仿生微型机器人的研究与发展

仿生微型机器人是目前机器人发展的研究热点和趋势之一.本文对国内外仿生微型机器人的研究和开发作了综述和总结.指出了目前存在的问题,并对仿生微型机器人实用化的关键技术和发展趋势进行了探讨.     

纳米TiO2在汽车面漆中的应用研究

阐述了纳米TiO2对汽车面漆性能的影响机理,提出了利用纳米TiO2提高汽车面漆耐老化性的设想,制定了纳米TiO2涂料的配方,并研究分析了纳米TiO2对汽车面漆性能的影响规律.通过实验对漆膜的光泽度、附着力、冲击强度、硬度、耐水性、耐老化性等进行检测,当纳米TiO2的加入量为1.0%～2.0%时,涂层的耐老化性能平均提高20%左右,其光泽度也有所提高,而附着力、冲击强度、硬度、耐水性提高不明显.     

Nb-Ti连铸坯热芯大压下轧制动态再结晶行为研究

采用热模拟单道次压缩实验，研究了Nb-Ti连铸坯热芯大压下轧制中动态再结晶行为及奥氏体晶粒转变规律。结果表明，变形温度越高，应变速率越低，发生动态再结晶的临界应变值越小，动态再结晶越充分。在变形温度1 350 ℃，继续增加应变至0.8和增加应变速率至10 s^-1，奥氏体晶粒尺寸并未得到进一步细化，反而较应变0.5和应变速率5 s^-1下的奥氏体晶粒更加粗大。这是因为高温粘塑性区的金属晶间粘性流动增加，位错增殖速度增大，在动态再结晶过程中会重新形成新的无畸变再结晶晶粒，这些新的无畸变晶粒的亚动态再结晶动力学极快，在较大驱动力下使奥氏体晶界快速迁移，从而使奥氏体发生一定程度的粗化。     

离心铸管机拔管钳的结构改进

拔管钳是离心铸管机关键部件，其作用是：离心浇注结束后，管模和铸管以拔管速度旋转，拔管钳进入铸管承口直管端部位，张紧铸管内壁，通过离心机主油缸动作，将铸管从管模内拔出。使用过程中发现DN100规格拔管钳经常出现被扭变形现象，造成离心铸管机停产检修。作对拔管钳的结构进行了技术改进。     

颗粒状冷水可溶性淀粉的新法制备及其结构初步研究

以高频冷冻振动球磨法制备了冷水可溶性淀粉,其水溶性随着球磨时间的延长而增大,球磨40 h时可以得到冷水溶解度大于70%的产品,溶解度为原淀粉的20倍.高频冷冻振动球磨法是制备冷水可溶性淀粉的绿色低能耗新方法,可用作铸造中的粘结剂.采用X-射线衍射、扫描电镜等方法,探讨了稻米淀粉水溶性处理过程中的结构变化,结果表明:机械力化学效应破坏了部分晶型结构,使淀粉由晶态向非晶态转化,导致水溶性增加;而核心结晶区极难破坏,导致在冷水中并不能完全水溶.     

剪切低温浇注式半固态浆料制备工艺

半固态浆料直接成形的关键技术之一是如何快速获得与触变成形中重熔加热后相近的半固态组织.根据晶粒游离理论,开发了剪切低温浇注式半固态浆料制备工艺,利用具有特殊热交换条件的转动输送管增强熔体凝固初期的散热和搅拌混合程度,使合金在凝固初期形成快速冷却和较强对流的复合作用,快速散去合金熔体的过热,控制合金熔体的形核与生长.铸造铝合金与锻造铝合金的试验表明,剪切低温浇注工艺可高效地制备优质半固态浆料/坯料,用于浆料直接成形/坯料触变成形.     

莱钢异型坯单点非平衡浇铸的数值模拟

采用FLUENT软件对莱钢超薄大断面异型坯直通型水口单点非平衡浇铸的流动、传热和凝固进行了耦合数值模拟,讨论了水口浸入深度、拉速和过热度等工艺参数对流场、温度场和凝固坯壳的影响。结果表明,水口浸入深度的影响较小,而拉速和过热度对浇铸侧窄面注流冲击、温度变化和凝固坯壳生长的影响较大。耦合数值模拟为实际生产工艺参数的制定提供了依据。     

Hydrogen-induced hot workability in Ti-6Al-4V alloy

The effect of hydrogen on hot deformability of Ti-6Al-4V alloy was investigated by isothermal hot compression test with temperature of 800 ℃ and velocity of 0.1 mm/s. By optical microscopy （OM） and transmission electron microscopy （TEM）, the influence of hydrogen on the microstructural features was systematically examined including the morphology of a grain, volume fraction of a phase and dynamic recrystallization （DRX）. The flow stress shows an initial decrease but a later increase with the increase of hydrogen content. The minimum of peak compression flow stress is obtained when 0.2% hydrogen is added into the alloy. The hydrogen-induced softening of Ti-6Al-4V alloy may be that hydrogen induces the increase of proportion of soft β phase, the increase of DRX and the increase of extent of twins.     

以抑制管柱结垢腐蚀为目标的注水井水源选择方法研究及应用

目的减少注水井管柱结垢腐蚀现象的发生,解决常用的水质评价方法存在测量困难、人为经验影响大等问题,提出一套以抑制注水管柱发生结垢腐蚀为目标的注水井水源选择方法。方法基于渤海油田7个水样分析结果,以水质的结垢腐蚀趋势为参考序列,水质成分(HCO_3~–、Cl~–、Ca~(2+)、Na~++K~+、Mg~(2+)、SO_4~(2–)的离子浓度)为比较序列,通过灰色关联度的方法研究各个离子成分对结垢腐蚀现象的敏感性。在此基础上,利用模糊物元的方法,对注水井水源选择的方法进行研究。结果得到了渤海油田水质成分(HCO_3~–、Cl~–、Ca~(2+)、Na~++K~+、Mg~(2+)、SO_4~(2–))对注水管柱结垢的最优影响权重(0.1964、0.1785、0.1753、0.1748、0.1706、0.1044),在此基础上,形成了一套注水井水源的快速选择方法。利用该方法对渤海A油田某注水井的三个水源(1号、2号和3号水源)的水质进行了分析,计算得到的水源优劣排序为2号水源1号水源3号水源,通过SI指数测定实验和挂片腐蚀实验验证了该选择方法的准确性。结论该方法可应用于未来渤海油田注水井水质的选择,对减少注水管柱发生结垢腐蚀现象具有较好的指导意义。     

产品协同设计的冲突消解方法研究

冲突在协同设计过程中是不可避免的，有效的冲突消解方法对协同设计的顺利进行是十分重要的。本文分析了协同设计过程中冲突产生的原因和特点，对协同设计过程中冲突消解的各种方法进行了研究。