复杂环境中移动机器人的一种避障策略

提出了机器人在复杂环境中寻找到达目标点最优轨迹的一种避障策略.首先,从3个方面考虑,提出了机器人的运动函数.第一,机器人运动必须在指定区域内;第二,机器人能够动态避障并到达目标位置;第三,机器人运动路径保证最短.其次,给出了机器人路径优化设置的条件:个体适配值、路径再优化和运动策略突变.最后,通过仿真实验,证明了所提出的方法是可行的.     

深水钻井导管及表层套管竖向承载能力分析

根据深水钻井工况和桩基理论,建立导管及表层套管竖向承载能力分析模型,并给出了相应的计算方法。分析结果表明:导管的侧阻力占到总竖向承载力绝大部分比例;在粘土层中,不排水抗剪强度对导管竖向承载能力影响很大;在砂土层中,重度对导管的竖向承载能力影响很大;随着导管入泥长度的增加,导管的竖向承载能力迅速增大;导管直径越大,其竖向承载能力越大;一般情况下导管及表层套管柱组成的组合管柱竖向承载能力都能满足设计要求。     

乳腺浸润性导管癌p53表达与腋窝淋巴结转移的相关性分析

为研究乳腺浸润性导管癌组织p53表达及腋窝淋巴结转移的相关性,作者利用免疫组化染色检测72例浸润性导管癌标本中p53的表达水平,分析p53表达及腋窝淋巴结转移的关系。得出结果:腋淋巴结转移组共37例(52%),p53阳性表达21例(57%);未转移组共35例(48%),p53阳性表达11例(31%),转移组p53阳性表达较未转移组明显增高(P0.05);淋巴结转移数1~3个25例(68%)、≥4个12例(32%),p53表达阳性分别是12例(48%)和8例(67%),p53表达阳性率与淋巴结转移数呈正相关(P0.05)。结果表明,通过检测乳腺浸润性导管癌组织中p53蛋白的表达水平可以判断腋窝淋巴结转移状况和愈后。     

LTE上行接收分集中一种新的判决反馈检测算法

针对快速时变信道,提出了一种新的联合信道估计和符号判决反馈检测算法应用于LTE上行接收分集.新算法对OFDM数据符号进行硬判决,并利用硬判决结果对该符号上的信道进行估计,估计结果用于相邻数据符号的均衡和解调.分析和仿真结果表明：在高信噪比、快速移动环境下,新算法相对线性插值算法具有较好的性能,而且具有较高的实用性.     

湿式脱硫石膏做水泥缓凝剂的实验研究

主要研究了电厂副产物——脱硫石膏做水泥缓凝剂的可能性,研究了脱硫石膏做水泥缓凝剂对水泥性能的影响以及作用机理.研究表明,加入脱硫石膏,水泥的凝结时间延长,强度也得到了提高,可以代替天然石膏用于水泥生产.针对脱硫石膏游离水含量高的特性,对脱硫石膏进行热处理,并在质量恒定条件下保持60min,凝结时间最长时石膏的热处理温度为50℃,掺量为6%,凝结时间为4.27h.掺有经过110℃处理的脱硫石膏的水泥抗压强度比20℃处理的水泥的抗压强度提高12.4%,抗折强度提高7.9%.此外,脱硫石膏给生产企业带来显著经济效益.     

教室荧光灯色温对学生学习效率和生理节律的影响

为了研究教室荧光灯色温对学生学习效率和生理节律的影响,通过实验对比了3种典型色温T5荧光灯在不同照度水平下对受试人学习效率、视疲劳、脑疲劳的影响。实验采用安菲莫夫字母表和近点测定法对学习效率和视疲劳进行测试,用学习效率变化率作为特定光环境下出现的脑疲劳指标。结果表明,由于Cirtopic效应作用,中间色温荧光灯在恰当的时间长度内可对学生产生适量的良性刺激,对大脑起到“唤醒”或“放松”的作用,达到提高学习效率、缓解视／脑疲劳的效果;而高、低色温荧光灯的作用则相反;不同色温的荧光灯光源,其最佳照度值并不相同;在实验研究的基础上,提出了教室照明中应避免的色温一照度组合。     

基于语义向量模型的Web服务匹配方法*

针对当前Web服务匹配方法中存在的缺陷,将语义Web服务匹配方法与信息检索技术相结合,提出一种利用语义相似度扩展向量模型的Web服务匹配方法,并通过实验对匹配效果进行了检验与分析。实验结果证明,与基于经典向量模型的匹配方法和相关语义匹配方法相比,该匹配方法具有更高的准确率。     

邻溴苯酚在高温碱水中的脱溴和降解动力学研究

利用间歇反应器研究了邻溴苯酚在250℃～350℃高温液态水中的降解行为,探讨了脱溴效率的影响因素和降解反应动力学。结果表明：升高温度和添加碱性物质能显著提高脱溴率;邻溴苯酚在0.1mol/L碳酸钠溶液中的降解符合表观一级反应动力学规律。GC-MS分析结果表明邻溴苯酚在高温碱水中降解的主要产物为苯酚和邻苯二酚,并由此推测出降解途径。     

基于Blowfish和MD5的混合加密方案*

针对Blowfish算法在实际应用中存在的等价密钥、重复初始化等问题,提出Blowfish与MD5算法相结合,将MD5算法的生成值作为密钥的一部分对Blowfish算法进行初始化,使用概率统计方法证明该方案弥补了Blowfish算法的实际应用缺陷。计算结果表明,混合加密方案具有更高的安全性、更快的速度。     

2-巯基-5-甲氧基咪唑并[4,5-b]吡啶的合成

以2,6-二氯吡啶为原料,经过硝化、氨解、甲氧基取代、还原和环化5步反应制得泰妥拉唑重要中间体2-巯基-5-甲氧基咪唑并[4,5-b]吡啶,总收率达40.2%.通过红外光谱、核磁共振氢谱对部分中间体及最终产品的结构进行表征,证明结果正确.