A Pervasive Computing Curriculum for Engineering and Science Students

Today, there's an urgent need for well-trained pervasive computing engineers and scientists. Pervasive computing has evolved into a critical field, influencing a broad range of industries from healthcare to manufacturing to defense. However, most computer engineering and computer science programs pay marginal attention, at best, to the field. In this issue, the authors of the Rochester Institute of Technology describes a set of courses on pervasive computing topics and a supporting laboratory designed for both computer engineering and computer science students     

中国石油石蜡基橡胶油系列产品在橡胶工业中的应用

中国石油研制生产的健康环保型石蜡基橡胶填充油系列产品，具有浅颜色、低芳烃、高饱和烃含量等特征，是中国石油的优质特色产品。该系列产品在国内橡胶行业中已得到广泛应用，其中，KP6025、KP6030石蜡基橡胶油通过了2001年中国石油润滑油公司的鉴定，该产品的研制成功，填补了这一领域的国内空白，产品性能优于国外同类产品，为国内橡胶企业的产品结构调整创造了条件，推动了我国橡胶产业向国际先进水平的发展，具有重大的经济和社会效益。主要综述了中国石油石蜡基橡胶油的应用与评价情况。     

有环境约束时完成一族跟踪任务的力控制

本文为工业机器人提出了一种极点配置控制法，这种控制方法的优点有：一是它的积分作用消除了机器人的微小扰动和稳态误差；二是能任意设置系统的极点，因此能保证闭环系统的稳定性和规定状态变量的暂态响应；三是加入了加速度反馈，抑制了由电枢电感所引起的机械手的振动，最后，给出了ＰＵＭＡ５６２机器人的计算机仿真和实验结果验证了此控制法的有效性。     

Polyspectral Analysis of Two-dimensional Mixed Processes and Coupled Harmonics

1　ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＩｎｍａｎｙａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ,ｓｕｃｈａｓｒａｄａｒ,ｓｏｎａｒ,ｇｅｏｐｈｙｓｉｃｓ,ｒａｄｉｏｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎａｎｄｍｅｄｉｃａｌｉｍａｇ ｉｎｇ ,ｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｏｆｔｗｏ ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｆｒｅｑｕｅｎｃｙｅｓｔｉ ｍａｔｉｏｎｈａｓｒｅｃｅｉｖｅｄａｌｏｔｏｆａｔｔｅｎｔｉｏｎｉｎｒｅｃｅｎｔｙｅａｒｓ.ＩｎｔｈｅｃａｓｅｏｆａｄｄｉｔｉｖｅｗｈｉｔｅＧａｕｓｓｉａｎｎｏｉｓｅ,ｎｕｍｅｒｏｕｓｍｅｔｈｏｄｓｓｕｃｈａｓＭＥＭＰ[1 ] ,ＭＵＳ…     

Preparation and Properties of Sintering Additives Coated Si3N4 from Heterogeneous Nucleation Processing

The sintering additives such as Al2O3 and /or Y2O3 were coated on the surfaces of Si3N4 particles via heterogeneous nucleation processing using a buffered pH solution as the precipitation reagent .They nucleated and grew only on the surfaces of Si3N4 and did not form sol particles in solution by TEM observation .The isoelectric point(IEP) of coated Si3N4 was different from that of as-received Si3N4.The IEP of Al(OH)3-coated Si3N4 occurred at pH8.4, which is close to that of alumina .When Al(OH)3-coated Si3N4 particles were coated with Y(OH)3,the IEP of coated Si3N4 powder shifted from pH8.4 to pH9.2 ,similar to that of yttria.In addition ,the rheological data showed that Al2O3 and /or Y2O3 coated Si3N4 suspension is nearly Newtonian and that added Si3N4 suspension shows a shear rate thinning behavior.     

超声波在金属凝固中的应用与发展

简要介绍了超声波及其基本特性，综述了高能超声对金属凝固过程作用方面的研究和应用状况，提出超声处理是改善金属凝固组织，提高力学性能的有效方法，并对21世纪超声凝固细晶技术的前景进行了展望。     

磨损自补偿添加剂在成品油中的摩擦学效应

利用四球试验机考察了二聚酸－3－氯－2－羟基丙单酯（DAE）在4种成品油中的摩擦学性能。试验结果表明，DAE添加剂在L－HM68液压油和L－DAB100空压机油中具有良好的适应性，使其承载能力增强，摩擦系数降低及耐磨性增强；DAE在L－CKE涡轮蜗杆油中使耐磨性增强；DAE在L－CKC150齿轮油中虽使承载能力提高，减磨性增强，但有使耐磨性减小的趋势，说明DAE在不同的油中有不同的性能。     

利用梯度方向信息的随机Hough变换

针对随机Ｈｏｕｇｈ变换（ＲＨＴ）在处理复杂图像随机采样造成的大量无效积累提出一种改进的用于直线检测的ＲＨＴ，较发地解决了无效果累积问题，并使改进后的算法具有计算速度更快，占用内存更少以及检测性能更好等优点。     

混合型表面活性剂液膜法处理含酚废水研究

研究了兰－１１３Ｂ＝Ｓｐａｎ－８０－－煤油ＮａＯＨ液膜体系处理苯酚废水的最佳操作工用于对高浓度含酚废水进行处理，实验结果表明，混合型表面活性剂各项指标均较好，除酚效率可达９９％以上，对内相ＮａＯＨ的最佳浓度的确定给出了估算方法。     

填料萃取塔液泛速度的计算

介绍了三种有代表性的填料萃取塔的液泛速度计算公式，并通过它们用于三种典型的液-液实验体系和两种不同填料的计算结果的比较，对这些公式的适用范围进行了讨论。