PT仪数据采集系统中数据显示和快速导入导出的实现

PT仪数据采集系统涉及到大数据量的采集显示以及大数据量的导入导出。PT仪与上位机采用串口通讯方式。通过设置适当的Mscomm控件属性值,利用定时器实现数据的采集与显示。针对VB控制Excel导入导出数据,常用的方法效率低下,采用数据文件实现快速导出;通过一个具有二维数组性质的变量实现数据快速导入。有效地提高了PT仪数据采集系统的人机交互能力。本设计已运用于采集实验中,效果良好。     

腹腔微创手术机器人末端执行机构的设计和实现

为了提高腹腔微创手术的安全性,设计了一种新型的腹腔微创手术机器人末端执行机构,用于夹持手术器械．根据腹腔微创手术的特点和技术要求,采用轴驱动和平行四杆的运动原理设计定点机构．详细介绍了末端执行机构的机械结构,应用D-H法和矢量代数法给出了各个关节的运动学解公式,研究了控制系统的硬件结构和软件系统,并进行了样机实验．实验表明所设计的末端执行机构具有很好的定点运动效果,能够较好地完成手术规划,满足腹腔微创手术要求．     

一种基于信息相似度的无线传感器网络成簇算法

提出一种基于节点信息相似度的节能成簇算法．该算法应用遗传算法将监测结果相似的节点尽量划分到相同的簇域内,通过簇内的高效信息融合最大限度地降低系统远程通信能量损耗,从而延长网络的生存时间．模拟实验结果显示,与现有的重要成簇算法相比,所提算法在特定应用环境中提供了更长的网络生存时间．     

基于动态属性的域间使用控制模型研究

在分析多域交互主要特性的基础上,提出了一种多安全域下的动态使用控制模型(DAB-UCON).该模型以下一代访问控制UCON_(ABC)核心模型为基础,将属性、授权(A)、义务(B)、条件(C)等各个组件作为一个动态实体进行扩展.提出一种属性分类方法,即按照属性定义时间和应用范围分别进行模型描述.最后对模型进行讨论,引入属性谓词等来满足动态多域交互条件下的系统需求.扩展后的模型有助于访问控制中动态的策略构建和授权.     

基于逻辑的访问控制研究

描述了访问控制和逻辑的关系,并将访问控制授权判决问题归约成逻辑蕴涵问题;总结了基于逻辑的访问控制的基本逻辑问题,即逻辑基础、可判定性和安全性分析;分析了一些访问控制模型的基本逻辑问题,包括基于身份的访问控制模型、基于信任管理的访问控制模型和基于属性的访问控制模型;指出了结构化属性描述能力和安全性分析是基于逻辑的访问控制需要进一步研究的问题.     

主题图融合技术研究综述

主题图在信息资源上层构建了一个结构化的语义网,提供了一个良好的语义模型,可以弥补web 2.0在应用上存在的语义缺陷,而主题图融合作为主题图的重要研究内容,是将分布式环境下同一领域内分散的局部主题图合并为一个全局主题图,实现Web信息的有效组织和管理以及信息的集成与共享.归纳总结了主题图融合的处理过程,分析评价了主题图融合中的难点--主题图的相似性算法,并对融合的原则和算法进行了分析总结,明确了高相似度主题融合的过程.此外,在分析主题图融合冲突的基础上,提出了主题图融合冲突检测与消除的整体设计方案,并将主题图的动态更新进行了阶段划分,最后指出了主题图融合未来的研究方向.     

Set Cover和Hitting Set问题的研究进展

Set Cover和Hitting Set问题是两个重要的W[2]完全问题。Set Cover问题在大规模集成电路设备的测试和人员调度等领域有着广泛的应用,Hitting Set问题在生物计算等领域有着重要的应用。在引入参数计算和复杂性理论后,Set Cover和Hitting Set问题再次成为研究的热点。首先介绍Set Cover和Hitting Set的各种分类问题及其定义,并对各种分类问题的计算复杂性和相关算法的研究进展加以分析总结,给出(k,h)-Set Cover和(k,d)-Set Cover问题的复杂性证明。最后总结全文并提出进一步研究的方向。     

一种用于图像序列拼接的角点检测算法

分析了Harris角点检测算子的实现原理及其用于图像序列拼接时存在的不足,从几个方面提出了改进:用新的X和Y方向梯度算子求取图像导数,对灰度变化更敏感;改进了角点响应函数,避免了k值选择的随机性;根据图像序列首图像自动确定R阈值,提高了算法的自动处理能力和速度;根据目标像素点的8邻域范围进行亚像素精确定位,角点位置更加准确.实验结果表明,改进算法无需人工干预,特征点提取的速度比传统算法提高了约61.3%,能更好地适应图像拼接的实际应用,是一种快速有效的角点检测方法.     

基于K均值聚类和多核SVM的微钙化簇检测

考虑到乳腺微钙化簇样本分布不平衡以及特征的多样性,提出了基于K均值聚类的多核支持向量机.即首先将训练样本聚合成K类,对每类样本加不同的惩罚因子,以平衡样本分布不平衡.其次针对样本特征多样性,将核函数做组合,得到多核支持向量分类器.使用主动反馈学习的方法来得到稳定的训练样本.实验结果表明,本方法与单核SVM及多核SVM相比,检对率至少可以提高两个百分点.     

使用静态小波变换增强与降噪真彩图像

由于几乎所有真彩图像都不同程度含有噪声,并且含有阴影和明亮光源的图像的动态范围超过了多数电子设备和人眼的感受区域,这就要求真彩图像被增强的同时还能够对噪声进行抑制.因此,在分析了噪声在HSV色彩空间分布的基础上,根据静态小波变换解释的入射-反射模型,提出了一种能够同时增强与降噪真彩图像的方法.实验表明,本方法在明显增强真彩图像的同时,还可以有效抑制图像中的噪声.