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基于进化采样的粒子滤波算法 总被引:5,自引:1,他引:4
在粒子滤波算法中, 重采样的引入有效地改善粒子退化现象, 但同时也导致了粒子多样性减弱问题的产生. 本文给出了一种基于进化采样的改进粒子滤波算法. 该算法在重采样过程后, 首先根据马尔可夫链蒙特卡罗(Markov-Chain-Monte-Carlo, MCMC) 技术和遗传算法中的模拟二进制交叉原理生成候选粒子, 并利用适应度函数完成对于其权重的度量. 然后结合当前时刻的重采样粒子构建候选粒子集, 进而提升了重采样后粒子的多样性, 最终依据粒子自身的权重实现粒子的优选. 仿真结果表明: 该算法可有效地提高 相似文献
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复杂生产工艺中非线性系统的模型参数估计是系统建模优化问题中的难点, 为避免优化算法过早收敛于错误的参数估计值, 根据生物免疫机理和模糊逻辑原理提出了一种新颖的模糊自适应免疫算法, 该算法采用混沌超变异操作增强算法搜索能力, 并用免疫网络调节策略保持抗体群的多样性, 同时采用模糊逻辑调节算法参数以提高算法的自适应能力. 函数优化仿真结果表明其具有较好的收敛性能, 并能够克服早收敛问题. 最后将其成功应用于重油热解非线性模型参数估计中, 验证了该算法解决实际建模问题的可行性和有效性. 相似文献
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设计和实现了基于多Agent的高校科技创新管理信息系统,该系统具有人才管理、资产管理、制度管理等智能化的功能模块,对系统的各功能模块作了详细介绍,并提出了系统实施过程中要注意的问题。 相似文献
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采用量子化学密度泛函理论(DFT)研究贻贝粘附单元DOPA(3,4-二羟基苯丙氨酸)的结构与性质,得分子的几何构型、原子电荷分布、反应活性及热力学等参数,表明:DOPA苯环易与HClO(次氯酸)发生亲电取代反应(1),生成3-氯4,5-二羟基苯丙氨酸,阻碍生成贻贝内超强粘附单元DOPA二联体,降低粘附蛋白间粘性;DOPA侧链易与HClO发生亲电亲核反应(2),促使DOPA侧链的断裂,降低粘附蛋白内粘性;在相同温度下,反应(1)和反应(2)的△G<0,且△G(1)<△G(2),反应(1)较易发生. 相似文献
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化工过程测虽数据作为反映装置运行状况的特征信息,是实现计算机过程控制、模拟、优化和生产管理的基本依据.研究过程数据校正技术,对实现装置优化控制与管理具有重要理论意义和现实意义.现有理论研究大都采用传统统计检验和线性化处理方法,在实际应用有较大局限性.本文在对已有数据校正技术分析的基础上,提出将修正的时间序列分析法用于测量数据校正.综合考虑数据的窄间冗余和时间冗余,充分利用过程的历史数据,建立了时间序列概率模型,并针对含随机误差数据和含过失误差数据两种情况,从时序法平均值、阶跃过程模型等方面详细探讨数据校正方法.将新的数据校正方法用于典型常减压蒸馏装置,结果表明,新方法能够侦破出数据中含有的过失误差;校正值与真值的平均偏差非常小,具有足够的精度保证数据的准确性;修正的时间序列分析法用于数据校正能克服传统方法的局限性. 相似文献
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语音通话(Voice over IP)已经成为无线局域网中的一种重要的应用,并且近年来得到了越来越广泛的关注.分析了无线局域网所能支持的语音通话的最大数量,并在网络仿真器NS2上建立了IEEE 802.11语音通话的仿真模型根据仿真分析结果,提出一种自适应传输间隔接入控制方法,提高了IEEE 802.11无线局域网支持语音通话的数量.在自适应传输间隔接入控制方法中,基站(Base Station)通过监测网络冲突概率,自适应的改变网络中语音通话的传输间隔,使网络始终工作在非饱和状态.仿真实验结果表明,提出的白适应传输间隔接入控制方法不仅能够保证IEEE 802.11无线局域网中语音通话的质量,还可以增加网络所能支持语音通话的数量. 相似文献