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991.
提出一种新的钝化技术--采用盐酸和氢氟酸混合预处理溶液(HF:HCI:H2O=1:4:20)对AIGaN/GaNHEMTs进行表面预处理后冉淀积Si3N4钝化,研究了新型钝化技术对AlGaN/GaN HEMTs性能的影响并分析其机理.与用常规方法钝化的器件相比,经过表面顶处理再钝化,成功地抑制了 AIGaN/GaN HEMTs肖特基特性的恶化,有效地增强抑制电流崩塌效应的能力,将GaN基HEMTs的输出功率密度提高到5.2W/mm,并展现良好的电学可靠性.通过X射线光电子谱(XPS)检测预处理前后的AIGaN表面,观察到经过预处理后的AIGaN表面氧元素的含量大幅度下降.表面氧元素的含量下降,能有效地降低表面态密度和表面电荷陷阱密度,被认为是提高AIGaN/GaN HEMTs性能的主要原因. 相似文献
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993.
B2B Integration: Concepts and Architecture is an excellent textbook for beginners as well as a good reference book for experienced IT architects. The book gives us a solid business integration foundation. The five-part book begins by introducing B2B integration, defining integration concepts and architecture, and classifying the integration functionality. 相似文献
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该文主要是对物流配送机器人在校园、社区、室内等环境下的物流配送的"路径规划-包裹配送-运动控制-环境建模-位置定位"展开研究。采用了ROS(Robot Operating System)机器人操作系统作为整个物流配送机器人的核心,通过ROS开源操作系统的功能包结合外围传感器来结合PID算法的差速运动模型来实现对机器人的任意角度运动控制以及远程控制,通过外围传感器进行对周边的环境信息进行感知结合SLAM算法进行二维地图的构建。通过在构建好的地图上进行设计一个起始点和一个目标点,物流配送机器人在该地图中进行路径规划,在规划好的路线执行导航到目标点,在导航的途中遇到障碍物,机器人会自动的避开障碍物或者从新规划路线,从而来实现包裹从起始点到目标点的配送工作。 相似文献
996.
997.
Lulu Cai Chuanyao Yang Wenfeng Jia Yuwei Liu Rou Xie Ting Lei Zhihang Yang Xueqin He Rongsheng Tong Huile Gao 《Advanced functional materials》2020,30(27)
The effective treatment of Alzheimer's disease (AD) is hindered due to the hard blood–brain barrier (BBB) penetration and non‐selective distribution of drugs in the brain. Moreover, the complicated pathological mechanism of AD involves various pathway dysfunctions that limit the effectiveness of a single therapeutic drug. Herein, a dendrigraft poly‐l ‐lysines (DGL)‐based siRNA and D peptide (Dp) loaded nanoparticle is designed that could target and penetrate through the BBB, enter the brain parenchyma, and further accumulate at the AD lesion. In this system, T7 peptide, which specifically targets transferrin receptors on the BBB, is linked to DGL via acid‐cleavable long polyethylene glycol (PEG) to achieve high internalization, quick escape from endo/lysosome, and effective transcytosis. Then, the Tet1, which specifically targets diseased neurons, is modified onto DGL by short PEG. After being exposed, Tet1 could drive the nanoparticles to the AD lesion and release the drugs. As a result, the production of β amyloid plaques (Aβ) is inhibited. Neurotoxicity induced by Aβ plaques and tau proten phosphorylation (p‐tau) tangle is also alleviated, and the cognition of AD mice is significantly improved. Overall, this system programmatically targets BBB and neurons, thus, significantly enhances the intracephalic drug accumulation and AD treatment efficacy. 相似文献
998.
999.
1000.