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Aiming at the problem of poor accuracy consistency of large sections’ docking assembly, an automatic docking method using multiple laser trackers to measure the position and posture of the docking sections in real time was proposed. In the solution of the pose of the docking section, real-time pose measurement of the docking section was realized by establishing a global coordinate system and a coordinate fusion method of three or more laser trackers. In the automatic control of the docking process, the real-time communication protocol and the circular negative feedback control strategy of measurement-adjustment-re-measurement are adopted, and the fully-automated docking of large sections is realized. Finally, an experimental verification system was set up, and the docking of the large-scale section reduction models was realized under the requirements of docking accuracy, and the effectiveness of the automatic docking scheme was successfully verified. 相似文献
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MP(Matching Pursuits)算法以其灵活的自适应性,取得了广泛的应用,但依然存在计算量大的应用瓶颈问题.为了解决传统MP算法运算量大的问题,首先对MP算法的原理进行了介绍,然后针对其计算量大的问题提出了一种基于遗传算法的快速算法,有效地降低了MP算法的运算量,较好地解决了运算量大的问题.最后利用MP算法对地震信号进行了谱分析,消除了Wigner算法中的交叉项,从而有效地揭示了地震信号的时频信息.结果表明,改进后的MP算法可以作为地震信号谱分析的有效算法,为烃类检测和储层描述等提供有地效的手段. 相似文献
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提出了利用虚拟现实技术开发的"模拟法庭教学软件",建设<模拟法庭>虚拟实验室,以解决"模拟法庭"数量不足的问题,使每一个学生都参与到实践教学中去,教学效果良好. 相似文献
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随着我国大中小型水利水电工程的不断发展,土石坝浇筑式沥青混凝土防渗心墙施工新技术得以广泛推广和应用,既消除了传统混凝土工程中的分层离析现象,既提高了混凝土整体的均匀性,又可以保证混凝土防渗心墙的可靠性与安全性。本文针对土石坝浇筑式沥青混凝土防渗心墙施工新技术的研究与应用作了四个方面的探讨。 相似文献
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文章立足于公共事业管理专业培养目标和实践教学的特点,分析了在公共事业管理专业开展《罗氏议事规则》实务训练的选题背景和必要性,论述了《罗氏规则》实训的设计方案及具体操作流程,总结了实训工作取得的成果,提出了增强实务训练效能的技巧和应注意的相关问题。 相似文献