三自由度工业机器平台机电液一体化仿真

提出了一种通过液压系统控制的三自由度工业机器平台,着重介绍了三自由度机器平台的机械结构及性能指标参数。通过ADAMS、AMESim、Matlab/Simulink软件间的协同仿真技术开展了该机器平台的机电液一体化的仿真分析,确定所设计的三自由度机器人能够较好地跟踪给定的目标指令,满足系统设计要求。通过虚拟仿真,提高了机电液复杂系统分析的效率,仿真方法对于复杂机电液系统具有普遍的适应性。     

四元共聚高吸水性树脂的微波辐射合成及性能研究

以过硫酸钾为引发剂,N,N′-亚甲基双丙烯酰胺为交联剂,在没有氮气保护的情况下,采用微波辐射技术合成淀粉/丙烯酸/丙烯酰胺/2-丙烯酰胺基-2-甲基丙磺酸共聚高吸水性树脂,研究了反应条件对树脂吸水倍率的影响,并借助FT-IR、TG和偏光显微镜对其结构、热稳定性及表面形态进行了表征。结果表明,树脂吸水过程符合一级动力学,在优化条件下合成的吸水树脂吸水倍率可达到2 153 g/g,并且具有较好的热稳定性。     

高温合金单晶铸件中形状因素对雀斑缺陷的影响

通过对单晶高温合金铸件中雀斑缺陷的观察研究,发现铸件横截面和纵截面的形状都对雀斑的形成产生很大的影响.铸件横截面形状的影响表现为棱角和曲率效应,即雀斑容易出现在外凸形的棱角(夹角＜180°)和曲面(曲率为正)上,而不会出现在内凹形的棱角(夹角＞180°)和曲面(曲率为负).其原因在于糊状区液体流动的附壁效应会在铸件外凸...     

单晶和多重栾晶纳米钯的可见光简易合成及其光学、电学性质

以氯化钯(PdCl2)为金属前驱体,利用简易可见光辅助法制备具有单晶和多重孪晶结构的钯纳米颗粒。结果表明,不同纳米结构的形成取决于还原速率的控制。与多重孪晶结构的钯纳米颗粒不同,单晶钯纳米粒子在可见光区域表现了表面等离子共振吸收峰。纳米钯粒子的电化学性质也采用循环伏安法进行了研究。通过比较单晶和多重孪晶钯纳米粒子氧化过程的电化学参数,表明多重孪晶钯纳米粒子对乙醇有较好的电催化活性和抗中毒能力。     

高吸水树脂的UV固化合成及研究

采用UV固化法,以丙烯酸(AA)、丙烯酰胺(AM)、2-丙烯酰胺基-2-甲基丙磺酸(AMPS)为单体,聚乙烯醇(PVA)为交联剂,合成出AA/AM/AMPS互穿网络型高吸水树脂,研究了反应条件对树脂吸水性能的影响,得到了较优的反应条件.通过FT-IR、SEM对树脂的分子结构及表面形态进行了表征.     

Sporosarcina pasteurii诱导碳酸盐-铀共沉淀修复低浓度铀废水的试验研究

对有钙源条件下Sporosarcina pasteurii诱导碳酸盐-铀共沉淀修复低浓度铀废水的性能开展了试验研究。试验结果表明,该细菌能分泌脲酶水解尿素诱导产生方解石并促使其与铀发生共沉淀,使废水中铀的去除率达到95.38%;该细菌能够耐受的铀浓度高达500 mg/L;铀的去除率随Ca²⁺浓度的升高而增加;温度在30℃左右和碱性环境有利于方解石与铀的共沉淀。对沉淀产物进行XRD、SEM-EDS表征分析表明,其主要成分为方解石,且包含铀元素;消解分析表明,在方解石形成过程中铀以共沉淀的方式被固定到了沉淀产物中。本研究表明,Sporosarcina pasteurii诱导碳酸盐-铀共沉淀对修复低浓度铀废水有潜在应用前景。     

改进的混凝土重力拱坝温度荷载分析

针对目前拱坝规范中温度荷载不能较好地考虑重力拱坝内部温度的非线性变化,由外界气温变化对混凝土内部温度影响的理论分析及坝体温度计测值的综合分析,对年变化温度荷载的计算进行了改进：仅对外界气温变化影响较显著的距坝体外表面10 m左右区域的混凝土温度进行等效,假设中间区域的温度无变化。这可一定程度考虑坝体内部温度的非线性变化。对某重力拱坝进行分析,得到的结论是：①采用本文提出的考虑坝内温度非线性变化的温度荷载方法计算的应力较规范计算的应力,在下游面拉应力有较大增长,而上游面压应力有所减小;②计算坝体的变形与规范法计算的变形较接近,但截面上的应力分布不同。     

Simultaneous coproduction of hydrogen and methane from sugary wastewater by an “ACSTRH–UASBMet” system

A two-phase “ACSTR_H–UASB_Met” system has been investigated at the stepwise decreased HRT for the simultaneous production of hydrogen and methane in this study. Hydrogen could be continuously produced from the two-phase hydrogen fermentation of sugary wastewater in ACSTR and effluents from hydrogen fermentation were converted into methane in UASB reactor. At optimum conditions (HRT_H: 5 h, HRT_Met: 15 h), the highest hydrogen production rate of 5.69 (±0.06) mmol L⁻¹ h⁻¹ was obtained from sugary wastewater and methane was continuously produced from effluents of hydrogen fermentation with a production rate of 3.74 (±0.13) mmol L⁻¹ h⁻¹. The total bioenergy recovery by coproduction of hydrogen and methane from sugary wastewater reached 19.37 W and a total of 92.41% of substrate was converted to the biogas (hydrogen and methane) with two-phase anaerobic fermentation.     

随机有限元在采矿工程中的应用

采矿工程中存在很多的随机性因素,这些随机因素关系到矿柱的可靠度。依靠传统的安全系数法不能考虑矿柱载荷和物理力学特性的随机性,因而具有很大的误差和局限性。本文介绍的随机有限元法将随机理论与有限元相结合,充分考虑了矿柱载荷的随机性和弹性模量的随机性,使矿柱可靠度的计算更符合实际。     

铀资源形势分析与发展对策探讨

概述了世界及我国的铀资源现状、分布特点及探明储量。在此基础上,指出我国铀矿资源虽然丰富,但由于核电迅速发展,将不能满足今后的需要。因而提出了立足国内、适量进口,进一步寻找大型砂岩型铀矿床,加快硬岩铀矿床的开采,并创造条件开发境外铀资源等几个方面的对策,对我国铀矿资源的可持续发展具有现实意义。