基于ZigBee技术的温室大棚环境监控系统应用探究

本文的主要针对基于ZigBee的温室大棚环境监控硬件系统需求,构建无线传感器网络的节点端、中间件和客户端,使用Lab VIEW平台开发监控系统客户端界面,在Mote Works中开发一些自组网技术的节点端,负责对传感器采集的到的一些数据进行存储转发,而中间件是由Xserve去实现并对组建的模拟系统进行测试。     

开远市退台式山地特色工业园区空间研究

根据云南省＂城镇上山＂政策,针对开远市特殊的地形,提出退台式山地特色工业园区开发模式。根据现状地形分析,分析了退台式开发模式的优势,对工业厂房、物流仓储的退台式效果进行了分析研究。     

Augmented reality assisted facility layout digitization and planning

Journal of Mechanical Science and Technology - Facility layout planning (FLP) has an important role in manufacturing industries. There are few approaches to solve FLP such as procedural,...     

面向Trot步态的四足机器人单腿结构及其尺寸优化

四足机器人的单腿是整机的主要支撑单元,同时也是四足机器人底层的运动单元.因此,单腿的设计会直接影响四足机器人的运动能力.针对四足机器人最为常见的Trot步态运动特点,设计了一种能适应Trot步态的新型单腿结构,并从尺寸优化的角度对该新型单腿进行结构优化.数值计算的结果表明,优化后的单腿在增大工作空间范围、减小驱动力矩等方面提升显著,可作为底层结构集成到四足机器人整机系统中去,同时也为四足机器人本体的结构设计提供了一定的理论参考.     

Wavelet Packet Analysis of Shotcrete-Rock Structures Using the Impact-Echo Method

Russian Journal of Nondestructive Testing - In this study, the contact quality of shotcrete-rock structures is studied using the impact-echo method (IE) to detect defects in shotcrete with a...