基于自旋图和ICP算法的3D实体签名算法

针对已有的3D实体真实性认证方法中实体的标识不与实体自身绑定且难以验证的问题,提出了一种面向3D实体的签名算法。给出了3D实体签名算法的设计思想、签名产生算法以及签名验证算法。在粗配准和精匹配阶段分别通过自旋图(Spin Image)和ICP(Iterative Closest Point)算法对签名表面和待测表面进行匹配,从而提高了验证的准确率。对所设计的签名算法进行了实验仿真,所获得的迭代误差和匹配率表明该算法可以区分原始和伪造的签名表面,进而证明了算法的有效性。     

指纹识别PDA的设计与实现

PDA是一种轻便、灵巧,具有很强的可移动性的设备,随着指纹技术的发展。其已经在金融保险、门禁、身份识别等领域得到了广泛的应用,详细地分析了指纹识别PDA设计的功能,并且详细地分析了指纹采集、指纹预处理、指纹特征提取、指纹识别等核心技术,设计实现了一个功能强大的指纹识别PDA。     

海洋潮差区混凝土表面微生物16S rDNA分子鉴定

针对目前海洋混凝土工程的腐蚀现状,进行了海洋微生物对潮差区混凝土的作用机理及完善海工混凝土的腐蚀机理探索.通过海工混凝土潮差区部位取样,对暴露于潮差区中部22 y的混凝土试样表面进行FE-SEM、EDAX分析,结果表明:潮差区混凝土表面腐蚀严重,结构疏松,表面覆盖有有机物质和微生物.并将暴露于潮差区中部22 y的混凝土试样和该取样位置挂置7 d的混凝土试样表面的微生物群落分别分离,克隆了其中30株和12株细菌的16S rDNA基因,测定其序列且进行比对,其分别属于15个和7个种属中.优势种属均为假交替单胞菌,但随着暴露时间的增加,总细菌株数和总菌属数分别增大到2.5和2.14倍,且种属的变化也很大.同时,建立了海洋混凝土工程表面细菌鉴定方法,以及分离、鉴定的菌种为后续细菌对混凝土作用的试验提供菌种.     

通用突变控制方法及其在潜艇中的应用

运用非线性动力学和突变理论,研究了高维系统建立具有理想特性突变的控制方法.引入冲失滤波器保证系统平衡点不变,并利用隐式判据、中心流形定理以及规范形法确定控制增益.以潜艇空间运动为例,阐述计算的全过程.该控制方法简便、快捷,可广泛应用到实际控制系统的设计中.     

基于熟人链的agent声誉模型

电子商务的广泛应用使得对声誉模型的研究成为成功交易的重点。用agent技术研究声誉,用概率值表示声誉值,凭借agent熟人链传播声誉,建立曾合作与未合作过agent之间的声誉模型,来保障开放环境下大规模系统中agent之间的成功合作,最终可以提高MAS系统的执行效率。     

基于ARM平台的嵌入式系统以太网接口的设计与实现

介绍了嵌入式以太网接口的设计与实现,采用S3C44B0x微控制器与以太网控制芯片RTL8019AS进行硬件设计,并对S3C44B0x的性能,RTL8019AS逻辑结构和工作原理及相关寄存器设置进行了分析和讨论,给出了相关硬件连接图及驱动程序的移植,实现嵌入式以太网的数据传输器并成功应用于电力远动系统的改造。     

1-乙基-3-甲基咪唑四氟硼酸盐离子液体结构性质的模拟计算

离子液体以其独特的性质广受关注,被称为"绿色设计者溶剂",人们对其潜在的应用价值做了大量的研究.实验采用HyperChem软件构建了1-乙基-3-甲基咪唑四氟硼酸盐([EMIM][BF4])离子液体分子结构的3D模型,并用PM3法进行预优化,然后应用Gaussian 03w程序分别在RHF/6.31G(d)和BLYP/6-31G(d)计算水平上进行量子化学计算,并经振动频率和强度分析得到理论红外谱图.结果表明,[EMIM][BF4]离子液体的阴阳离子存在着氢键等弱相互作用.     

医学高职生英语学习策略运用的调查与启示

以广西某高校170名医学高职生为研究对象,通过问卷、访谈和B级成绩调查高职生英语学习策略的运用特点,结果表明高职生较多运用组织性计划、联想和自我交谈策略,较少运用听觉再现策略;女生比男生更多地运用自我交谈策略来降低学习的焦虑;高分组比低分组更熟练地运用推断策略;学生B级成绩的21．2％直接受到联想策略运用水平的影响．对造成这些差异的原因进行了分析,并指出在教学中要加强对学生的学习策略的培训．     

苏通大桥施工构件尺寸偏差对主梁线形影响分析

本文研究了构件尺寸偏差对苏通大桥施工控制的影响,分析了塔的高度、施工完成时塔的垂直度、钢箱梁的无应力线形和无应力长度、斜拉索的无应力长度等因素的尺寸偏差对主梁线形的影响,为苏通大桥施工精度控制标准的制定提供了理论依据.苏通大桥的高质量建成通车,验证了本文分析结论的可靠性.     

一种动态不确定环境下的机器人路径规划算法

为了提高机器人在动态不确定环境下的实时性和适应能力,提出了一种机器人实时路径规划新方法.采用环境信息处理算法,通过搜索实时局部环境信息特征信息的方式对环境信息进行分析和处理.该方法能够捕捉动态障碍物并对动态障碍物的运动规律进行预测,将特征信息及时更新给运动动作规划算法部分.运动动作规划算法是通过引入启发式思想选择双安全子目标点,完成规划运动动作并实现优化路径.在不同环境下进行仿真实验,检验了算法的有效性,证明算法在动态不确定环境下具有良好的实时性和适应性。