多通道阵列信号处理可重构异构SoC设计

设计实现了面向多通道阵列信号处理的可重构异构SoC。SoC集成了多通道阵列信号处理需要的多个硬件加速模块,有效提高了多通道阵列信号处理系统的计算能力。通过软件对各个算法模块的输入输出流向进行重构,达到了多通道阵列信号处理算法可重构的目的,扩展了SoC的适用范围。采用55 nm工艺进行设计,版图尺寸为6.2 mm×4.5 mm,规模约为1 000万门。流片后的测试结果验证了多通道阵列信号处理算法的有效性,证明了SoC设计的正确性。     

养老院老人摔倒求助视频检测系统

随着社会的发展,我国人口老龄化越来越严重,因而增多了关于养老服务的需求。但目前很多养老机构的管理不规范,设备老旧不智能,没有跟上时代的步伐。老年人一旦发生意外情况,很难及时发现和救助。对此,文章提出一种老人摔倒求助视频检测系统,系统由一个微型计算机以及其自带的摄像头和一台上位机构成,通过摄像头对养老院老人进行拍照,微型计算机将拍摄的照片上传至上位机,在上位机中设计一个卷积神经网络模型用于检测老人是否摔倒和求救,便于及时提醒监护人施以援手。     

二氧化钛光催化深度处理矿井水

以活性炭负载二氧化钛为核心的后期处理工艺深度处理矿井水,在处理量为1m3/h的条件下,COD由初始的31mg/L降低到8.1mg/L。TOC由初始的33mg/L降低到13.2mg/L。石油类去除率是91.8%。细菌总数去除率95.7%,大肠菌群去除率100%。     

P91主蒸汽管道高硬度和低硬度焊缝性能研究

对P91钢的高硬度和低硬度焊缝的冲击功、硬度、断裂韧度和持久强度进行了试验研究,结果表明:硬度高、韧性低的R焊缝具有高的持久强度;硬度低、韧性高的D焊缝具有低的持久强度。材料持久强度的高低与部件的蠕变寿命密切相关。     

线搜索(LS)共轭梯度法非单调算法的全局收敛性

非单调线搜索技巧在非线性优化中得到成功的应用与扩展,非单调线搜索下的共轭梯度法则可以提高大规模非线性优化问题的收敛速度。对LS共轭梯度法做了某些变型,在非单调线搜索下,该方法保证每次迭带都会产生下降的方向,在较弱的条件下得到算法全局收敛性。     

核电厂化学分析仪器的应用现状及选型分析

介绍了核电化学实验室数据准确性的重要意义,分析了仪器选型的过程,重点分析了目前核电化学仪器的应用现状及选型指导,最后给出了结论及建议.     

基于主元分析与支持向量机的方法及其在过程监控诊断中的应用

基于支持向量机（SVM）在处理小样本、高维数及泛化性能强等方面的优势，提出了基于主元分析和支持向量机（PCA—SVM）对过程进行监控的方法。文中先利用主元分析方法进行特征数据提取，得到降维的主元特征向量，去除了高维样本变量相关性。然后分析各状态T^2统计、SPE统计量的变化趋势，对实际生产状况进行监控，最后利用SVM与最近邻法相结合的策略对特征向量进行分类识别。试验结果证实了提出算法的有效性。     

基于边缘与区域特征的无人机图像地平线检测

针对基于视觉的无人机自动定姿中的地平线检测问题,分析了图像中地平线的边缘特征和区域特征,提出了基于单向边缘和灰度分布特征的地平线归属点识别准则和检测方法,利用改进的多模型输出RANSAC估计算法实现了边界点中候选地平线提取,最后利用地平线的识别准则完成了地平线的快速、可靠鲁棒性检测.实验结果证明了该算法的有效性.     

虚拟环境下自主水下航行器的避障研究

为了在虚拟环境下模拟自主水下航行器的水平面避障过程,基于软件平台MultiGen Creator和Vega,在HP工作站上开发了自主水下航行器避障视景仿真系统。提出了一种前视声纳的仿真方法,利用Vega提供的碰撞矢量函数和自定义的Volume碰撞方式,模拟前视声纳的功能,并根据声纳所测得的障碍物相对于自主水下航行器的位置关系设计一个模糊推理系统来求解其避障角度,实现了虚拟环境下自主水下航行器的水平面避障。仿真结果表明,该视景仿真能够使仿真系统更加逼真和接近于实际情况,并且满足系统仿真的实时性要求。     

基于多主体的舰艇编队C~3I系统建模

基于多主体的舰艇编队C3I系统建模采用分层法:第一层定义主体,第二层建立主体间关系模型,第三层建立主体功能模型,第四层给出系统的组织结构,最后再分析系统协作。并采用各主体的属性和行为模拟各主体间的协作关系。指挥舰C3I主体由情报处理、决策和目标分配主体实现;从属舰C3I主体由感知、情报处理、组织指挥、武器控制和通信主体实现。