二硫化碳与二氯甲烷在洗脱苯系物时的效率比较

在环境监测中,通常采用二硫化碳作为苯系物的洗脱液,二硫化碳有机溶剂毒性大,有难去除的苯系物,本底值高,无苯系物的二硫化碳价格昂贵,含苯系物的二硫化碳提纯过程复杂,难于提纯。探讨用二硫化碳和二氯甲烷作为洗脱液,从多种吸附剂中洗脱苯系物得出回收率,结果表明,用二氯甲烷代替二硫化碳可取得更好的结果,回收率高,有利于减少环境污染。     

离子色谱-电感耦合等离子体质谱联用法测定海水中碘的形态

本文建立了离子色谱与电感耦合等离子体质谱联用对海水中碘的两种形态——碘酸根和碘离子进行同时检测的方法,以大比例稀释和大体积进样方式消除基体干扰。实验表明,以IonPac AS14分析柱,50mmol／L（NH4）4CO3（氨水调至pH10．0）为淋洗液,1mL／min流速,1mL的进样量,海水样品稀释200倍,IO3^-和I^-的方法检测限分别为2．60ug／L和4．60ug／L。回收率为101．9％和105．1％,相对标准偏差（n=7）为1．8％和2．6％。     

非常规油气实验室建设的必要性

非常规油气资源丰富,开发潜力巨大,近几年随着常规油气资源探明储量的不断下降,全球对非常规油气资源给予了更多的关注,许多国家对非常规油气资源的勘探开发进行了深入的研究。我国在该领域也做了大量研究工作,但总体水平与国外相比还是相对落后,其主要原因是基础实验设备和解决重大勘探开发关键技术的标志性仪器缺乏,使得我国非常规油气勘探开发研究的步伐比较缓慢。非常规油气实验室的建设将会大大促进我国非常规油气勘探开发研究,使我国在全球非常规油气勘探开发理论技术方面占有一席之地,并且使非常规油气业务真正成为我国油气资源生产的重要补充。     

Temperature as sensitive monitor for efficiency of work in abrasive flow machining

Work efficiency is considered as most concerned target in abrasive flow machining (AFM). It has many influence factors, such as, temperature, media viscosity, abrasive hardness, particles sharpness and density, workpiece hardness, pressure, piston moving speed, etc. The influence of temperature on work efficiency is most critical. In this investigation, both commercial AFM equipment and test rig are used to carry out AFM experiments. AISI1080, 1045 and A36 steels are used as specimens in the tests. It has been shown from AFM tests that media viscosity decreases continuously with increasing temperature. Media temperature increases with increasing cycles, which means media viscosity decreases with cycles increasing. AFM tests shows that increasing cycles extensively decrease materials removal and surface roughness decreasing efficiency. When media with different viscosity is used media with high viscosity has more effective material removal efficiency. The high viscosity media to surface roughness improvement is also better than the low viscosity media at the initial several cycle numbers. With further increasing cycles the roughness improvement difference among different media with different viscosity is reduced. It is found from Mooney viscosity–temperature relation of media that temperature rising directly results in the decrease of media viscosity. When work cycles are increased the media temperature is quickly increased. The media viscosity is also decreased dramatically. In order to understand the mechanism of decrease of material removal efficiency with temperature, computational fluid dynamics (CFD) approach is applied to predict the abrasive particles movement tendency. A two-dimensional model is constructed for AFM process. The simulation results show that the temperature rising of media results in increasing the rolling tendency of abrasive particles which causes work efficiency deteriorated.     

体感控制的上肢外骨骼镜像康复机器人系统

为辅助患肢进行自主康复训练,研制了一种体感控制的上肢外骨骼镜像康复机器人系统。设计了可穿戴式三自由度上肢康复机械臂,利用Kinect传感器提取人体6个骨骼关节点数据,计算所需控制参数,将健肢的体势动作转化为控制信号,控制机械臂带动患肢做镜像或同步运动康复训练。搭建了上肢外骨骼康复机器人系统实验平台,分别进行了单关节镜像控制和多关节联动同步控制穿戴实验,系统具有良好的体感控制随动性能,能满足上肢康复训练的要求。     

基于改进型Smith预估器的同步施工网络控制系统

根据同步施工网络控制系统的控制原理,分析了时变、随机和不确定的网络时延对同步误差控制所产生的影响。针对传统Smith预估器用于多被控对象同步控制时存在的缺陷与不足进行了分析,提出了一种改进型Smith预估器,实现了对网络时延、被控对象纯滞后因子以及同步误差控制器的多重Smith预估补偿,将其从内部反馈回路中彻底消除,预估模型无需预估与在线测量其大小与变化规律。通过基于控制器局域网络(controller area network,简称CAN)的盾构管片拼装机同步网络控制系统,对常规比例积分微分(proportion integral derivative,简称PID)同步网络控制和基于改进型Smith预估器的PID同步网络控制性能进行了仿真对比分析,并通过实验进行了验证。结果表明,常规PID网络控制同步误差为-3～3mm,基于改进型Smith预估器的PID网络控制同步误差为-1.5～1.5mm,后者可显著提高同步施工网络控制系统的同步控制性能与精度。     

中医药临床研究电子数据管理特点及标准操作规程的制定

电子数据管理具有节约成本、缩短研发周期、提高数据质量等优势,已逐步成为临床研究数据采集与管理的主流形式,规范开展电子数据管理工作是提高中医药临床研究质量的重要措施。本文介绍了临床研究电子数据管理标准操作规程(standard operating procedure, SOP)的作用、制定原则、一般体例、制定流程、SOP的管理与培训以及实际工作中常用的SOP,最后讨论了中医药临床研究电子数据管理的特点及难点,并给出了建议的解决措施。     

易降解润滑油对难降解润滑油生物降解性影响研究

研究了生物易降解菜籽油和合成酯类油对生物难降解矿物油和高粘度聚α-烯烃生物降解性能的影响,探讨了复合基础油生物降解性能改善的机制。结果表明,生物易降解基础油能提高生物难降解基础油的生物降解性能,其作用机制是易降解基础油通过诱导和驯化作用,使微生物体内不断产生与驯化物结构相适应的生物降解酶组分,促进了微生物生长,从而使难降解基础油的生物降解性增强。     

含硫化铜纳米粒子润滑脂的微动磨损性能研究

在微动磨损试验机上考察了含有硫化铜纳米粒子脲基脂的微动磨损性能。结果表明:硫化铜纳米粒子能显著降低微动磨损体积,随着纳米粒子含量增加,微动磨损量降低;在微动磨损后期纳米粒子的存在还能降低摩擦因数。低负荷下,润滑脂中硫化铜纳米粒子有利于降低微动磨损量;但在高负荷条件下,磨损量迅速增大,说明高负荷下微动磨损方式发生了变化。XPS分析表明,微动磨斑表面膜含有Cu、FeS等物质,说明硫化铜纳米粒子能显著降低微动磨损的原因在于纳米粒子化学性质非常活泼,在微动过程中容易与摩擦表面发生化学反应,形成具有保护性的沉积物膜和化学反应膜。     

泡沫铝合金的比表面积对吸音降噪效果的影响

在实验的基础上说明泡沫铝合金的孔结构及比表面积对泡沫铝合金吸音降噪的效果有直接影响,泡沫铝合金的孔洞直径越小,其比表面积越大,吸音降噪的效果越好。