基于Walker星座的导航卫星自主导航的GDOP最小值分析

卫星自主定轨时选择测量卫星的几何构型对于定轨精度有着重要的影响.目前地面接收机与导航卫星的几何构型对定位精度的影响主要由GDOP（几何衰减因子）来衡量,GDOP值的下限限制了在一定的测量精度下用户定位的精度范围.通过构建Walker构型的导航星座将地面接收机GDOP取最小值时的边界确定,推广应用到自主导航环境下,利用均匀采样和遗传算法分别独立得到GDOP的最小值,同时用仿真数据验证了这个值的正确性.     

全变分原理在地震数据去噪中的应用

地震图像资料的解释和后续处理中的重点环节是如何有效地降除地震资料记录中的噪声。高效的地震资料降噪算法在较好降除噪声的同时可以将图像的边缘信息予以较好的保留。论文首先全面地介绍了全变分去噪模型,同时详细介绍了参数的选取方法,最后进行实验和模型验证。结合小波阈值降噪方法进行比较,实验结果表明全变分降噪方法在很好地消除地震信号图像中的噪声,大面积提高信号剖面质量的同时,可以有效提高地震资料的信噪比。     

自然过程碳排放数据信息WebGIS

作为自然过程碳排放数据信息管理系统建设的重点内容,自然过程碳排放研究数据WebGIS系统的构建成为了本文的研究对象.该系统以Silverlight为客户端平台,以ArcGIS Server作为系统GIS服务器,结合WCF RIA Service、ArcGIS API for Silverlight等WebGIS技术进行了系统的框架结构和空间数据库的设计,给出了系统属性数据和空间数据的组织和Web访问策略,实现属性数据的网络动态查询、检索、统计和分析与空间数据的网络地图展示、空间分析和专题图制作等功能.在系统构建过程中,重点分析了其涉及的WebGIS关键技术和解决方案的具体实施.研究表明,基于Silverlight技术和ArcGIS Server平台构建的WebGIS系统,不仅能解决地理空间数据的发布与管理,快速高效进行系统功能的开发,同时还能满足用户对系统高交互性和响应时间的要求,并提高WebGIS系统的表现力.     

基于DMWT和QIMM 的图像水印算法

利用多尺度分析的思想,对原始图像进行重复行信号预滤波,把标量小波变换扩展到多小波变换后选取变换出来的低频子带进行水印嵌入。为了保证水印信息的安全性,对水印进行加密置乱处理。然后结合量化索引模数调制（QIMM）的优越性能,根据水印的信息不同选择不同的子块进行嵌入并实现了水印的盲提取。实验证明,算法具有良好的视觉性和鲁棒性,并大大扩展了水印的容量。     

无拖曳卫星的推进器不确定下鲁棒控制器设计

以低轨环境下无拖曳卫星控制器设计为研究对象,对于给定结构的无拖曳卫星,考虑推进器增益存在不确定时的鲁棒控制器设计。首先,简要介绍无拖曳卫星的概念及原理;之后,对带有不确定性的无拖曳卫星控制系统进行分析与建模,并对其进行LFT不确定性建模,最后利用μ分析和D-K迭代设计出满足鲁棒性能的鲁棒控制器。仿真结果说明鲁棒控制器的有效性。     

丙烯酸高级酯共聚物组成与其无皂乳液稳定性研究

制备了不同分子结构的丙烯酸高级酯共聚物无皂乳液,测定了丙烯酸和甲基丙烯酸十六酯的竟聚率,考察了共聚物的组成对无皂乳液电解质稳定性、机械稳定性和pH值稳定性的影响。结果显示,丙烯酸竟聚率为2.32,甲基丙烯酸十六酯竟聚率为0.59,随共聚物中丙烯酸组分含量增加,乳液粒子表面羧基含量增大,乳液机械稳定性和pH值稳定性提高,乳液适合在偏碱性条件下使用。     

基于层次分析法的本科毕业论文（设计）的质量评价研究

针对本科毕业论文（设计）的现状,采用层次分析法（AHP）对理工科毕业论文（设计）质量进行分析评价,构建了理工科毕业论文（设计）质量评价体系结构。此体系较为客观地展现出理工科毕业论文（设计）质量的评价标准,使得整个理工科毕业论文（设计）质量评价体系更加全面化与系统化。并且对评价指标体系的构建及其权重特点进行分析,提出了毕业论文（设计）质量的提升策略,以提高学生的创新能力。     

基于组织学习理论的装备保障能力生成研究

应用组织学习理论（organizational learning theory,OLT）,分析了装备保障能力生成与组织学习的相关性,对基于组织学习理论的装备保障能力生成机理进行了剖析,并从本体论角度对装备保障能力生成过程中的知识转移和创新进行了研究,最后提出了基于组织学习理论的装备保障能力生成应该注意的问题。可为系统认识和指导我军装备保障能力生成模式转变提供思路。     

多Agent系统在广域后备保护中的应用

北美几次大停电事故的分析表明,传统后备保护在系统故障时引起的异常运行状态下容易误动作,引起电网的连锁跳闸.因而随着通信网络和广域测量系统的发展,广域后备保护的研究受到国内外学者的广泛关注.近几年来人们尝试将广域后备系统与新兴的多Agent系统相结合,以加速故障的切除.多Agent系统在广域后备保护中的应用才刚起步,还值得深入研究与探讨.介绍了多Agent系统的概念,讨论了多Agent系统在广域后备保护中的应用,包括其体系结构、保护算法和IP通信实现.     

基于FPGA的数字PID控制器设计

PID控制器的可靠性及实时性是实现运动控制系统精确定位的重要环节。在分析PID控制算法的基础上,采用FPGA对增量型PID控制器进行设计及仿真实验,整个程序采用VerilogHDL语言编写。仿真结果表明该方法的有效性和可行性。