达92.2%。还探讨了用阴离子交换树脂柱层析分离纯化氢化松香乙酯粗产物的方法。此外,利用红外光谱对氢化松香乙酯精制产物进行了表征;用GC-MS分别对氢化松香乙酯粗产物及其精制产物进行了定性和定量分析,比较了柱层析前后化学组成的变化。 相似文献
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针对目前风力发电机组有线监测系统安装、维护不便和监测点有限等问题,设计了一种基于Zig Bee的无线传感器网络监控系统。通过网关将Zig Bee协议转换成TCP/IP协议后,Zig Bee子网采集的数据,经光纤网络传送至中心服务器,并通过登陆界面来显示和控制无线监测系统,实现风力发电机组的智能化监测。测试表明:测量精度达到设计要求,实现高效率、高可靠性的监测,并通过Internet提供远程数据服务,进行离线数据分析和挖掘。 相似文献
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针对拟人臂机器人在家庭环境中的自主抓取任务,提出了一种强调运动姿态似人特性的拟人臂动作的规划方法.该方法分为两个部分,构型规划和运动规划,构型规划基于人体工程学中广泛使用的快速上肢评估准则评价机器人运动姿态的似人特性,并在此基础上以机器人末端传速速率最优为目标规划机器人运动过程中的关键构型.运动规划结合了Fitts定律和似人运动模型规划了机器人末端的空间轨迹.本文最后以Motoman SDA10D拟人双臂机器人和Mitsubishi PA10机器人为例,具体介绍了该方法的应用和规划的结果,规划结果证明了本方法的可行性和有效性. 相似文献
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动筛跳汰系统设计中若干环节的探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
论述了动筛跳汰机的选型原则及技术要求,提出了4m2动筛跳汰机分选系统设计中各环节技术参数及所用设备的选择条件,同时对动筛跳汰系统各环节的布置进行了探讨。 相似文献
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随着企业的发展、信息技术的进步,以“客户为中心”的口号成为众多企业的经营理念;客户就是市场,逐渐成为企业竞争的唯一导向。针对传统客户关系管理系统的不足,利用Siebel系统在CRM 中的优势,设计出电信业的客户关系管理系统(CRM );利用Siebel CRM系统对其它系统的强大的支撑,实现电信业的系统集成,完全实现电信业的自动化经营;最终实现电信业的“以客户为中心”的理念,达到电信业存量经营的目标。 相似文献
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