一种生长型神经网络的倒立摆控制方案

针对倒立摆系统,提出了在结构上可生长的神经网络控制方案。网络利用细胞生长结构算法,在工作域中实现对状态变量的模式分类,并通过新神经元的插入实现网络规模的生长演化。在输出域中针对倒立摆控制任务采用强化Hebb学习机制,实现不同的神经元以最佳方式响应不同性质的信号刺激。仿真表明,通过神经网络自身的发育,该方案有效控制了倒立摆系统。     

基于模糊穴─穴映射的多变量模糊系统分析

在简要介绍多变量模糊系统的模糊穴－穴映射（ＦＣＭ－Ｉ）模型的基础上，提出了一种对多变量模糊系统进行分解的方法。此法的核心在于认为任何复杂系统的动态都是由其隐含的稳定子动态和不稳定于动态聚合而成，而系统特性则主要取决于决定性子动态的性质。并介绍了确定系统决定性子动态和基于其上的多变量模糊系统渐近分析方法。     

Certain classes of meromorphic multivalent functions

In this paper, we introduce and investigate two new classes of meromorphic multivalent functions. Such results as subordination properties, coefficient inequalities, convolution properties and integral representations are proved. Several sufficient conditions for meromorphic multivalent starlikeness and convexity are also derived.     

以太网与现场总线

针对目前发展起来的现场总线技术,本提出用以太网作为现场总线,并就可行性和技术优势进行了分析。     

消失点计算方法研究

利用消失点(线)进行场景理解与三维重建是计算机视觉研究中的一个重要问题。以往 主要是利用图像点的齐次坐标来计算,由于同一图像点的齐次坐标之间相差一个比例因子,当图像 坐标过大(或过小)时,会引起计算精度的下降。为此,从实际计算角度出发,利用图像点的坐标矢 量和调和共轭特性,研究了消失点的计算方法。经过举例分析和算法验证,证明该方法实用、可靠。     

Finite‐time attitude‐tracking control for rigid spacecraft with actuator failures and saturation constraints

In this article, the problem of finite‐time attitude‐tracking control for rigid spacecraft is addressed. Uncertainties caused by external disturbances, unknown inertial matrix, actuator failures, and saturation constraints are tackled simultaneously. First, a smooth function that is more qualified to approximate the standard saturation characteristics is presented to deal with the actuator saturation constraints. Second, a fast nonsingular terminal sliding mode (FNTSM) manifold is constructed as a foundation of controllers design. By incorporating the fuzzy logic system into FNTSM technique, a less demanding solution of coping with model uncertainties is provided because the requirement of a prior knowledge of unknown inertial parameters and external disturbances in many existing achievements is removed. To reduce the number of parameters to be estimated, the norm approximation approach is exploited. Subsequently, an antichattering attitude controller is presented such that all the tracking errors converge into arbitrary small domains around the origin in finite time. The result is further extended to obtain a fault‐tolerant controller against completely failed actuators. Finally, numerical simulation is conducted to verify the effectiveness of the proposed control scheme and comparison with relevant literature demonstrates its high performance. Furthermore, an experiment for the large satellite Hubble Space Telescope is carried out to validate the practical feasibility.     

远程线程注入DLL的检测与卸载方法研究

研究了Windows操作系统下的一种木马检测技术,该木马结合了远程线程注入、动态链接库（DLL）等技术。针对目前最新的远程线程注入实现木马隐藏的关键技术,提出了一种进程被远程注入动态链接库的检测方法和相应动态链接库的卸载方法。实验表明,这种方法对已被远程线程注入DLL的进程检测和恢复效果明显。     

光纤数据传输在束管监测系统中的应用

简要介绍了光纤数据传输技术在束管监测系统中的应用，描述了数据光端机的结构、原理等。     

多功能Pt-Ce6纳米平台作为过氧化氢纳米酶和NIR-Ⅱ光热剂用于增强PDT/PTT肿瘤治疗

实体肿瘤的缺氧严重影响着基于氧气的光动力疗法(PDT)的效果.另外,单一治疗模式通常难以达到满意的治疗效果.为此,我们设计合成了一种多功能纳米复合材料Pt-Ce6用于克服肿瘤乏氧,实现PDT/PTT协同治疗.在该体系中,我们使用多孔Pt纳米粒子作为过氧化氢纳米酶、近红外二区(NIR-Ⅱ)光热转换剂和光敏剂二氢卟吩e6(...     

地电位升高对通信设备的影响及其防护

针对电力通信系统运行特点,着重对电力系统接地故障引起的地电位升高及其对通信设备的影响进行了分析,提出了相应的保护措施,并介绍了两种保护装置。