奇偶间隔基短链双季铵膨润土的制备及结构表征

以六甲基丙二铵二甲硫酸盐(PDAS)和六甲基丁二铵二甲硫酸盐(BDAS)为改性剂制备奇偶间隔基短链双季铵有机膨润土,通过X-射线衍射(XRD)、红外光谱(FT-IR)、热分析(TG)和电镜(SEM/TEM)等手段表征其结构.结果表明,PDAS和BDAS改性膨润土层间距分别为1.380 nm和1.413 nm,两种双季铵盐在层间只能以单层平卧的方式排列;有机膨润土中,PDAS是分步分解的,BDAS是一步分解,PDAS和BDAS的开始热分解温度和最大质量损失率对应温度(tpeak)相比其季铵盐固体分别提高了15,30℃和30,80℃;PDAS和BDAS有机膨润土的表面形貌有明显差异.     

水利工程视频监控系统建设与技术支撑

结合国家防汛抗旱指挥系统二期工程视频监控系统初步设计,讨论水利工程视频监控系统建设的必要性,介绍水利工程视频监控系统的建设思路、基本结构及组成、系统主要特点,结合当前平台架构、云计算、物联网等IT领域最新技术的发展与应用,分析视频监控系统的发展方向和应用前景,为水利工程视频监控系统的建设提供技术参考.     

水利信息化系统建设需求分析

结合水雨情测报系统的建设和管理经验,讨论水利信息化系统建设中需求分析的重要性,介绍需求所包含的业务、用户、系统、功能、非功能等5个层次的概念和内容,着重从前期准备工作、对用户业务和相关知识的了解、对用户正确分类、引导用户充分表达自己的想法、实地了解用户的工作流程、需求可行性分析、确定需求的优先级别等方面分析水利信息化系统建设需求分析中的主要注意事项,从而说明需求分析是水利信息化系统建设成功的重要保证     

Constrained adaptive optimal control using a reinforcement learning agent

To synthesize the optimal control strategies of nonlinear systems on infinite horizon while subject to mixed equality and inequality constraints has been a challenge to control engineers. This paper regards it as a problem of finite-time optimization in infinite-horizon control then devises a reinforcement learning agent, termed as the Adaptive Optimal Control (AOC) agent, to carry out the finite-time optimization procedures. Adaptive optimal control is in the sense of activating the finite-time optimization procedure whenever needed to improve the control strategy or adapt to a real-world environment. The Nonlinear Quadratic Regulator (NQR) is shown a typical example that the AOC agent can find out. The optimality conditions and adaptation rules for the AOC agent are deduced from Pontryagin’s minimum principle. The requirements for convergence and stability of the AOC system are shown.     

Analysis and Control of Novel Deflection-Type PM Multi-DOF Actuator

This paper mainly presents a PM multi-DOF actuator for robot in-wheels drive applications and its control method. The torque model is established based on the finite-element model of the single pair poles in 3D finite element method software. Due to the special structure of the actuator, the Euler angles are adopted for deriving the kinematics and dynamic model. To reduce the effects of uncertainties of modeling error, nonlinear friction and external disturbances in the system, an approximation of neural network adaptive control method is applied to the actuator. The computation and simulation results show that the proposed analysis and control method can effectively derive the characteristics and improve the motion performance, which provides the primary theoretical guide for the configuration design, optimization and control research of multi-DOF deflection type actuators.     

唯一标识学籍号对教育相关数据挖掘的影响

唯一学籍号的推广对现有的教务系统产生了一定的影响,同时也让原本无法关联的数据库产生了连接,获得一个庞大的数据仓库,进而扩大了教育数据挖掘的应用范围和发展前景。     

基于Android的位置跟踪系统设计与实现

Android是Google公司推广的开放式手机操作系统,因其使用Java语言作为主要程序开发语言,而有着开发迅速、程序通用性好等特性。本文讲述如何利用Android平台实现实时位置跟踪系统。     

枝晶间距对镍基单晶合金蠕变性能的影响

为了研究枝晶间距对镍基单晶合金组织与蠕变性能的影响,采用不同抽拉速率制备出两种不同枝晶间距的单晶镍基合金.通过蠕变性能测试及组织形貌观察,研究了枝晶间距对合金成分偏析及蠕变性能的影响.结果表明,随着合金枝晶间距的减小,元素成分偏析程度降低,且在相同热处理条件下,枝晶间距较小的合金具有较好的蠕变性能.合金在稳态蠕变期间的变形机制是位错攀移越过筏状γ′相,而蠕变后期的变形机制是位错在基体中滑移和切入筏状γ′相.蠕变断裂后,在试样不同区域筏状γ′相具有不同的形貌,在远离断口区域,筏状γ′相与应力轴方向垂直,而在近断口区域,筏状γ′相尺寸及扭曲程度均增加.     

基于频率差异积分的故障定位算法研究

软件故障定位是软件测试实践中最重要的活动之一。目前,利用人工方式通过调试器进行故障定位仍然占据主导地位,故障定位能力常常依赖于人员的知识和经验,调试效率低,调试支持工具相对较弱,对程序员要求高。因此,无论在软件开发阶段还是软件投入使用以后,软件调试和故障定位的自动化技术越来越成为一个有重要价值的研究课题。研究了多种成熟的基于谓词的统计学错误定位技术,分析了典型的参数化和非参数化故障定位统计模型,提出了一种新的基于谓词统计的故障定位算法:频率差异积分算法(Frequency Difference Integration,简称为FDI),突破了现有算法的部分限制;最后对FDI算法进行了验证,并和已有算法进行了对比,验证了其有效性和高效性。借助该研究成果,可以有效提高故障定位的准确率和覆盖率,这对于推动程序自动化调试技术、缩短软件开发周期、降低软件的维护成本具有一定的意义和实用价值。