五自由度上肢康复机器人动力学建模及仿真

分析了五自由度上肢康复机器人的系统结构,构建出新的系统简化模型,并利用拉格朗日动力学法建立康复机器人简化动力学方程,提出了一类机器人简化建模的新方法.在Matlab中用V-realm Builder工具建立5-DOF上肢康复机器人三维虚拟仿真模型并进行虚拟仿真.仿真结果表明,简化的动力学模型在康复机器人控制中应用效果良好,理论响应曲线与实际响应曲线误差较小.该方法建模过程简单、快捷、有效,适合现代计算技术的发展,为康复机器人系统的优化设计及运动控制提供了理论依据.     

数字化图书馆、博物馆导航系统研究

文章介绍了数字化图书馆、博物馆的智能化传播方式的意义,发展现状,实现的可行性方案和工作原理与基本运行流程,对认识数字化图书馆、博物馆新的信息传播形态和发展趋势有积极的意义。     

NoSQL非关系型数据库负载均衡的实现

NoSQL数据库以其支持数据高并发读写,海量数据高效率存储和访问,以及高扩展性和高可用行的特点在分布式存储系统中得到了广泛的应用。通过对分布式存储系统负载均衡的研究,提出了使用一致性哈希函数来实现系统负载均衡,并通过添加为集群节点添加虚拟节点的方式来增加缓存的命中率。     

基于实时通讯的入侵检测系统设计

实时通讯软件可说是现今最热门的网络商品之一,也因此成为网络攻击的主要标的。攻击者利用恶作剧的社交工程手段来欺骗计算机使用者下载能自我快速复制的蠕虫,开启病毒感染的档案或网络,或是在毫无防备的情况下安装恶意程序。因此该研究运用MSN Sniffer与入侵检测系统来防护实时通讯上蠕虫的攻击。     

简易制作分类索引相册

介绍一种在Windows环境下,采用asp.net编程,用Excel表格定义照片的分类类目,并建立图像数据文件索引,在IE浏览器中,实现对大量照片按照多种类别进行快速浏览和查看的简易方法。其性能优于照片文件管理,可用于设计制作个人电脑的分类相册,也可用于网络图片社区的照片分类管理。     

基于MeeGo的电容式触摸屏驱动设计

随着人们对操控要求的不断提高,电容触摸屏因为能支持多点触摸而得到广泛使用。本文基于Nokia和Intel公司合作开发的开源操作系统MeeGo,采用基于内核对象的Linux输入子系统来设计触摸屏的驱动。该方案极大地方便了触摸屏的驱动开发,可应用在车载娱乐、上网本、智能手机等电子产品上。     

基于压缩感知的无线传感器网络的数据编码

近年来,基于压缩感知的无线传感器网络数据编码的研究取得了一定的进展,但大部分研究是基于"单跳"的传输模型或者没有考虑网络内节点之间的合作。本文提出了一种基于压缩感知和分簇的传感器网络数据编码方法。首先,节点根据自己的编号伪随机的产生一个M维的列向量,把感知的数据xi投影到此向量上,然后把自己的编号和投影的数据一同传输给簇头。簇头把收到的数据进行求和,并且把计算后的结果传送给下一个簇头,直到sink节点。通过仿真实验和理论分析,验证了本文提出的方法比传统的方法能更好地减少网络内数据传输量。     

双发模式下视三维SAR成像方法研究

在合成孔径雷达(SAR)成像优化过程中,由于受到地形环境噪声的影响,使成像模糊和信息丢失,利用阵列天线SAR(LA-SAR)进行成像是一个不错的解决方法。然而传统的单发模式要求有足够多的阵元以满足空间采样率的要求,工程实现的难度较大。为解决上述问题,提出了一种采用正负斜率线性调频信号的双发模式下视三维SAR成像新方法,可以大幅减少天线阵元的数目,提高雷达平台的空间利用率,有效降低工程实现的难度。分析校正了俯仰向的距离徙动因子,给出了双发模式下回波信号的处理方法。进行仿真的结果证明了改进的三维成像方法对成像优化的有效性。     

分布式计算环境中的协同分配任务调度仿真系统

协同分配是在分布式计算环境中进行资源分配的一种重要技术,用于把一个应用程序分解为多个子作业,然后将其分配到多个资源上同时处理来满足特定的性能要求。本文提出了一个离散事件驱动的网格资源协同分配仿真系统,实现了对用户、调度器、协同分配器、协同预留器等协同分配相关实体的仿真,实现了FCFS、FPFS、Backfill等主要的协同分配调度算法和策略,可用于资源协同分配相关的分布式计算环境的资源管理和调度算法的仿真和研究。     

基于描述逻辑的OntoUML模型的形式化表示

将形式本体理论应用于UML语言的改进是UML的形式化研究的主要方法之一,其中On-toUML是一个概念上完整、语义上清晰和更具本体意义的UML版本。虽然OntoUML基于本体对UML进行了扩充,提供了更为丰富,更能表达现实世界语义的建模原语,但其表达方式不利于在信息系统的设计与开发中应用。本文基于描述逻辑对OntoUML中的关键建模原语及其关系给出了SHIQ形式化表示方法,并进行了实例研究。该方法表达精练、语义清晰,不仅能够表达逻辑清晰的模型,而且保证模型能够正确反映领域事实。这种形式化方法为信息系统概念建模方法提供了理论和应用支撑,在一定程度上推动了OntoUML更为广泛的应用。