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低成本的UTRV三维可视化仿真测试系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
相对于常规飞行器,倾转旋翼飞行器原本就对飞控系统有着更高的要求,而其无人化后的产品UTRV(无人倾转旋翼飞行器)对此的需要还要更上一层楼.为了满足开发UTRV飞控系统的需要,有必要开发更加方便的飞控系统仿真测试环境.使用现有货架商品构建了一套UTRV三维可视化仿真测试系统.系统内含可调整的UTRV全飞行包线非线性气动模型,用于提供控制律开发和动态仿真;系统可以方便的替换飞控模块程序进行仿真实验,以此验证控制律;同时,仿真实验全程数据以直观的实时三维视觉仿真方式显示,有利于发现飞控系统缺陷.使用货架商品还大大降低了成本,非常适合中小研究所和大学使用. 相似文献
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功能规模度量(FSM)方法通过量化用户功能需求(FUR)而得到软件功能规模。针对不同的功能规模度量方法都是使用不同的抽象来描述一个软件系统的问题,提出了一种通用的FSM模型。根据软件系统的抽象模型,首先对度量所涉及的数据组和事务进行了泛化,然后以IFPUG FPA为例详细说明了该通用模型和FPA之间的转换过程,最后给出了度量过程的算法描述。 相似文献
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