基于Part-Whole关系的人造物属性分析

知识分析是建立知识库系统过程中的重要一环,其目的就是帮助检查知识库中的知识一致性、完备性和精确性。该文重点讨论了基于Part-Whole关系的人造物属性分析,主要内容是:一是部分和整体的属性之间是否具有继承关系;二是部分的公共属性和整体相同属性的属性值之间的内在约束关系。     

基于H.26L关键算法模块软件编码器的设计与实现

继制定了H.261、H.263、H.263+等视频压缩标准后,ITU—T正在制定新的视频压缩标准H.26L,目的是为了取得更加有效的图像压缩效果和提供理想的传输接口。文章首先分析了H.26L的各个关键算法模块的原理,与H.263、H.263+进行比较分析,得出其优点;然后阐述如何用VisualC++6.0实现这些算法模块;最后通过实验证明,该文设计的软件编码器能达到更高效的压缩比、信噪比和编码速度,具有一定的实用价值。     

支持动态配置和抽象编程的软件体系结构描述

随着软件规模的不断增长和对软件安全性要求的提高,软件体系结构、动态配置和较高层次上的程序设计成为软件工程中的研究热点。目前在软件开发过程中用于这三者的技术是不同的,因此软件开发过程中各个阶段的表述方式不统一。该文提出一种面向图形的编程方法来解决该问题,该方法以一种统一的方式实现了基于组件的分布式系统的软件体系结构描述、动态配置和抽象编程。另外还给出一个简单的例子来说明该方法如何支持上述三个阶段中的对软件的描述。     

Analysis of the Kalman filter based estimation algorithm: an orthogonal decomposition approach

In this paper we shall provide new analysis on some fundamental properties of the Kalman filter based parameter estimation algorithms using an orthogonal decomposition approach based on the excited subspace. A theoretical analytical framework is established based on the decomposition of the covariance matrix, which appears to be very useful and effective in the analysis of a parameter estimation algorithm with the existence of an unexcited subspace. The sufficient and necessary condition for the boundedness of the covariance matrix in the Kalman filter is established. The idea of directional tracking is proposed to develop a new class of algorithms to overcome the windup problem. Based on the orthogonal decomposition approach two kinds of directional tracking algorithms are proposed. These algorithms utilize a time-varying covariance matrix and can keep stable even in the case of unsufficient and/or unbounded excitation.     

Assembly planning using a novel immune approach

Inspired by the vertebrate immune system, artificial immune system (AIS) has emerged as a new branch of computational intelligence. This paper explores the application of AIS in the problem of assembly planning and proposes a novel approach, called the immune optimization approach (IOA), to generate the optimal assembly plan. Based on the bionic principles of AIS, IOA introduces manifold immune operations including immune selection, clonal selection, inoculation and immune metabolism to derive the optimal assembly sequence. Maintenance of population diversity, attention to the local as well as the global search, and employment of heuristic knowledge to direct the search of optimized assembly sequences are the major concerns of IOA. The details of IOA are presented and the immune operations are discussed. Two practical products are taken as examples to illustrate the validity of IOA in assembly planning, and encouraging solutions in quality and efficiency are achieved. Comparisons with genetic algorithm demonstrate that IOA finds the optimal assembly solution or near-optimal ones more reliably and more efficiently, indicating that IOA has potential and advantages in dealing with assembly planning.     

遗传蚂蚁算法在几何约束求解中的应用

约束问题可以转化为优化问题.引入GAAA(遗传蚂蚁算法)解决几何约束问题.为了充分利用遗传算法的快速性,随机性和全局收敛性,在算法的前期采用遗传算法.它的结果是产生信息素的初始分布.算法的后期采用蚂蚁算法.因为有初始信息素的分布,具有并行、有反馈性和高效的求解效率.由于在遗传算法中使用随机的种群,这样不仅能够提高蚂蚁算法的速度,而且在求精解的时候能够避免陷入局部最优解.算法具有良好的优化性能和时间性能.     

基于AOTF技术的光纤损耗光谱检测系统设计

提出了一种新型的基于声光可调滤光器(AOTF)的便携式光纤损耗光谱检测系统。建立了光纤损耗光谱检测的数学模型和检测系统总体结构。该系统利用声光可调滤光器的电可调谐特性,采用DSP进行智能化控制,实现对光纤中信号光的快速光谱扫描,测量出被测光纤对不同波长的信号光的衰减特性。最后给出了实验结果和讨论。     

柱形杜瓦容器圆端板的结构设计与分析

杜瓦瓶是射电望远镜上接收机系统的前端。文中针对一种柱形杜瓦容器的结构特点，应用经典板壳力学理论，分析计算了在两种实验工况下．即大气压力单独作用、及大气压力与横向外力同时作用时，圆端板的结构尺寸。推导出了均布载荷及横向载荷共同作用下的中心开孔圆板挠度公式。并在ANSYS上，建立了模拟真实载荷条件下杜瓦容器的有限元模型．计算了变形场，逆向检验了结构的可靠性。     

基于VEE的汽车电磁环境测试系统

为分析汽车电系电磁环境对汽车电子装置的干扰,研制了汽车电磁环境测试系统。该系统包括电磁环境实验台及测试子系统两部分。实验台部分包括汽车电系的主要电器元件,如发电机、点火系等,能够模拟汽车电系的各种主要干扰。测试子系统部分采用了基于VEE的虚拟仪器技术,包含有信号测试及分析模块。实际使用证明,该系统除了能够真实测试汽车内的电磁环境的测试外,还可以用于汽车电子产品早期的开发测试工作。     

基于H∞控制器的柔性机械手优化设计研究

针对柔性机械手设计中手臂变形涉及的柔性和参数分布式系统的复杂性,采用H∞控制技术对柔性机械手进行优化设计。在设计过程中,考虑了参数分布式系统中各子系统之间的相互作用,分析了模型的不确定性并进行了定量描述,导出了广义装置的空间状态方程。设计了具有稳定闭环的H∞控制器,减小了系统的不确定性和扰动所产生的各种影响,从而解决了控制问题和模型精度问题。对阶跃输入和扰动的响应进行了研究,给出了各种情形的数值结果,显示系统具有良好的鲁棒性。