多传感器苹果采摘机器人定位系统研究

本文研究了一种适用于苹果园中自主移动机器人的定位系统.该系统采用以CCD传感器为感应元件的数码相机获取苹果园场景视频信息,以作者开发的图象处理软件实现路标的提取和识别,并利用激光测距传感器测定机器人与路标的精确距离,结合以上信息,应用直接推理的路标全局定位方法,实现苹果园中移动采摘机器人的定位.仿真实验表明,该系统具有较高的定位精度和鲁棒性,定位精度介于95.6～99.0%之间,符合苹果采摘机器人定位要求.     

时间分层的基于身份密码技术的算法和系统

基于椭圆曲线和Weil配对数学理论发明了具体可实施的基于身份密码的技术方案,但其一大缺陷就是密钥更新问题.介绍了一种时间分层的基于身份密码技术的算法和系统,其采用多个主密钥分量,逐级更新用户私钥,与PKG对接的顶级中间设备的帮助密钥更新时间相对较长,而用户终端保存的用户私钥更新时间相对较短,这样既满足了用户私钥更新频度的需要,又不引起系统频繁更新用户私钥所造成的沉重负荷.     

基于CMS的企业网站的设计与实现

为了使企业网站能及时更新,具有个性和便于维护管理,提出了使用内容管理系统(CMS)来构建一个基于内容管理的企业级网站的解决方案.介绍了有关内容管理的技术背景和相关理论,论述了运用内容管理的理论和相关技术,采用J2EE技术构建一个基于内容管理的企业级网站系统架构的过程.详细介绍了该网站的主要设计目标以及围绕该目标的具体设计思路,重点介绍了权限管理、文件的上传与下载、新闻管理这3大关键技术模块的设计与实现.     

基于OGR的雷达终端显示系统的设计与实现

依照雷达监视终端系统对于图形显示系统的特殊需求,从提高图形显示系统实时性与可靠性角度出发,兼顾系统的模块化与便于重用的要求,基于OGR库提出了针对于雷达监视终端应用的图形显示系统的设计思路,并给出了具体的模块化设计实现方案.通过在实际工程项目中的检验,该设计方法在一定程度上避免了传统GIS图形显示系统响应速度较慢的问题,较好地解决了雷达监视终端对于图形显示系统的要求,且对空管领域内相关显示系统的设计具有一定参考价值.     

基于Struts框架的并行开发的研究与应用

报告了基于Struts的Web应用开发中并行开发的现状,给出了在开发应用时出现因多人共享资源而产生冲突问题的解决方法.借助于Struts控制器的机制,可以使用多配置文件和多模块两种方案来解决并行开发的问题.介绍了多配置文件的使用,结合范例详细地研究了多模块的机理及应用,分析了多子应用与多应用的异同.使用Struts的多模块功能是解决此问题更为彻底的方法.     

基于XML的异构数据集成的研究与实现

为了实现异构环境中数据集成的目标,提出了基于XML、B／S三层架构的企业异构数据库之间数据共享的实施方案,设计和实现了一个通用的异构数据集成系统。文章介绍了该系统的核心体系结构、工作流程和各模块的功能;阐述了XML文档模式的验证和提取、XML文档间的映射、XML文档模式和数据库关系模式之间的映射等关键模块的设计和实现;最后简要说明了实现系统所采用的相关Java技术。     

一种MPEG压缩域的运动对象快速提取算法

针对目前压缩域直接得到的运动矢量过于稀疏且不可靠,导致运动对象分割精度不高等问题,提出一种适合于MPEG视频流的压缩域运动对象提取算法。它先对MPEG码流进行熵解码得到的运动矢量场进行可靠性度量校正、置密和滤波处理,并采用基于块的区域增长算法得到每个对象的大致运动区域;然后解码属于运动区域的块,并把被还原的每个位置的像素值分布视为高斯分布,用统计的方法建立其高斯模型,通过阈值判断可靠地提取出最终具有像素精度运动对象。仿真实验表明,该算法可以有效地去除运动矢量噪声的影响,分割精度显著提高,并且具有较高的处理速度。对于QCIF 格式的视频码流, 每秒可以处理约50帧。     

使用静态小波变换增强与降噪真彩图像

由于几乎所有真彩图像都不同程度含有噪声,并且含有阴影和明亮光源的图像的动态范围超过了多数电子设备和人眼的感受区域,这就要求真彩图像被增强的同时还能够对噪声进行抑制.因此,在分析了噪声在HSV色彩空间分布的基础上,根据静态小波变换解释的入射-反射模型,提出了一种能够同时增强与降噪真彩图像的方法.实验表明,本方法在明显增强真彩图像的同时,还可以有效抑制图像中的噪声.     

基于H桥单元串联式多电平高压变频器在矿井提升机中的应用

针对某煤矿的主井提升机系统采用电动机转子串电阻调速方式存在运行损耗大的缺点,文章提出了一种对提升机电控系统进行H桥功率单元串联式多电平高压变频改造的方案,详细介绍了提升机PLC工艺控制系统的结构、主要技术特点以及变频传动系统实现的基本原理。实际应用表明,经改造后的矿井提升机高压变频系统运行稳定,完全达到了设计要求。     

基于签名鉴别的网络身份认证模型

计算机网络安全问题已经越来越受到人们的重视,而整个网络安全体系又是以有效的身份认证为基础。分析了传统的身份认证技术的缺点,对签名鉴别进行了概述,详细阐述了基于签名鉴别的身份认证技术的基本原理和基本流程,并根据签名鉴别的基本原理,把签名鉴别技术应用到网络身份认证领域,并详细介绍了基于签名鉴别的网络身份认证系统的体系结构和认证原理。