基于RSSI和智能天线的联合定位算法

研究提高室内定位精度问题,终端定位是无线传感器网络中的关键技术之一,由于室内环境复杂,遮挡物较多,使定位信号减弱。传统RSSI的定位算法使目前室内定位不能满足要求。为解决RSSI测量方法误差较大的问题,提出一种将RSSI测量值与波束切换智能天线相结合的联合定位算法。同时引入了网格和半波瓣的概念,利用波束切换智能天线将信号最强的波束对准终端,同时终端上报RSSI值来联合定位。仿真结果表明,在获得相同定位精度的条件下,方法避免了样本采集,不需要训练时间,为定位精度设计提供了借鉴。     

基于虚拟样机的轮式起重机吊装安全性研究

研究起重机吊装轨迹优化的问题,系统缺少对吊装轨迹安全因素的控制。为确保吊装作业安全顺利,提出采用虚拟样机仿真技术检验起重机吊装过程。首先推导了三自由度起重机的正逆运动学模型及起重机的雅可比矩阵,得到起重机各关节的位置及速度对起重臂末端位置及速度之间的映射关系,运用五次多项式插值函数对起重机的吊装过程做轨迹规划。根据吊装过程规划模型,在ADAMS软件上进行仿真,仿真结果验证了吊装过程的安全性和定位的准确性。     

一种谱分解降维的模糊有监督局部保持投影策略

提出一种谱分解降维的模糊有监督局部保持投影策略。首先针对监督局部保持投影SLPP存在过学习和不能较好地保持图像空间的差异信息等问题,通过最小化局部离散度和最大化差异离散度准则提取投影方向,找到一种线性鉴别分析的等价形式。其次,通过采用模糊k近邻(FKNN)方法得到相应的样本分布隶属度信息,同时考虑到离群样本对整个分类结果的不利影响,提出一种模糊化方法,根据样本的隶属度对样本分布矩阵重定义所做的贡献,将每个样本的隶属度融入到SLPP特征抽取的过程中,从而得到完整有效的模糊样本特征向量集,有效解决了小样本问题的特征抽取问题。第三,提出一种谱分解的矩阵分析方法,在SLPP投影准则下,对散布矩阵实现降维。在ORL和NUST603人脸库上的实验结果验证了该方法的有效性。     

一种基于多路径的干扰避免协议研究

如何保证无线网络业务的连续可靠传输,成为多跳无线网络MHWN研究中亟待解决的问题。多路径路由作为实现无线网络可靠运行的有效手段,得到了广泛的研究。本文主要研究了MHWN中干扰避免问题,提出了一种适合MHWN的多路径路由算法,该方法具有较低的协议开销,通过网络干扰动态性检测获取遭受干扰最小路径,从而可有效提高网络抗干扰能力,并极大降低源重路由次数。文中详细阐述了协议的实现,并基于NS2对上述方法进行了较全面的仿真研究。结果表明该方法具有更好的路由抗干扰性能。     

Effects of added Cd on Cd uptake by oilseed rape and pai-tsai co-cropping

The experiment was designed to study whether the decrease of Cd in the rhizosphere of Zhongyouza Ⅰ,one breed of oilseed rapes （Brassicajunica） that can hyperaccumulate cadmium from the soil, can improve the living condition of less Cd-tolerant plant pai-tsai （Brassia chinensis） with their roots permitted to intermingle and develop coincident rhizosphere. The extent of rhizosphere interactions between Zhongyouza Ⅰ and pai-tsai was controlled by different root barriers, or without barrier. The results show that in the 10 and 20 mg/kg Cd treated soils, pai-tsai gets higher shoot mass and less Cd accumulation in its shoot than in the barrier treatments or in the mono cultures, when its roots are permitted to intermingle with those of Zhongyouza Ⅰ. Meanwhile, soil decontamination rates of Zhongyouza Ⅰ are not affected much by co-cropping with pai-tsai, they are 80.0% and 91.8% of that in the mono cultures of Zhongyouza Ⅰ, respectively. However, the co-cropping method in meliorating the living condition of pai-tsai is not obvious when Cd concentration in soil reaches 40 mg/kg, and soil decontamination rate decreases to 0.14, which is 58.3% of that in the mono culture. These results indicate that the oilseed rape Zhongyouza Ⅰ may alleviate Cd toxicity of surrounding less-tolerant species, and its ability of phytoremediation is not affected much at the same time, especially in the middle polluted soil.     

90W-7Ni-3Fe纳米晶粉末的瞬时液相强化烧结特征

采用机械合金化(MA)制备了晶粒尺寸为8～18 nm的90W-7Ni-3Fe纳米晶粉末(MA粉末).将粉末注射成形,在1 480～1 500℃经3～5 min瞬时液相烧结.结果表明,采用瞬时液相强化烧结可以得到W晶粒为3～8 μm近全致密的细晶钨合金,显微组织为细小的球形W晶粒均匀地连续分布在纤维状粘结相中,烧结坯具有好的拉抻性能.长时间的传统液相烧结使球状W晶粒迅速粗化,而且密度和强度下降,但延伸率反而增加.在MA粉末中添加微量Y2O3后采用瞬时液相烧结,可以使合金抗拉强度提高到1 055 MPa,延伸率提高到16.5%.     

东莞市某代表性城镇污水处理厂管式微孔曝气器拆卸清洗案例

东莞市某小型生活污水处理厂长期运行后,管式微孔曝气器微孔堵塞,进而导致好氧池曝气不均与鼓风机运行压力增高等问题.通过"高压冲洗机冲洗+草酸浸泡"相结合的方法对好氧工艺段管式微孔曝气器拆卸清洗,节省大笔委外清洗费用,清洗后管式微孔曝气器恢复正常的曝气能力,氧利用率显著上升,好氧池工艺稳定运行,运营能耗成本明显降低.该方法可为其他污水处理厂提供借鉴与参考.     

工业副产盐中有害酚的高效液相色谱分析

采用HPLC建立了一种测定有害酚(苯酚[1]、2,6-二氯苯酚、2,4-二氯苯酚[2]、2,4,6-三氯苯酚[3])的定量分析方法,用WondasilC 18为填充物的不锈钢柱,以甲醇+乙腈+磷酸水溶液为流动相,选择225 nm为检测波长进行检测,结果表明本方法的有害酚的浓度和峰面积之间有良好的线性关系,满足定量分析要求.该方法具有快速、简便、准确、重现性好等特点.     

Synthesis and xylene isomers adsorption of silicalite-1 crystals with intracrystalline mesopores aided by 3-glycidoxypropyl-trimethoxysilane and polyethene glycol

Journal of Porous Materials - Well-defined silicalite-1 crystals with intracrystalline mesopores were successfully synthesized in the presence of 3-glycidoxypropyl-trimethoxysilane (GPTMS) and...     

整数值时间序列的拟似然推断

基于推广的负二项稀疏算子利用预设新息过程分布法构造一个一元 INAR(1) 模型,给出了模型的概率性质并利用拟似然估计方法对模型进行了参数估计,同时也考虑了最小二乘法、极大似然估计方法。通过数值模拟评估了这些估计方法的有效性,并应用实际数据给出模型的应用,通过比较得出基于推广的负二项稀疏算子带有几何新息过程的INAR(1)是更适合数据的模型。